El documento describe diferentes mecanismos para transformar diferentes tipos de movimiento, incluyendo la transformación de movimiento rectilíneo a rectilíneo usando palancas y ruedas troncocónicas, de rotación a rectilíneo usando poleas y de rotación a rotación usando ruedas de fricción, correas, cadenas y diferentes tipos de engranajes, y de rotación a movimiento alternativo usando mecanismos como levas y seguidores.