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Polytech’ Orléans




                     M. KAMAL BOULECHFAR, 5A SNM, PROMOTION 2008




Analyse et optimisation d’un système de lubrification et de
           refroidissement en laminage à froid.

 Développer/compléter une modélisation du système de refroidissement du laminoir afin
d’identifier les actions qui permettront d’augmenter l’efficacité de l’arrosage, maximiser la
                             lubrification et uniformiser les pratiques.



                                   Arcelor Research
                          Service: Rolling, Annealing, Finishing
                                Voie Romaine – BP 30320
                                57283 Maizières-Lès-Metz

            T +33 (0)3 87 70 40 69 | F +33 (0)3 87 70 41 01| www.arcelormittal.com




                                   ANNÉE 2007-2008


                                             Maître de stage : M. NGO Quang Tien.
                                             Tuteur enseignant : M. Alain Gasser,
STAGE DE FIN D’ETUDES
        Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




                              Titre de stage :


Analyse et optimisation d’un système de lubrification
     et de refroidissement en laminage à froid


                              Les partenaires de projet :




                                                          BUT
                                                         Brno University




            BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008        i
STAGE DE FIN D’ETUDES
                Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid



Remerciements



         Je tiens tout d’abord à remercier le Groupe ARCELORMITTAL, et plus
particulièrement l’ensemble du personnel du service RAF d’Arcelor Research pour
m’avoir accueilli dans leur département afin de réaliser mon stage de fin d’étude.


Je remercie plus particulièrement :




       M. NGO Quang Tien, mon tuteur de stage, pour son soutien, sa patience et sa
disponibilité pour la réalisation de ce travail.


       M. LEGRAND Nicolas, chef de projet, pour m’avoir guidé dans mon travail et
apporté les informations nécessaire.


       M. GASSER Alain, mon tuteur enseignant, pour son soutien dans la rédaction de
rapport et ces conseils sur le déroulement de stage




       Je tiens également à remercier l’ensemble des personnes que j’ai côtoyé pour
leurs aides et leurs sympathies.




                    BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008        ii
STAGE DE FIN D’ETUDES
                         Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




      Sommaire
 Sommaire.......................................................................................................................................iii
 Table des illustrations ....................................................................................................................iv
 Résumé: .........................................................................................................................................vi
 Introduction.....................................................................................................................................1
 Premier partis : présentation de projet.............................................................................................4
1 Mise en situation............................................................................................................................5
   1.1 Projet Optcoolub.....................................................................................................................5
   1.2 Refroidissement au laminage .................................................................................................5
      1.2.1 Généralités.......................................................................................................................5
      1.2.2 Système de refroidissement ...........................................................................................6
         1.2.2.1 Les configurations des cages ...................................................................................8
         1.2.2.2 La plaque de protection ...........................................................................................9
         1.2.2.3 Les rouleaux essoreurs ...........................................................................................10
   1.3 Comparaisons des différents laminoirs Packaging...............................................................10
      1.3.1 Débit ...........................................................................................................................11
      1.3.2 Pression .........................................................................................................................11
 Deuxième partis : Simulateur thermique.......................................................................................12
1 Simulateur thermique...................................................................................................................13
   1.1 Situation actuelle du simulateur ...........................................................................................13
      1.1.1 Interface.........................................................................................................................13
      1.1.2 Rampes..........................................................................................................................14
      1.1.3 Température cylindre ....................................................................................................14
      1.1.4 Zones ............................................................................................................................14
   1.2 Méthode de calcule actuelle .................................................................................................15
      1.2.1 La température intercage ..............................................................................................15
      1.2.2 La température emprise ................................................................................................16
      1.2.3 La rhéologie ..................................................................................................................17
   1.3 Amélioration de simulateur .................................................................................................18
      1.3.1 Recherche bibliographique............................................................................................18
         1.3.1.1 Étude du refroidissement par spray d’une plaque d’acier......................................18
         1.3.1.2 Rhéologie : LUCY-BALISTIK ............................................................................21
   1.4 Programmation du simulateur ..............................................................................................25
      1.4.1 Modèle physique ...........................................................................................................25
          Zone I : entrée de la cage ..................................................................................................25
          Zone II : emprise ...............................................................................................................26
          Zone III : première sortie emprise ....................................................................................26
          Zone IV : sortie emprise ...................................................................................................26
          Zone V : bande..................................................................................................................26
          Zone VI : intercage ...........................................................................................................27
      1.4.2 Mathématique ............................................................................................................27
      1.4.3 Numérique.....................................................................................................................29
      1.4.4 Algorithme de calcul .....................................................................................................30
   1.5 Simulation, résultats et discussion........................................................................................31
      1.5.1 Données d’entrées .........................................................................................................31

                              BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                                                  iii
STAGE DE FIN D’ETUDES
                          Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid


       1.5.2 Résultats ........................................................................................................................32
           1.5.2.1 Évolution de la température de la bande au cours de laminage .............................33
           1.5.2.2 Évolution de HTC de la bande au cours de laminage (cage 3)...............................34
           1.5.2.3 L’effet de la conduction entre le cylindre de travail et la bande............................36
2 Conclusion ..................................................................................................................................39
 Troisième partis : analyse des essais de Brno university...............................................................40
1 Dépouillement essais roll Cooling (Brno)...................................................................................41
   1.1 Expériences...........................................................................................................................43
   1.2 Structure des fichiers de données (post-traitement)..............................................................44
2 Mode opératoire d’analyse AM research ....................................................................................45
3 Résultats et discussions................................................................................................................47
   3.1 Évolution de la température max pour toutes les configurations ........................................47
   3.2 Dépendance de HTC à la température de surface.................................................................48
   3.3 HTC moyenne de chaque essai ............................................................................................48
   3.4 Dépendance de flux à la température de surface..................................................................50
   3.5 Le profil de HTC dans la largeur en fonction de débit ........................................................51
   3.6 Profil transversal de HTC.....................................................................................................52
 Quatrième partis : essais pilote Arsa.............................................................................................54
 ......................................................................................................................................................54
1 Contexte.......................................................................................................................................55
2 Objectifs des essais pilote :..........................................................................................................55
3 Conditions d’essais .....................................................................................................................57
   3.1 Métal :...................................................................................................................................57
   3.2 Conditions d’arrosage :.........................................................................................................58
   3.3 Lubrification :.......................................................................................................................59
   3.4 Mesures températures à réaliser pendant les essais : ...........................................................60
4 Les phases des essais ..................................................................................................................61
   4.1 1ère phase d’essais :..............................................................................................................61
   4.2 2ème phase d’essais : ...........................................................................................................61
   4.3 3ème phase d’essai :.............................................................................................................62
5 Opérations post essais :................................................................................................................62
6 Conclusion : Synthèse de l'étude refroidissement ......................................................................63
7 Conclusion personnel ..................................................................................................................64
 Table des annexes..........................................................................................................................66




                               BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                                                      iv
STAGE DE FIN D’ETUDES
                         Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




      Table des illustrations
Figure 1 les cages de Ste Agathe......................................................................................................6
Figure 2 la tôle entre les cylindres de travail " emprise"..................................................................6
Figure 3 formation du filme sur la bande et sur le cylinder .............................................................7
Figure 4 Configuration du système d’arrosage.................................................................................8
Figure 5 cages d'Aviles.....................................................................................................................8
Figure 6 répartition des zones de la bande au cours de laminage.....................................................9
Figure 7 le positionnement de la plaque de protection.....................................................................9
Figure 8 le positionnement des rouleaux essoreurs........................................................................10
Figure 9 Comparaisons des débits des différents laminoirs Packaging..........................................10
Figure 10 Comparaisons des pressions des différents laminoirs Packaging..................................11
Figure 11 interface de simulateur...................................................................................................13
Figure 12 répartition des zones de la bande au cours de laminage.................................................14
Figure 13 la répartition théorique de refroidissant sur la bande « parabolique »...........................16
Figure 14 profil de contraint-déformation selon la loi de SMATCH.............................................17
Figure 15Courbe de Nukiyama.......................................................................................................18
Figure 16 Formes d’écoulement d’un jet à surface libre sur une surface plane statique................20
Figure 17 couplage TACSI/LUCY/BALISTIK pour une rhéologie..............................................21
Figure 18 courbe de contraint déformation simulation et expérience............................................24
Figure 19 Modèle physique de simulateur......................................................................................25
Figure 20 Zone I du refroidissement inter cages...........................................................................25
Figure 21 Zone II : emprise............................................................................................................26
Figure 22 Zones II et III du refroidissement inter cages................................................................26
Figure 23 Zone V du refroidissement inter cages...........................................................................27
Figure 24 méthode de tranche.........................................................................................................29
Figure 25 Algorithme de calcul de température pour les zones refroidis.......................................30
Figure 26 simulation de la distribution de la température dans les cages......................................33
Figure 27 simulation de la distribution de la température dans la cage 3.......................................33
Figure 28 la distribution de la température dans la zone d'emprise; cage 3...................................34
Figure 29 simulation d' HTC au long de la bande..........................................................................35
Figure 30 la formation du filme de refroidissant sur l'entrée de la cage........................................36
Figure 31 la comparaison entre un laminage avec et sans la prise en compte de la conduction des
cylindres..........................................................................................................................................36
Figure 32 l'evolution de la température avec et sans la conduction entre la bande et le cylindre de
la cage 3..........................................................................................................................................38
Figure 33 dispositif expérimental du refroidissement cylindre......................................................41
Figure 34 l'implantation des capteurs de température du cylindre.................................................41
Figure 35 chauffage et l'arrosage du cylindre.................................................................................42
Figure 36 convention sur la position des capteurs sur le cylindre..................................................42
Figure 37 définition de la zone d'étude " de refroidissement"........................................................45
Figure 38 évolution de la température max au cours de refroidissement du cylindre d'essai........47
Figure 39 la distribution de HTC en fonction de la température....................................................48
Figure 40 comparaison de HTC moyenne pour les 13 essais (Analyse d’Arcelor)........................49
Figure 41 comparaison de HTC moyenne pour les 13 essais (Analyse Brno university)..............50
Figure 42 profil de flux en fonction de la température pour l'essai AV8-1....................................50

                              BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                                                    iv
STAGE DE FIN D’ETUDES
                      Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid


Figure 43 les courbes de tendances des flux pour les 13 essais......................................................50
Figure 44 la comparaison entre les 13 essais en terme de flux (Analyse d'ArcelorMittal)............51
Figure 45 Le profil de HTC dans la largeur en fonction de débit...................................................52
Figure 46 Profil transversal de HTC en fonction des capteurs 1, 4 et 8.........................................52
Figure 47 Profil transversal de HTC en fonction de tous les capteurs (résultats d’autres études). 53
Figure 48 la simulation de la distribution de refroidissant sur le cylindre d'essai pour les deux
modes de buses ( full con et jet plat)..............................................................................................55
Figure 49 la configuration HTRC de CRM (High turbulence Roll Cooling).................................56
Figure 50 l’effet de l’angle d’ouverture de buse (opening angle) sur la zone d’impact de l’eau de
refroidissement sur le cylindre. Largeur de bande = 75 mm (Cas de notre de pilote)...................58




                           BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                                         v
STAGE DE FIN D’ETUDES
                    Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




    Résumé:
   En laminage à froid, une tôle d’acier (largeur ~1 mètre, épaisseur ~ 1 à 2 mm, longueur ~
plusieurs kilomètres) est réduite en épaisseur par passage successif entre cylindres en
rotation (que l’on appelle cages de laminoir).

   Dans ce procédé, le travail de déformation plastique et le frottement du produit laminé au
contact des cylindres dégagent une importante quantité de chaleur qui doit être absorbée
par l’arrosage des cylindres et du produit à raison de plusieurs dizaines de mètres cubes
par minute. Sans un tel dispositif, l’acier atteindrait des températures de plusieurs centaines
de degrés. Le refroidissement assuré par une série de rampes orientées soit vers le
cylindre, soit directement vers le produit, permet de maintenir la température du produit aux
environs de 150°C maxi. Un système de lubrification est également utilisé (lubrifiant à base
d’huile) pour contrôler le frottement entre le produit et le cylindre.

   Les stratégies actuelles d’arrosage étant basées sur des règles empiriques, on ne sait
pas jugé si celles-ci sont optimales pour maintenir la température en dessous des 150°C.

   De plus, le système de refroidissement peut parfois perturber le système de lubrification :
le laminoir peut alors entrer en vibrations, ce qui pénalise la productivité de l’outil (diminution
de la vitesse de laminage) et/ou la qualité du produit fabriqué (non respect de ses
tolérances dimensionnelles).

OBJECTIF(S) :
   Développer/compléter une modélisation du système de refroidissement du laminoir afin
   d’identifier les actions qui permettront d’augmenter l’efficacité de l’arrosage, maximiser la
   lubrification et uniformiser les pratiques.


ETAPES DU TRAVAIL :
   Étape 1 : état des lieux des pratiques arrosages (système de refroidissement) et de
   lubrification.
   Étape 2 : développement/adaptation d’un simulateur global de laminage à froid. L’étude
   sera focalisée en particulier sur l’intégration d’un modèle de thermique cylindre.
   Étape 3 : réalisation et analyse de campagnes de caractérisation du système de
   refroidissement et de son influence potentielle sur la lubrification.


                        BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008         vi
STAGE DE FIN D’ETUDES
               Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




    Introduction
       Ce stage de fin d’étude à pour titre « Analyse et optimisation d’un système de
lubrification et de refroidissement en laminage à froid » a été réaliser chez Arcelor
research; à Maizières-Lès-Metz pour une durée de six mois. En guise d’introduction, le
lieu de travail et les sites concernés par l’étude sont présentés :



       ArcelorMittal

       En 2006, le groupe Arcelor accepte la proposition de rachat de son concurrent
Mittal Steel ainsi une nouvelle entreprise apparaît sous le nom d’ArcelorMittal, qui est
dirigé par Lakshmi Mittal. ArcelorMittal se positionne comme le premier mondial de la
sidérurgie dans plus de 60 pays.


       Le groupe Arcelor est un leader de la transformation de la sidérurgie au niveau
mondial. Il joue un rôle clé dans plusieurs marchés: automobile, construction,
électroménager, emballage et industrie générale. Il réalise ainsi un chiffre d’affaires de
30 milliards d’euros et également des expéditions de 47 millions de tonnes en 2004. Le
groupe emploie aujourd’hui 95 000 personnes dans plus de 60 pays.


       ArcelorMittal research


       Arcelor Research est une société fondée en 1946 sous le nom d’IRSID, depuis
2004 elle a changé de nom pour devenir Arcelor Research. Cet institut de recherche est
une filiale de groupe Arcelor et est le premier centre européen dans le domaine de la
recherche sidérurgique. Cette société appartient au secteur plat carbone du groupe.


       Arcelor consacre des moyens importants à la recherche: environ 110 millions
d’euros de budget annuel et environ 1500 personnes sont salariés d’Arcelor Research.




                   BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008        1
STAGE DE FIN D’ETUDES
               Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid


La mission principale d’Arcelor Research est de contribuer à améliorer la compétitivité
du groupe par la maîtrise des procédés et la connaissance des mécanismes
fondamentaux mis en jeu.


        Le stage s’est déroulé au département RAF section « laminage à froid », qui
compte environ 60 personnes, dont 50% d’ingénieurs et cadres.


        Ses missions sont de fournir des outils contribuant, d’une part à mieux connaître
et donc mieux contrôler les procédés de fabrication et d’autre part, à mieux caractériser
la qualité des produits au niveau de leurs caractéristiques dimensionnelles, de la
présence de défauts, de l’aspect de surface et de l’homogénéité de leurs propriétés
d’emploi vis-à-vis des besoins du client final.


Les domaines d’activités de RAF sont:
- Laminage à chaud
- Laminage à froid
- Planage


        Les sites de laminage à froid

Les sites concernés essentiellement par cette étude sont :
France (Basse-Indre),
Implanté sur la rive nord de la Loire, à dix kilomètres de Nantes et de son port, Basse-
Indre   possède      une    capacité     de     production       annuelle      de     410   000   tonnes.


Le site est spécialisé dans la production de TFS (acier sans étain), qui représente la
moitié de la production de l'usine. Ainsi, Basse-Indre se positionne au tout premier rang
mondial pour les couvercles de boîtes à ouverture facile.


Sa situation géographique permet un accès privilégié sur les marchés de la façade
Atlantique et de la Méditerranée.


                     BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                  2
STAGE DE FIN D’ETUDES
                Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid


France (Florange),
Stratégiquement implanté près de trois frontières (Luxembourg, Belgique et Allemagne),
le site de Florange bénéficie d'une position géographique qui permet de livrer tous les
produits par tous les moyens de transport (ferroviaire, routier, fluvial et maritime).


Doté d'un potentiel de 450 000 tonnes par an, le site de Florange est notamment
spécialisé dans la fabrication des aciers de faibles épaisseurs. Il peut également
fabriquer du métal pour les capsules.


Belgique (Tilleur),
Situé au cœur du carrefour autoroutier européen et proche du port d'Anvers, le site de
Liège bénéficie d'une position géographique stratégique permettant de livrer les produits
à ses clients par tous les moyens de transport (fluvial, maritime, ferroviaire et routier).


Espagne (Avilès).
Implanté dans les Asturies, le site d'Avilés est un site sidérurgique intégré côtier, avec
usines à froid et une production de toute la palette de produits revêtus. Le site compte
deux lignes de revêtement produisant du fer blanc et du DWI (acier pour boîtes
boisson). Sa capacité de production est de l'ordre de 350 000 tonnes par an.




                    BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008          3
STAGE DE FIN D’ETUDES
   Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




Premier partis : présentation de projet




       BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008        4
STAGE DE FIN D’ETUDES
                  Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




1 Mise en situation

        1.1Projet Optcoolub

        Cette étude s’inscrit dans un vaste projet de recherche et développement
Optcoolub : Optimisation cooling lubrification. Alliant six partenaires européens :
Arcelor Research, Lechler, Voest-Alpine, Brno University, le Centre de Mise en Forme
des Matériaux de CNRS et le Centre des Recherches Métallurgique CRM.
        Le but principal de ce projet vise à améliorer les méthodes refroidissement ainsi
que les propriétés des lubrifiants du laminage à froid. On estime que les gains prévu
pour     l’industrie   métallurgique       européenne          pourraient      atteindre      15M€/an.   Ces
améliorations passeront, vraisemblablement, par des vitesses et des réductions plus
élevées, une consommation d’huile diminuée avec une qualité moins couteuse et une
réduction notable de la consommation d’eau et de liquide réfrigérant.

        1.2Refroidissement au laminage
             1.2.1Généralités

    Laminer une tôle d’acier, c’est lui conférer de manière contrôlée et reproductible
trois types de propriétés :


    •     Une forme géométrique, avec des tolérances fixées – de plus en plus sévères.
    •     Des propriétés mécaniques, qui requièrent une microstructure (au sens large)
          adéquate.
    •     Des propriétés de surface, au premier rang desquelles l’aspect visuel, lié à la
          rugosité.




    Les trains de laminage d’ArcelorMittal sont composés de quatre à cinq cages en
tandem.

                       BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                    5
                  Train de Sainte Agathe                                Cage ouverte du
                                                                           laminoir
STAGE DE FIN D’ETUDES
                 Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid




 Figure 1 les cages de Ste Agathe



        La bande arrive depuis l’accumulateur
entrée train et passe par un bloc de guidage
pour rentrer dans la première cage. La
réduction    d’épaisseur       est     faite    sur    les
premières cages essentiellement. La mission
de la dernière cage est plutôt d’assurer une
bonne     planéité     et    donner       la     rugosité
superficielle souhaitée à la bande. L’arrivée de
la bande se fait de façon continue.
                                                              Figure 2 la tôle entre les cylindres de travail "
                                                              emprise"
        A la sortie du train la bande est orientée vers une des deux bobineuses par le
rouleau aiguilleur. Entre celui ci et la sortie de la dernière cage, on retrouve une cisaille
volante qui coupe la bande.




            1.2.2Système de refroidissement

        Lors de laminage, les énergies libérées du à la déformation plastique du métal et
au frottement de contact tôle/cylindre, crée un échauffement et une dilatation thermique


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non homogène du cylindre. Cet échauffement est contrôlé par un système de
refroidissement.
      Sur la band, comme sur le cylindre, le refroidissement du laminoir se fait par
l’envoi d’émulsion. Cette dernière s’agit d’un mélange d’eau et d’huile en proportion
variable selon la cage (de 05% à 2.5%).
      Le système d’arrosage du laminoir a quatre rompes maximum selon le site de
production sauf pour la dernière cage où on trouve que celles d’amont :
      Au cours de refroidissement, on assiste à la formation d’un filme de liqueurs sur
la bande et sur le cylindre. Ce filme a une grande importance sur l’échange thermique.




                                Film 2
                                         Film 3
                   Film 1




              z



                  y         x

           Figure 3 formation du filme sur la bande et sur le cylinder




                      BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008     7
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    1.2.2.1 Les configurations des cages


            Les cages de Florange:

                                                   Lu : Rampe d’arrosage Lubrification
                                                   E : Rampe d’arrosage Entrée
                                                   S : Rampe arrosage Sortie

                   E                               B : Rampe d’arrosage Bande              E
                   L                  S
                                               B                                           L


                   L                           B                                           L
                                      S
                   E                                                                       E




Figure 4 Configuration du système d’arrosage

            Les cages d’Aviles




                                Cage 2                 Cage 3                  Cage 4          Cage 5




          Arrosage bande
          Lubrificatio
          n
          Cylindre essoreurs
    Figure 5 cages d'Aviles



                                                            Arrosage cylindre

            On remarque, d’après les figures 4 et 5, que y a des différences notables entre
    les deux sites : refroidissement ou pas au niveau de la cage 5, nombre des cages, le



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nombre total des rampes…Donc la procédé de laminage ne s’effectué pas de la même
manière. Cela nous incite à faire un diagnostique et une analyse comparatif entre les
différents laminoirs concerné par cette études (§ 1.3).
       En générale, la configuration d’une cage est représentée comme le montre la
figure suivante :




                    I.- Entrée    II.- Emprise        II.- Sortie     IV.- Bande            V.- Int Cage

                      Figure 6 répartition des zones de la bande au cours de laminage

                       1.2.2.2 La plaque de protection


       Ces plaques qu’on retrouve à la sortie de chaque cage. Ont pour mission
d’empêcher la bande de monter vers les cylindres de soutien et de protéger les
systèmes du laminoir en cas de rupture.




                                                                Plaque de protection




               Figure 7 le positionnement de la plaque de protection


       Ces plaques de protection limitent la quantité d’émulsion provenant des rampes
d’arrosage Sortie qui tombe sur la bande.




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                                               1.2.2.3 Les rouleaux essoreurs


              Généralement, à la sortie des cages, on retrouve les rouleaux essoreurs qui se
        placent au-dessus de la bande et empêchent que l’émulsion d’une cage de passer à la
        suivante.

                                                                    En Service                                                   Hors Service
              E                                                                               E
              Lu                                 S         B                                  Lu                   S         B
B   B                                                           B       B        B                                                       B
I   I                                                           I       I        I                                                       I
              Lu                                 S         B                                  Lu                   S         B
              E                                                                               E


                                                  Figure 8 le positionnement des rouleaux essoreurs
              Les rouleaux essoreurs sont hors ou en service. Quand ils sont hors service les
        arrosages Sortie et Bande sont fermées pour n’envoyer pas de l’émulsion sur la cage
        suivante.

             1.3Comparaisons des différents laminoirs Packaging.

             L’intérêt de cette comparaison est, en plus d’avoir un état des circuits des trois
        sites, est de confronter les différences afin de nous aider à proposer de nouvelles voies
        d’amélioration.
             Les laminoirs étudiés sont celles de Florange, Basse Indre, Tilleur et Aviles. Cette
        comparaison s’intéresse notamment aux types de gicleurs, le début, les angles
        d’arrosage sur le cylindre, la pression et la présence ou non de la rampe.

                                                     Refroidissement cylindres de travail

                                       20000
                     Débit (l/min/m)




                                       15000                                                                           Flo
                                                                                                                       BI
                                       10000
                                                                                                                       Ti
                                        5000                                                                           Av
                                           0
                                                Cage 1     Cage 2    Cage 3          Cage 4       Cage 5   TOTAL


                    Figure 9 Comparaisons des débits des différents laminoirs Packaging



                                           BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                       10
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           1.3.1Débit

       Aviles refroidit uniquement en sortie des cages, alors que Florange, Basse Indre
et Tilleur refroidissent en entrée et en sortie.
       -   Cage 1, Tilleur refroidit beaucoup plus qu’Aviles et Basse Indre
       -   Cage 2, le refroidissement de Tilleur et supérieur a celui d’Aviles mais pas loin
           de celui de Basse Indre et Florange
       -   Cage 3, Cage 4 le refroidissement Florange est supérieur respectivement de
           Basse Indre, Tilleur et d’Aviles.
       -   Cage 5, le refroidissement de Tilleur est supérieur respectivement de celui
           d’Aviles et Florange-Basse Indre.


       Le refroidissement Total d’Aviles, est bien inférieur, respectivement, de celui de
Basse Indre, Florange et Tilleur (de l'ordre de 40%).

           1.3.2Pression
                                                  Refroidissement cylindres de travail
             pression (bar)




                              10                                                                          Flo
                                                                                                          BI
                               5                                                                          Ti
                                                                                                          Av
                               0
                                     Cage 1     Cage 2      Cage 3     Cage 4      Cage 5



                              Figure 10 Comparaisons des pressions des différents laminoirs Packaging

       On remarque que certain sites privilèges une pression semblable sur tout leur
cages comme sur le site d’Aviles (5 bar). D’autres sites, ont des pressions variables
d’une cage à l’autre. Ainsi, le site Basse Indre travail avec des pressions relativement
élevés (entre 6 et 10 bar) et le site Tilleur a une pression de 12 bars sur la cage 1 et une
pression constante de 5 bars sur les autres cages. Le site Florange travail avec des
pressions relativement plus faibles (3 à 4 bars). Voir l’annexe B, pour comparer d’autres
paramètres : type de gicleur, les angles de jet…etc.



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Deuxième partis : Simulateur thermique




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1 Simulateur thermique1

      Après cet aperçu général sur la situation actuel des laminoirs à froid aux seins de
différents sites de production, on a envisagé de construire un simulateur thermique plus
où moins généralisé. Ce simulateur nous permettra de prédire l’évolution de la
température de la bande pendent le laminage sur les différentes cages. Le « Simulateur
Saint Agathe » qu’est son nom d’origine, a été développé initialement par l’équipe M.
LEGRAND pour le laminoir de Florange.
      Ainsi, notre travail dans cette étude est d’améliorer et développer un simulateur plus
général avec des nouvelles théories.

         1.1Situation actuelle du simulateur
               1.1.1Interface




                                                                                                 x5




                                              Figure 11 interface de simulateur




1
    Voir la manuelle d’utilisation dans l’annexe A

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            1.1.2Rampes

     Le simulateur permet d’ouvrir « ON » ou fermer « OFF » plusieurs rampes pour
étudier l’effet de cette action sur la température.

            1.1.3Température cylindre
     La température cylindre, l’utilisateur l’estime et l’introduit pour chaque cage.

            1.1.4Zones

       L’utilisateur peut choisir entre « emulsion » ou « air » et sa température sur
toutes les zones de tous les inter-cages.


       Les zones sont :




                  I.- Entrée      II.- Emprise        II.- Sortie     IV.- Bande            V.- Int Cage

                    Figure 12 répartition des zones de la bande au cours de laminage


     Les autres paramètres concernant les vitesses et les épaisseurs, sont récupères
directement par le simulateur de la table de données. L’utilisateur ne doit pas les
modifier.


     Une fois que l’on a introduit les données d’entrées ainsi que les configurations de
refroidissement de laminoir sur le simulateur il nous donne directement la distribution
théorique de la température tout au long du train.




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      1.2Méthode de calcule actuelle


               1.2.1La température intercage

        Pour le calcul de la température de la bande dans les zones entre deux cages,
on s’est basé sur le modèle proposé par Edwards et Muller et on l’a adaptée à la
configuration de notre laminoir.


                                                   Où :     Cp = chaleur spécifique de la bande
                                                            ρ = densité de la bande
                                                            T(x) = température de la bande
dT ( x)    2 hx
        =       (Tc − T ( x))                               h = épaisseur de la bande
  dt      Cpρ h
                                                            hx = HTC en fonction de l’abscisse
                                                            t = temps
                                                            Tc = température du refroidissant


Après l’intégration de cette équation :

                               T ( x) = Tc + ( T (0) − Tc ) e − B 2             x



                                    2 L      1                                  V 3
                      Avec     B=       hL                et hL = C k f             Pr
                                     V     Cpρ h                               νfL
L = longueur totale
                                                       V = vitesse de la bande
x = abscisse
                                                       ν f = viscosité cinématique du refroidissant
C = coefficient d’ajustement
                                                       Pr = nombre de Prandtl
kf = conductivité thermique du refroidissant




Cette formulation prends on compte la vitesse de laminage, les propriétés de
refroidissant et le débit d’une manière implicite. On peut remarquer que au point de jet
(à x=0) le HTC tends vers l’infini, ce qu’est incorrect.




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                                             Point de jet d’eau




             Figure 13 la répartition théorique de refroidissant sur la bande « parabolique »



           1.2.2La température emprise

        Au cours du laminage, le métal s’échauffe à cause de la déformation plastique et
du frottement avec le cylindre de travail. Le modèle utiliser pour calculer la température
est :

             dT   2σ 1 dh        bt   1 1                          1        T −T      1
        ρC      =− 0       +2        τ −                                 +2 c
             dx     3 h dx    bt + bc  h hN
                                      
                                                                    cos φ
                                                                            Rc hN ωR cos φ

                          Déformation                Frottement                     Conduction
                           plastique
Où :

ρ = densité tôle                                        hN = épaisseur point neutre
C = chaleur spécifique tôle                             bt = effusivité tôle
T = température tôle                                    bc = effusivité cylindre
Tc = température cylindre                                dx
                                                              cos φ = surface de contact
x = abscisse
                                                        Rc = résistance de contact
σ 0 = contrainte
                                                        R = rayon du cylindre
h = épaisseur en x




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        Le premier terme du membre de droite représente l’énergie thermique dissipée
par déformation plastique ; le deuxième celle du frottement avec le cylindre et Le dernier
modélise les échanges conductifs avec celui-ci.

        Cette équation différentielle s’intègre numériquement on utilisant la méthode des
tranches (voir Annexe).

               1.2.3La rhéologie
        La distribution de contraint (figure) σ 0 dans la l’équation d’échange thermique
dans l’emprise est calculer a partir de la modèle de SMATCH :

           (               )(
σ 0 x = A + Bε x 1 − Ce ( − Dε x ) + E              )
               2  h0 
avec ε x =       ln 
                3  hx 
                    
Où :

       h0 = épaisseur initiale

       hx = épaisseur à l’abscisse x

       A, B, C, D, E = paramètres de la loi rhéologique de SMATCH




                      Figure 14 profil de contraint-déformation selon la loi de SMATCH


   Le simulateur actuel est développé sous Excel. Il est de plus en plus charger est
compliquer dans son programmation et le travail sur Excel n’est plus pratique. Dans le

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simulateur actuel on trouve plein d’erreur et d’omission voir même des théories
inexacte.

     1.3Amélioration de simulateur
            1.3.1Recherche bibliographique.

              1.3.1.1 Étude du refroidissement par spray d’une plaque d’acier.


       Lorsque on refroidie par l’eau une plaque d’acier initialement chauffer a une
température suffisamment élevé (1000 °C), cette opération passe par différent régime
de transfert de chaleur. On peu repérer ces régimes dans un courbe d’ébullition.

                                                       Sens de lecture




                                     Figure 15Courbe de Nukiyama

     Les régimes rencontrés lors de refroidissement sont :


     1 - Le premier régime rencontré est celui de l’ébullition en film où un film de vapeur
isole la surface chaude de l’eau, avec un transfert de chaleur faible. La température
diminuant, nous passons le point de remouillage TR en E. Il représente le point de flux
minimum de l’ébullition en film.




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     2- l’Ébullition de transition : le film de vapeur se déchire partiellement et l’eau entre
en contact avec la surface chaude par intermittence. Ce contact favorise les échanges
de chaleur et comme le flux extrait augmente, la diminution de la température est plus
rapide. Le flux de chaleur atteint son maximum au point de flux critique ϕ FC marquant la
fin de ce régime




     3- l’Ébullition nucléée : En régime d’ébullition nucléée, le flux de chaleur diminue
avec la température.




     4 : régime monophasique ou la conviction naturelle : comme son nom l’indique, le
transfert de chaleur se fait par conviction naturel entre l’eau et la surface




       Cette courbe dépend de paramètres comme la température de l’eau, l’état de
surface (rugosité…) ou l’hydrodynamique du système de refroidissement. Dans le cas
d’un spray,
     La figure suivant nous montre ces régimes à la fois sur une surface refroidie




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          Figure 16 Formes d’écoulement d’un jet à surface libre sur une surface plane statique.

     Cette étude nous montre que le coefficient de transfert de chaleur HTC dépend
fortement à la température de la surface de la bande dans notre laminoir. Ce coefficient
qu’est, jusqu'à présent, considérer comme invariable.


     On a commencé, au sein d’AM researh, à développer une corrélation qui exprime
le flux en fonction de température de surface et d’autres paramètres comme le débit.
Cette corrélation qui a été développé initialement pas M. Hodgson sur d’autres études,
s’avère convenable pour le refroidissement dans notre laminoir.
                                                                   n2
                                                                                         
                                        T -T                                   1
                   h = C1 ⋅ Q s Trem + w Tw -rem                      1 -                
                              n


                                              Trem
                                                                             Tw - TCHF
                                                                                            
                                
                                      1+ e w rem
                                                               
                                                                        1 + e w CHF
                                                                                           
                                                                                            
Qs : débit spécifique
Trem : Température de remouillage
TW : Température de l’eau
TCHF : température critique
Les autres paramètres sont des coefficients


   Le modèle de Hodgson peu bien être un alternatif au modèle utiliser actuellement
dans nos simulateur pour les températures supérieurs à 80°C.



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              1.3.1.2 Rhéologie : LUCY-BALISTIK


Le modèle LUCY BALISTIK
   Le modèle actuel de calcul de distribution du contraint SMATCH a montré ces limite.
On effet, ce modèle ne tien pas en compte la variation de température, de la vitesse de
déformation et au type d’acier au cours de laminage dans notre simulateur.
Le modèle BALISTIK, associé à LUCY, apparaît satisfaisant pour décrire le
comportement dynamique lié à la viscoplasticité des aciers laminés à froid (cad
l’influence de la vitesse de déformation donc la vitesse de laminage sur la dureté du
métal).




                   Figure 17 couplage TACSI/LUCY/BALISTIK pour une rhéologie




Dans ce modèle, la contrainte d’écoulement est la combinaison de 3 termes :




σ 0 Est la contrainte de friction du réseau

σ * Représente la contrainte interne qui gène le glissement des dislocations dans la
microstructure.
σ i Représente la contrainte effective nécessaire pour surmonter les obstacles locaux
dans la microstructure avec l’aide des fluctuations thermiques, et pour contrôler la
vitesse de déformation.



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Donne l’expression suivante de la contrainte effective σ *




Comportement dynamique de la ferrite :




Le tableau 1 présente la valeur des paramètres numériques utilisés pour le modèle
LUCY-BALISTIK.




Table 1 : Données numériques du modèle LUCY-BALISTIK pour les nuances d’Aviles et de Ste Agathe
ferritiques et ferritoperlitiques
(Les 2 derniers paramètres sont des paramètres de calage dépendant de la nuance).



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Application sur trois nuances de site Aviles : B044, B031 et K021 (annexe)


      Après avoir reçu les 3 nuances de sites Aviles et faire des analyses de
caractérisation (taille de grain + composition chimique), on a réalisé des tests de
compression « Chanel Die » pour les comparer avec la simulation en terme de
contraint-déformation.




                 Figure 18 courbe de contraint déformation simulation et expérience




      L’ensemble des résultats présentés est très encourageant pour prévoir la
distribution du contraint au cours de laminage a froids. Avec LUCY-BALISTIK, nous
disposons d’un modèle global prédictif du comportement en laminage à froid dont les
seuls paramètres de calages sont i G0 et V*.




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     1.4Programmation du simulateur
           1.4.1Modèle physique




                               Figure 19 Modèle physique de simulateur


        Zone I : entrée de la cage


       Là on retrouve de l’émulsion chaude provenant des rampes d’arrosage Entrée et
l’émulsion froide directe qui forment une couche sur la bande de longueur variable avec
la vitesse mais que les observations révèlent d’environ 1 m.
       On a divisé la zone en deux parce qu’au début on a de l’émulsion chaude qui
vient de refroidir les cylindres et après l’arrosage direct de la rampe Lubrification avec
de l’émulsion froide.


                                          Cylindre
                                          de travail




        Émulsion chaude             Émulsion froide

                            Figure 20 Zone I du refroidissement inter cages




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        Zone II : emprise


C’est la seul zone où on utilise un modèle différent
des autres. Dans cette zone caractériser par un fort
dégagement de chaleur, du au frottement et à la
génération de chateur par déformation plastique, on
                                                                           Figure 21 Zone II : emprise
utiliser le modèle emprise décret auparavant.



        Zone III : première sortie emprise


       Dans cette zone, on ne va retrouver que de l’air parce que la rotation des
cylindres et la vitesse de la bande empêchent que l’émulsion y arrive. Sa longueur
estimée est de 0,2 m.

        Zone IV : sortie emprise


       Ici la bande reçoit la partie de l’arrosage Sortie qui passe entre le cylindre et la
plaque de protection. C’est de l’émulsion chauffée par le contact avec le cylindre. Elle
restera sur la bande. Cette zone arrive jusqu’à l’arrosage bande.

                             Cylindre de
                               travail



                              Figure 22 Zones II et III du refroidissement inter cages


        Zone V : bande


       C’est la zone où tombe l’arrosage direct de la rampe Bande. Il s’agit donc de
l’émulsion froide. Le rouleau essoreur retient l’émulsion.

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                                                Rouleau
                                                essoreur


                           Figure 23 Zone V du refroidissement inter cages




       Cette zone-ci n’existe pas si l’arrosage bande est fermé. En ce cas-là cette zone
IV devient une continuation de la zone III.


        Zone VI : intercage


       Après le rouleau essoreur on n’a plus d’émulsion donc on considère que dans
cette zone V le refroidissement est fait par air. Après on arrive à la zone I de la cage
suivante.

            1.4.2 Mathématique

       Dans notre approche mathématique, on a adopté deux types d’équations, qui ont
été développé auparavant, pour déterminer la température de la bande.


       Emprise : l’équation d ’échange thermique dans la bande.


       Entre les cages : le bilan de chaleur de Edwards et Muller coupler avec le
modèle de Hodgson :
       Si on est dans une zone de conviction avec l’air ou si la température de la bande
est inférieure de 100 °C pour l’émulsion.


       Si la température de la bande est supérieur a 100°c , on utilise le modèle de
Hodgson. En effet, on a jugé avec une température de bande de 100°C, on commence
à former les premières bulles de vapeur




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       Pour pouvoir coupler les deux formules et avoir une continuité à la température
100°C, il faut vérifier cette équation pour une vitesse et un débit donné :

  h EM (T = 100°C , x) = h hodgson (T = 100°C , x)                                                ∀x
Pour ce faire, on va chercher le coefficient C 100°C dans la formule de Hodgson qui vérifié
cette équation.( on considère que a 100°C, l’équation de Ed est plus proche de réalité
que celle de Hodgson. Donc, on va ajuster cette dernière pour s’adapter à la première)

                             L         V 3
On a h
         EM
              ( x) = C         .k f .        . Pr
                             x        ν f .L

                   L
On pose : C          = Q n (x)
                   x



                                                                 V 3
Ce qui donne :             h EM ( x) = Q n ( x).k f .                  . Pr        .
                                                                ν f .L

                                                                                   n2
                                                                                                       
                                              T -T                                             1
Or   h Hodgson
               (x) = C100° C
                             ⋅ Q ( x) Trem + w Tw -rem
                                n                                                      1 -              
                                                   Trem                                     Tw -TCHF   
                                      
                                            1+ e w rem
                                                                               
                                                                                        1 + e w CHF
                                                                                                         
                                                                                                          

Donc la résolution de l’équation :

h EM (T = 100°C , x) = h hodgson (T = 100°C , x)
                                                     n
                                                                        
                          T + Tw - Trem                1 -   1          
                           rem      Tw - Trem                Tw -TCHF   
Implique:                 
                               1 + e w rem      
                                                        
                                                          1 + e w CHF     
                                                                           
              C 100°C =
                                              V 3
                                      kf.          . Pr
                                            ν f .L




                          BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                    28
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          1.4.3Numérique

      Dans les zones de convection, on opte aussi pour une résolution numérique est
pas analytique de l’équation de Edwards et Muller. Ainsi, on discrétise cette dernière :
                                                            x
                                       2hi −1
                      Ti = Ti −1 + ∆x         (Tc − Ti −1 )
                                      ρC p hV




                                                   ∆x




                                     Figure 24 méthode de tranche



      Ce choix est fait pour remédier à l’impossibilité d’une intégrale analytique si on
veut introduire l’équation de Hodgson. La comparaison de deux méthodes montre que
l’écart entre les deux méthodes est inférieur à 1 %




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                   1.4.4Algorithme de calcul
      Ci dessues un algorithme simplifié pour le modèle intercage



                                                                           Initialisation :
                                                                   V Vitesse d’entrée
                                                                   Ti (x=0) (°C) entrée bande.
                                                                   T (°C) émulsion.
                                                                     c
                                                                   L Langueur de la zone.
                                                                   Constants: Cp, ρ, coef
                                                                                     Test Ti température de la bande


                                                                               Ti < 100°C


                           Non                                                       O
                                                                                     Oui

                                      n2
                                                                Calcule de la température de
 i   100° C    T + Tw - Trem 
h = C ⋅ Q ( x) rem
            n                              1 -   1         
                       Tw - Trem               Tw - TCHF                    f
                                                                                filme
              
                  1 + e w rem            1 + e w CHF 
                                                           

                                                                                     Recherche dans la base de données



                                                                                     Calcul HTC

                                                                                L          V 3
                                                                h i ( x) = C      .k f .        . Pr
                                                                                x        ν f .L

                                                                                     Calcul température pour la tranche suivant

                                                                                     2hi
                                                                Ti +1 = Ti + ∆ x            (Tc − Ti )
                                                                                   ρ C p hV


                     Figure 25 Algorithme de calcul de température pour les zones refroidis



                            BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                       30
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     1.5Simulation, résultats et discussion
      Pour cet essai, on va simuler un cas réel de laminage à froid avec les conditions
de refroidissement ci dessous

          1.5.1Données d’entrées
         •    Pour les cages : 1, 2,3 et 4 :
                              Entree         Emprise       Sortie       Bande         Int Cage
             Coolant          emulsion       air           emulsion     air           air
             Tcool (ºC)       65             30            65           30            30
             Long (m)         1              0.251         0.473        0.255         0.859
                              Zone I         Zone II       Zone III     Zone IV       Zone V


         •    Pour la cage 5 :

                            Entree          Emprise       Sortie        Bande         Int Cage
             Coolant        emulsion        air           emulsion      air           air
             Tcool (ºC)     65              30            65            25            25
             Long (m)       1               0.251         0.473         0.255         0.859
                            Zone I          Zone II       Zone III      Zone IV       Zone V




         •    Propriété mécanique :




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Bobina
7050D566                        CAGE1 CAGE2 CAGE3 CAGE4 CAGE5
Eps Ent Tandem                    2.1    2.1    2.1    2.1    2.1
Ep ENT cage (mm/s)                2.1   1.281 0.668  0.384  0.252
Ep SOR cage (mm/s)              1.259   0.668 0.384  0.252  0.192
F (N/mm)                        10719   9034  10225 11404    8787
V sortie bande (mm/s)            3225   6184  10757 16391 21514
Vit Cyl (mm/s)                   3106   6083  10414 15810 21353
Rayon Cyl (mm)                    283    258   268    282    292
µ                               0.0324 0.0271 0.0199 0.0151 0.0073
F calculé (N/mm)                10934   9201  12258 13941 10935
Trac Esp Amont (Mpa)              28     150   167    226    218
Trac Esp avale (Mpa)              150    167   226    218     64




•   Coefficients de SMATCHE


Bobina
7050D566                        CAGE1 CAGE2 CAGE3 CAGE4 CAGE5
A (Mpa)                           57.7   57.7   57.7   57.7   57.7
B (Mpa)                         293.96 293.96 293.96 293.96 293.96
C                                -3.91  -3.91  -3.91  -3.91  -3.91
D                                 1.47   1.47   1.47   1.47   1.47
E (MPa)                         57.19     14    124    185     89


•   Les températures de cylindre :
    Cylindre                    1       2          3          4          5
    Température                 80      100        100        120        80



1.5.2Résultats




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           1.5.2.1 Évolution de la température de la bande au cours de laminage




               Figure 26 simulation de la distribution de la température dans les cages

      On fait un zoome sur une cage pour voir son évolution de prés et voir la tendance
de la température dans chaque zone.




               Figure 27 simulation de la distribution de la température dans la cage 3


  1   Entrée cage I : Dans cette zone on trouve de l’émulsion chaude provenant des
rampes d’arrosage de cylindre qui tombe sur la bande.


  2
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        Entrée cage II : Ici, on trouve de l’émulsion froide (lubrification de la bande avant
l’entrée dans l’emprise)


    3   Emprise : ici on retrouve la zone où il ya la génération de la chaleur par
déformation plastique et par frottement. Dans cette zone, l’évolution de la température
et très rapide dans le temps et dans l’espace :




4       Zone mort (juste après la de la température dans la~20 cm) : on retrouve de l’air parce
             Figure 28 la distribution sortie de l’emprise zone d'emprise; cage 3

que la rotation des cylindres et la vitesse de la bande empêchent que l’émulsion y
arrive. Donc la température est presque constant (faible échange de chaleur)


5       Sortie emprise : Ici la bande reçoit la partie de l’émulsion chaude de la Sortie
cylindre qui passe entre le cylindre et la plaque de protection.


6       Arrosage bande : émulsion froid, donc on assiste à une forte diminution de la
température. A la fin de cette zone on trouve le rouleau essoreur qui retient l’émulsion.


7       Intercage : Après le rouleau essoreur, on retrouve de l’air. Ainsi, dans cette
zone, la température et presque constant.



             1.5.2.2 Évolution de HTC de la bande au cours de laminage (cage 3)




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                                       1 et 2        3



                                                                                    6

                                                                  5

                                                         4                                     7




                               Figure 29 simulation d' HTC au long de la bande




                      Evolution du coefficient de transmision de la chaleur

         50000
         45000
         40000
h (W/m²ºC)




         35000
         30000
         25000
         20000
         15000
         10000
             5000
                0

                5.6             6.1              6.6               7.1              7.6             8.1
                                                  X Bande (m)




                            BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008              35
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       Contrairement aux zones 5 et 6, l’HTC des zone 1 et 2 est croissant car on a
considérer que l’évolution de la quantité d’émulsion sur la bande est croissant dans
cette zone :




                   Figure 30 la formation du filme de refroidissant sur l'entrée de la cage

En effet, l’arrosage d’entrée cylindre est retenue par les cylindres, forme une couche sur
la bande de longueur variable avec la vitesse mais que les observations révèlent
d’environ 1 m.

               1.5.2.3 L’effet de la conduction entre le cylindre de travail et la bande


       Ici on simule l’évolution de la température de la bande avec et sans prise en
compte de d’effet de la conduction au niveau de cylindre de travail




 Figure 31 la comparaison entre un laminage avec et sans la prise en compte de la conduction des cylindres



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      Et si on observe cette comparaison au niveau de l’emprise on constate,
effectivement, l’influence de la conduction est notable et déterminent pour la
température de la bande.




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Figure 32 l'evolution de la température avec et sans la conduction entre la bande et le cylindre de la cage 3




                                                   Température dans l'emprise
                  180

                  160

                  140
 Température °C




                  120
                                                                                                        #70°C

                  100

                  80

                  60

                  40                                                                     sans conduction

                  20                                                                     avec conduction
                   0
                        0                0.005                    0.01                     0.015                0.02
                                                                  X (m)




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       Donc, et à partir de ce constat, on peut dire que le facteur qui pilote la
température de la bande est la conduction cylindre-bande en termes de température
limite et coefficient de conduction qui reste jusqu'à maintenant des paramètres
expérimentaux et loin d’être fiable.




2 Conclusion
Cette contribution au développement d’un outil de simulation thermique de la bande est
ambitieuse et qui demande beaucoup de temps et de moyennes vu au contexte
industriel sur le terrain. Cette tentative reste théorique et loin d’être, à ce stade,
représentative de la réalité de laminage. Mais il est une initiative important pour les
études avenier qui vise à son amélioration.
Les perceptive d’amélioration :
          •   L’intégration de modèle LUCY-BALISTIK de la rhéologie.
          •   La recherche d’une corrélation qui permettre d’améliorer le coefficient de
              chaleur bande-cylindre et cylindre –cylindre.
          •   L’amélioration de la formule de Hodgson pour que le débit sois un
              paramètre variable est ne pas fixe.
          •   Etc




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Troisième partis : analyse des essais de
            Brno university




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1 Dépouillement essais roll Cooling (Brno)

    Dans le cadre de l’étape W2 don mon projet s’inscrite, Brno university à procéder
d’une compagne des essais de refroidissement de cylindre. L’objectif est de trouver une
configuration optimale de refroidissement de cylindre de travail au point de vu
énergétique (HTC et Flux)
Pour ce faire, Un dispositif expérimental de laboratoire a été développé (voir le schéma).
Ce dernier est constitué d’un cylindre de 650 millimètres de diamètre et de 600
millimètres de longueur. Sur la longueur de cylindre on implante des capteurs de
température espacé de 50 mm en général. Le cylindre est actionné par le moteur
électrique et la vitesse de la rotation peut être ajustée dans la gamme de 0.1 sur 12 m/s.
Les essais consistent à faire varier des plusieurs paramètres : type de buse, débit,
pression, les angles de jet, etc. (tableau 1)


1 : Roulement
2 : Indicateur de pression
3 : Approvisionnement
4, 5 : spray
6 : Sonde
7 : Moteur électrique
8 : central d’acquisition
                                      Figure 33 dispositif expérimental du refroidissement cylindre




Figure 34 l'implantation des capteurs de température du cylindre



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      La préparation d'une expérience commence par le chauffage du cylindre d'essai
(comme dans le cas de l’emprise de laminage) par un réchauffeur électrique externe. Le
cylindre est immobilisé pendant le chauffage (figure). L'expérience commence dès que
la température du segment d'essai atteindra une température uniforme, typiquement
300°C. Dans ce cas, on enlevé le réchauffeur et la rotation commence au même temps
que l’arrosage et l’acquisition des températures et des positions.




                             Figure 35 chauffage et l'arrosage du cylindre

      Quand le cylindre est refroidi, typiquement à une température de 50°C, on arrête
l’expérience et les données captées de centrale d’acquisition sont récupérer par un PC.




                   Figure 36 convention sur la position des capteurs sur le cylindre

      Toute donnée récupérée est soumis à des analyses (interprétation de signal et
méthode inverse). Ainsi, la température de surface, les HTC et le flux de la chaleur sont
calculés. Et chaque point de repères diffuse des informations sur la position (angle




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        1.1Expériences
Tableau 1 l'ensemble des expériences réalisé :
Conditions defined for realisiation at stand #4 of Aviles TDM2 Upper Exit Side (only experiment #2 is for bottom side)
WR-Diameter: 559 mm (minimum)

                                           Equivale                                                     Distance   Vertical
                        Nozzle                               Nozzle        Inclinati                                          Real Spray Nozzle
     Nozzle                                nt      Bore                                Water            between    Spray
No                      Spray                                Offset        on                                                 Distance    Flow      Rate Remarks
     type                                  Diameter                                    pressure [bar]   Nozzles    Height
                        Angle [°]                            Angle [°]     Angle [°]                                          [mm]        [l/min]
                                           [mm]                                                         [mm]       [mm]
1    669 202            30                 12                15            30          5                70         186        203         158            Existing Situation at stand #4 TDM2 Aviles - Top Exit Side
2    669 202            30                 12                15            -10         5                70         155        162         158            Existing Situation at stand #4 TDM2 Aviles - Bottom Exit Side
3    669 202            30                 12                15            30          3                70         186        203         122            Modification of water pressure
4    665.122            30                 10                15            30          7                70         186        203         118            Modification of flow rate and water pressure *)
5    669.124            60                 10                15            30          7                70         186        203         118            Modification of Nozzle spray angle
6    669.124            60                 10                30            30          7                70         186        203         118            Modification of nozzle offset angle
7    669.124            60                 10                30            30          5                70         186        203         100            Modification of water pressure
8    665.044            60                 8                 30            30          7                70         186        203         75             Modification of flow rate
9    665.044            60                 8                 30            30          5                70         186        203         63             Modification of water pressure
                                                                                                                                                         Modification of inclination angle (will be not easy to realise at
10 669.124 60                              10                30            10          7                70         186        203         118
                                                                                                                                                         TDM2)
11 669.124 60                              10                45            10          7                70         186        203         118            Modification of nozzle offset angle
                                                                                                                                                         Modification of nozzle offset angle (theorectically best testing
12 669.124 60                              10                60            10          7                70         186        203         118
                                                                                                                                                         condition)
13 461 124 60                              9                  ---          30          7                70         186        203         104            Full cone nozzles for scientific comparison *)
     Nozzle type are selected in regard of quick availability for tests




                                                                                BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                                                          43
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     1.2Structure des fichiers de données (post-traitement)

   Pour une expérience, on a un fichier qui regroupe les résultats de post traitement.
Ce fichier *.txt comporte 7 colonnes :


1ère colonne – numéro d’acquisition,
2eme colonne – position (angle°),
3ème colonne - la température mesurée [oC],
4ème colonne - température de surface [oC],
5ème colonne – HTC [w/m2 K]
6ème colonne - flux de la chaleur [kilowatt/m2],
7ème colonne – énergie total épuisée [kJ/m2].
Exemple :
     n°          angle (°)      T mesuré       T surface      HTC            phi           energy
     3801        128.3          81.6           73.4           1396           102           12208
     3802        130.6          82.3           74             1337           99            12209
     3803        132.7          82.8           74.5           1428           106           12211
     3804        134.9          83             75             1406           105           12212
     3805        137.1          83.3           75.6           1306           99            12213




                   BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                 44
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    2 Mode opératoire d’analyse AM research

                     Pour le traitement de ces donner fourni par Brno, on a crée une application Excel
    qui nous aide à extraire, calculer et tracer les différentes grandeurs souhaiter (HTC,
    températures, flux etc.).


                     Quand le cylindre tourne, on obtient un historique périodique de température.
    Cela est du a l’alternation de refroidissement par arrosage dans un segment de surface
    et l’échauffement de celui-ci par inertie de cylindre.
                         Variation de flux et de température en fonction de temps
               140                                                                                            1400
                                                                                                temperature
               120                                                                              Phi         1200


               100                                                                                            1000




                                                                                                                     Flux cylindre en kW
Pas de temps




                80                                                                                            800


                60                                                                                            600




                                                                                                                                       /m²
                40                                                                                            400


                20                          ∂S                ∂S               ∂S                             200


                 0                                                                                            0
                 21950    22000     22050        22100     22150      22200    22250   22300     22350    22400
                                                         Température en (°C)
               Zone d’étude


                                                                       Sortie arrosage

                                                                   Zone d’étude

                                                                          Entrée arrosage


                                       Figure 37 définition de la zone d'étude " de refroidissement"




                                  BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                                           45
STAGE DE FIN D’ETUDES
                Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid


       On constat que lorsque le capteur enregistre une température maximal a la rentré
dans la zone de refroidissement et minimal au sorite de cette zone.
       Dans notre étude, on veut évaluer la performance de refroidissement. Donc on va
définir focaliser l’étude sur la zone de refroidissement (figure)


apres le traitement des resultats (tableau) par l’application Excel, on obtien les les
grandeur souhaiter :


   •   le temps et la température maximal qui temoigne de l’entrée de capteur dans la
       zone de refroidissement. ( tmax, Tmax)
   •   Le temps et la température minimal qui temoigne que le capteur a quitté la zone
       de refroidissement ( tmin, Tmin)
                                                                  T max − T min
   •   La température moyenne (de reference)                 T=
                                                                        2
   •   L’integral de la courbe de flux dans la zone d’étude sum ϕ
                                                                                                    sum ϕ
   •   Le calcule de flux moyenne épuiser dans cette zone                    ϕ (kW/m²) =
                                                                                              t min − t max
                                                                                          ϕ
   •   Le calcul de HTC moyenne dans cette zone HTC(W/m²°C) =
                                                                                      T − Twarter
Spécialité




                    BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                          46
STAGE DE FIN D’ETUDES
                                                  Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid



                                  3 Résultats et discussions


                                  3.1    Évolution de la température max pour toutes les configurations


                                         L’évolution de la température de cylindre peut être une bonne indication sur
                                  l’efficacité de refroidissement pour le même débit d’arrosage. Mais cette indicateur est
                                  difficilement exploitable pour des raisons tels que :
                                            •    L’arrosage n’a pas commencé à la même température initiale de cylindre
                                                 (exemple 300°C)
                                            •    Les résultats des essais sont très proches


                                                                 Température maximum °C
                                                                                                                                    AV1-4

                                                                                                                                    AV2-4
                         260.00
                                                                                                                                    AV3-4
 Température Max en °C




                                                                                                                                    AV4-4

                                                                                                                                    AV5-4
                         210.00
                                                                                                                                    AV6-4

                                                                                                                                    AV7-4

                         160.00                                                                                                     AV8-4

                                                                                                                                    AV9-4

                                                                                                                                    AV10-4
                         110.00                                                                                                     AV11-4

                                                                                                                                    AV12-4

                                                                                                                                    AV13-4
                          60.00
                                  0         20           40            60           80           100           120            140

                                                                              Temps

Figure 38 évolution de la température max au cours de refroidissement du cylindre d'essai




                                                      BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008                  47
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Rapport Arcelor Mittal

  • 1. Polytech’ Orléans M. KAMAL BOULECHFAR, 5A SNM, PROMOTION 2008 Analyse et optimisation d’un système de lubrification et de refroidissement en laminage à froid. Développer/compléter une modélisation du système de refroidissement du laminoir afin d’identifier les actions qui permettront d’augmenter l’efficacité de l’arrosage, maximiser la lubrification et uniformiser les pratiques. Arcelor Research Service: Rolling, Annealing, Finishing Voie Romaine – BP 30320 57283 Maizières-Lès-Metz T +33 (0)3 87 70 40 69 | F +33 (0)3 87 70 41 01| www.arcelormittal.com ANNÉE 2007-2008 Maître de stage : M. NGO Quang Tien. Tuteur enseignant : M. Alain Gasser,
  • 2.
  • 3. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Titre de stage : Analyse et optimisation d’un système de lubrification et de refroidissement en laminage à froid Les partenaires de projet : BUT Brno University BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 i
  • 4. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Remerciements Je tiens tout d’abord à remercier le Groupe ARCELORMITTAL, et plus particulièrement l’ensemble du personnel du service RAF d’Arcelor Research pour m’avoir accueilli dans leur département afin de réaliser mon stage de fin d’étude. Je remercie plus particulièrement : M. NGO Quang Tien, mon tuteur de stage, pour son soutien, sa patience et sa disponibilité pour la réalisation de ce travail. M. LEGRAND Nicolas, chef de projet, pour m’avoir guidé dans mon travail et apporté les informations nécessaire. M. GASSER Alain, mon tuteur enseignant, pour son soutien dans la rédaction de rapport et ces conseils sur le déroulement de stage Je tiens également à remercier l’ensemble des personnes que j’ai côtoyé pour leurs aides et leurs sympathies. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 ii
  • 5. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Sommaire Sommaire.......................................................................................................................................iii Table des illustrations ....................................................................................................................iv Résumé: .........................................................................................................................................vi Introduction.....................................................................................................................................1 Premier partis : présentation de projet.............................................................................................4 1 Mise en situation............................................................................................................................5 1.1 Projet Optcoolub.....................................................................................................................5 1.2 Refroidissement au laminage .................................................................................................5 1.2.1 Généralités.......................................................................................................................5 1.2.2 Système de refroidissement ...........................................................................................6 1.2.2.1 Les configurations des cages ...................................................................................8 1.2.2.2 La plaque de protection ...........................................................................................9 1.2.2.3 Les rouleaux essoreurs ...........................................................................................10 1.3 Comparaisons des différents laminoirs Packaging...............................................................10 1.3.1 Débit ...........................................................................................................................11 1.3.2 Pression .........................................................................................................................11 Deuxième partis : Simulateur thermique.......................................................................................12 1 Simulateur thermique...................................................................................................................13 1.1 Situation actuelle du simulateur ...........................................................................................13 1.1.1 Interface.........................................................................................................................13 1.1.2 Rampes..........................................................................................................................14 1.1.3 Température cylindre ....................................................................................................14 1.1.4 Zones ............................................................................................................................14 1.2 Méthode de calcule actuelle .................................................................................................15 1.2.1 La température intercage ..............................................................................................15 1.2.2 La température emprise ................................................................................................16 1.2.3 La rhéologie ..................................................................................................................17 1.3 Amélioration de simulateur .................................................................................................18 1.3.1 Recherche bibliographique............................................................................................18 1.3.1.1 Étude du refroidissement par spray d’une plaque d’acier......................................18 1.3.1.2 Rhéologie : LUCY-BALISTIK ............................................................................21 1.4 Programmation du simulateur ..............................................................................................25 1.4.1 Modèle physique ...........................................................................................................25 Zone I : entrée de la cage ..................................................................................................25 Zone II : emprise ...............................................................................................................26 Zone III : première sortie emprise ....................................................................................26 Zone IV : sortie emprise ...................................................................................................26 Zone V : bande..................................................................................................................26 Zone VI : intercage ...........................................................................................................27 1.4.2 Mathématique ............................................................................................................27 1.4.3 Numérique.....................................................................................................................29 1.4.4 Algorithme de calcul .....................................................................................................30 1.5 Simulation, résultats et discussion........................................................................................31 1.5.1 Données d’entrées .........................................................................................................31 BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 iii
  • 6. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.5.2 Résultats ........................................................................................................................32 1.5.2.1 Évolution de la température de la bande au cours de laminage .............................33 1.5.2.2 Évolution de HTC de la bande au cours de laminage (cage 3)...............................34 1.5.2.3 L’effet de la conduction entre le cylindre de travail et la bande............................36 2 Conclusion ..................................................................................................................................39 Troisième partis : analyse des essais de Brno university...............................................................40 1 Dépouillement essais roll Cooling (Brno)...................................................................................41 1.1 Expériences...........................................................................................................................43 1.2 Structure des fichiers de données (post-traitement)..............................................................44 2 Mode opératoire d’analyse AM research ....................................................................................45 3 Résultats et discussions................................................................................................................47 3.1 Évolution de la température max pour toutes les configurations ........................................47 3.2 Dépendance de HTC à la température de surface.................................................................48 3.3 HTC moyenne de chaque essai ............................................................................................48 3.4 Dépendance de flux à la température de surface..................................................................50 3.5 Le profil de HTC dans la largeur en fonction de débit ........................................................51 3.6 Profil transversal de HTC.....................................................................................................52 Quatrième partis : essais pilote Arsa.............................................................................................54 ......................................................................................................................................................54 1 Contexte.......................................................................................................................................55 2 Objectifs des essais pilote :..........................................................................................................55 3 Conditions d’essais .....................................................................................................................57 3.1 Métal :...................................................................................................................................57 3.2 Conditions d’arrosage :.........................................................................................................58 3.3 Lubrification :.......................................................................................................................59 3.4 Mesures températures à réaliser pendant les essais : ...........................................................60 4 Les phases des essais ..................................................................................................................61 4.1 1ère phase d’essais :..............................................................................................................61 4.2 2ème phase d’essais : ...........................................................................................................61 4.3 3ème phase d’essai :.............................................................................................................62 5 Opérations post essais :................................................................................................................62 6 Conclusion : Synthèse de l'étude refroidissement ......................................................................63 7 Conclusion personnel ..................................................................................................................64 Table des annexes..........................................................................................................................66 BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 iv
  • 7.
  • 8. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Table des illustrations Figure 1 les cages de Ste Agathe......................................................................................................6 Figure 2 la tôle entre les cylindres de travail " emprise"..................................................................6 Figure 3 formation du filme sur la bande et sur le cylinder .............................................................7 Figure 4 Configuration du système d’arrosage.................................................................................8 Figure 5 cages d'Aviles.....................................................................................................................8 Figure 6 répartition des zones de la bande au cours de laminage.....................................................9 Figure 7 le positionnement de la plaque de protection.....................................................................9 Figure 8 le positionnement des rouleaux essoreurs........................................................................10 Figure 9 Comparaisons des débits des différents laminoirs Packaging..........................................10 Figure 10 Comparaisons des pressions des différents laminoirs Packaging..................................11 Figure 11 interface de simulateur...................................................................................................13 Figure 12 répartition des zones de la bande au cours de laminage.................................................14 Figure 13 la répartition théorique de refroidissant sur la bande « parabolique »...........................16 Figure 14 profil de contraint-déformation selon la loi de SMATCH.............................................17 Figure 15Courbe de Nukiyama.......................................................................................................18 Figure 16 Formes d’écoulement d’un jet à surface libre sur une surface plane statique................20 Figure 17 couplage TACSI/LUCY/BALISTIK pour une rhéologie..............................................21 Figure 18 courbe de contraint déformation simulation et expérience............................................24 Figure 19 Modèle physique de simulateur......................................................................................25 Figure 20 Zone I du refroidissement inter cages...........................................................................25 Figure 21 Zone II : emprise............................................................................................................26 Figure 22 Zones II et III du refroidissement inter cages................................................................26 Figure 23 Zone V du refroidissement inter cages...........................................................................27 Figure 24 méthode de tranche.........................................................................................................29 Figure 25 Algorithme de calcul de température pour les zones refroidis.......................................30 Figure 26 simulation de la distribution de la température dans les cages......................................33 Figure 27 simulation de la distribution de la température dans la cage 3.......................................33 Figure 28 la distribution de la température dans la zone d'emprise; cage 3...................................34 Figure 29 simulation d' HTC au long de la bande..........................................................................35 Figure 30 la formation du filme de refroidissant sur l'entrée de la cage........................................36 Figure 31 la comparaison entre un laminage avec et sans la prise en compte de la conduction des cylindres..........................................................................................................................................36 Figure 32 l'evolution de la température avec et sans la conduction entre la bande et le cylindre de la cage 3..........................................................................................................................................38 Figure 33 dispositif expérimental du refroidissement cylindre......................................................41 Figure 34 l'implantation des capteurs de température du cylindre.................................................41 Figure 35 chauffage et l'arrosage du cylindre.................................................................................42 Figure 36 convention sur la position des capteurs sur le cylindre..................................................42 Figure 37 définition de la zone d'étude " de refroidissement"........................................................45 Figure 38 évolution de la température max au cours de refroidissement du cylindre d'essai........47 Figure 39 la distribution de HTC en fonction de la température....................................................48 Figure 40 comparaison de HTC moyenne pour les 13 essais (Analyse d’Arcelor)........................49 Figure 41 comparaison de HTC moyenne pour les 13 essais (Analyse Brno university)..............50 Figure 42 profil de flux en fonction de la température pour l'essai AV8-1....................................50 BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 iv
  • 9. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Figure 43 les courbes de tendances des flux pour les 13 essais......................................................50 Figure 44 la comparaison entre les 13 essais en terme de flux (Analyse d'ArcelorMittal)............51 Figure 45 Le profil de HTC dans la largeur en fonction de débit...................................................52 Figure 46 Profil transversal de HTC en fonction des capteurs 1, 4 et 8.........................................52 Figure 47 Profil transversal de HTC en fonction de tous les capteurs (résultats d’autres études). 53 Figure 48 la simulation de la distribution de refroidissant sur le cylindre d'essai pour les deux modes de buses ( full con et jet plat)..............................................................................................55 Figure 49 la configuration HTRC de CRM (High turbulence Roll Cooling).................................56 Figure 50 l’effet de l’angle d’ouverture de buse (opening angle) sur la zone d’impact de l’eau de refroidissement sur le cylindre. Largeur de bande = 75 mm (Cas de notre de pilote)...................58 BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 v
  • 10. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Résumé: En laminage à froid, une tôle d’acier (largeur ~1 mètre, épaisseur ~ 1 à 2 mm, longueur ~ plusieurs kilomètres) est réduite en épaisseur par passage successif entre cylindres en rotation (que l’on appelle cages de laminoir). Dans ce procédé, le travail de déformation plastique et le frottement du produit laminé au contact des cylindres dégagent une importante quantité de chaleur qui doit être absorbée par l’arrosage des cylindres et du produit à raison de plusieurs dizaines de mètres cubes par minute. Sans un tel dispositif, l’acier atteindrait des températures de plusieurs centaines de degrés. Le refroidissement assuré par une série de rampes orientées soit vers le cylindre, soit directement vers le produit, permet de maintenir la température du produit aux environs de 150°C maxi. Un système de lubrification est également utilisé (lubrifiant à base d’huile) pour contrôler le frottement entre le produit et le cylindre. Les stratégies actuelles d’arrosage étant basées sur des règles empiriques, on ne sait pas jugé si celles-ci sont optimales pour maintenir la température en dessous des 150°C. De plus, le système de refroidissement peut parfois perturber le système de lubrification : le laminoir peut alors entrer en vibrations, ce qui pénalise la productivité de l’outil (diminution de la vitesse de laminage) et/ou la qualité du produit fabriqué (non respect de ses tolérances dimensionnelles). OBJECTIF(S) : Développer/compléter une modélisation du système de refroidissement du laminoir afin d’identifier les actions qui permettront d’augmenter l’efficacité de l’arrosage, maximiser la lubrification et uniformiser les pratiques. ETAPES DU TRAVAIL : Étape 1 : état des lieux des pratiques arrosages (système de refroidissement) et de lubrification. Étape 2 : développement/adaptation d’un simulateur global de laminage à froid. L’étude sera focalisée en particulier sur l’intégration d’un modèle de thermique cylindre. Étape 3 : réalisation et analyse de campagnes de caractérisation du système de refroidissement et de son influence potentielle sur la lubrification. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 vi
  • 11. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Introduction Ce stage de fin d’étude à pour titre « Analyse et optimisation d’un système de lubrification et de refroidissement en laminage à froid » a été réaliser chez Arcelor research; à Maizières-Lès-Metz pour une durée de six mois. En guise d’introduction, le lieu de travail et les sites concernés par l’étude sont présentés : ArcelorMittal En 2006, le groupe Arcelor accepte la proposition de rachat de son concurrent Mittal Steel ainsi une nouvelle entreprise apparaît sous le nom d’ArcelorMittal, qui est dirigé par Lakshmi Mittal. ArcelorMittal se positionne comme le premier mondial de la sidérurgie dans plus de 60 pays. Le groupe Arcelor est un leader de la transformation de la sidérurgie au niveau mondial. Il joue un rôle clé dans plusieurs marchés: automobile, construction, électroménager, emballage et industrie générale. Il réalise ainsi un chiffre d’affaires de 30 milliards d’euros et également des expéditions de 47 millions de tonnes en 2004. Le groupe emploie aujourd’hui 95 000 personnes dans plus de 60 pays. ArcelorMittal research Arcelor Research est une société fondée en 1946 sous le nom d’IRSID, depuis 2004 elle a changé de nom pour devenir Arcelor Research. Cet institut de recherche est une filiale de groupe Arcelor et est le premier centre européen dans le domaine de la recherche sidérurgique. Cette société appartient au secteur plat carbone du groupe. Arcelor consacre des moyens importants à la recherche: environ 110 millions d’euros de budget annuel et environ 1500 personnes sont salariés d’Arcelor Research. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 1
  • 12. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid La mission principale d’Arcelor Research est de contribuer à améliorer la compétitivité du groupe par la maîtrise des procédés et la connaissance des mécanismes fondamentaux mis en jeu. Le stage s’est déroulé au département RAF section « laminage à froid », qui compte environ 60 personnes, dont 50% d’ingénieurs et cadres. Ses missions sont de fournir des outils contribuant, d’une part à mieux connaître et donc mieux contrôler les procédés de fabrication et d’autre part, à mieux caractériser la qualité des produits au niveau de leurs caractéristiques dimensionnelles, de la présence de défauts, de l’aspect de surface et de l’homogénéité de leurs propriétés d’emploi vis-à-vis des besoins du client final. Les domaines d’activités de RAF sont: - Laminage à chaud - Laminage à froid - Planage Les sites de laminage à froid Les sites concernés essentiellement par cette étude sont : France (Basse-Indre), Implanté sur la rive nord de la Loire, à dix kilomètres de Nantes et de son port, Basse- Indre possède une capacité de production annuelle de 410 000 tonnes. Le site est spécialisé dans la production de TFS (acier sans étain), qui représente la moitié de la production de l'usine. Ainsi, Basse-Indre se positionne au tout premier rang mondial pour les couvercles de boîtes à ouverture facile. Sa situation géographique permet un accès privilégié sur les marchés de la façade Atlantique et de la Méditerranée. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 2
  • 13. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid France (Florange), Stratégiquement implanté près de trois frontières (Luxembourg, Belgique et Allemagne), le site de Florange bénéficie d'une position géographique qui permet de livrer tous les produits par tous les moyens de transport (ferroviaire, routier, fluvial et maritime). Doté d'un potentiel de 450 000 tonnes par an, le site de Florange est notamment spécialisé dans la fabrication des aciers de faibles épaisseurs. Il peut également fabriquer du métal pour les capsules. Belgique (Tilleur), Situé au cœur du carrefour autoroutier européen et proche du port d'Anvers, le site de Liège bénéficie d'une position géographique stratégique permettant de livrer les produits à ses clients par tous les moyens de transport (fluvial, maritime, ferroviaire et routier). Espagne (Avilès). Implanté dans les Asturies, le site d'Avilés est un site sidérurgique intégré côtier, avec usines à froid et une production de toute la palette de produits revêtus. Le site compte deux lignes de revêtement produisant du fer blanc et du DWI (acier pour boîtes boisson). Sa capacité de production est de l'ordre de 350 000 tonnes par an. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 3
  • 14. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Premier partis : présentation de projet BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 4
  • 15. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1 Mise en situation 1.1Projet Optcoolub Cette étude s’inscrit dans un vaste projet de recherche et développement Optcoolub : Optimisation cooling lubrification. Alliant six partenaires européens : Arcelor Research, Lechler, Voest-Alpine, Brno University, le Centre de Mise en Forme des Matériaux de CNRS et le Centre des Recherches Métallurgique CRM. Le but principal de ce projet vise à améliorer les méthodes refroidissement ainsi que les propriétés des lubrifiants du laminage à froid. On estime que les gains prévu pour l’industrie métallurgique européenne pourraient atteindre 15M€/an. Ces améliorations passeront, vraisemblablement, par des vitesses et des réductions plus élevées, une consommation d’huile diminuée avec une qualité moins couteuse et une réduction notable de la consommation d’eau et de liquide réfrigérant. 1.2Refroidissement au laminage 1.2.1Généralités Laminer une tôle d’acier, c’est lui conférer de manière contrôlée et reproductible trois types de propriétés : • Une forme géométrique, avec des tolérances fixées – de plus en plus sévères. • Des propriétés mécaniques, qui requièrent une microstructure (au sens large) adéquate. • Des propriétés de surface, au premier rang desquelles l’aspect visuel, lié à la rugosité. Les trains de laminage d’ArcelorMittal sont composés de quatre à cinq cages en tandem. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 5 Train de Sainte Agathe Cage ouverte du laminoir
  • 16. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Figure 1 les cages de Ste Agathe La bande arrive depuis l’accumulateur entrée train et passe par un bloc de guidage pour rentrer dans la première cage. La réduction d’épaisseur est faite sur les premières cages essentiellement. La mission de la dernière cage est plutôt d’assurer une bonne planéité et donner la rugosité superficielle souhaitée à la bande. L’arrivée de la bande se fait de façon continue. Figure 2 la tôle entre les cylindres de travail " emprise" A la sortie du train la bande est orientée vers une des deux bobineuses par le rouleau aiguilleur. Entre celui ci et la sortie de la dernière cage, on retrouve une cisaille volante qui coupe la bande. 1.2.2Système de refroidissement Lors de laminage, les énergies libérées du à la déformation plastique du métal et au frottement de contact tôle/cylindre, crée un échauffement et une dilatation thermique BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 6
  • 17. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid non homogène du cylindre. Cet échauffement est contrôlé par un système de refroidissement. Sur la band, comme sur le cylindre, le refroidissement du laminoir se fait par l’envoi d’émulsion. Cette dernière s’agit d’un mélange d’eau et d’huile en proportion variable selon la cage (de 05% à 2.5%). Le système d’arrosage du laminoir a quatre rompes maximum selon le site de production sauf pour la dernière cage où on trouve que celles d’amont : Au cours de refroidissement, on assiste à la formation d’un filme de liqueurs sur la bande et sur le cylindre. Ce filme a une grande importance sur l’échange thermique. Film 2 Film 3 Film 1 z y x Figure 3 formation du filme sur la bande et sur le cylinder BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 7
  • 18. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.2.2.1 Les configurations des cages Les cages de Florange: Lu : Rampe d’arrosage Lubrification E : Rampe d’arrosage Entrée S : Rampe arrosage Sortie E B : Rampe d’arrosage Bande E L S B L L B L S E E Figure 4 Configuration du système d’arrosage Les cages d’Aviles Cage 2 Cage 3 Cage 4 Cage 5 Arrosage bande Lubrificatio n Cylindre essoreurs Figure 5 cages d'Aviles Arrosage cylindre On remarque, d’après les figures 4 et 5, que y a des différences notables entre les deux sites : refroidissement ou pas au niveau de la cage 5, nombre des cages, le BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 8
  • 19. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid nombre total des rampes…Donc la procédé de laminage ne s’effectué pas de la même manière. Cela nous incite à faire un diagnostique et une analyse comparatif entre les différents laminoirs concerné par cette études (§ 1.3). En générale, la configuration d’une cage est représentée comme le montre la figure suivante : I.- Entrée II.- Emprise II.- Sortie IV.- Bande V.- Int Cage Figure 6 répartition des zones de la bande au cours de laminage 1.2.2.2 La plaque de protection Ces plaques qu’on retrouve à la sortie de chaque cage. Ont pour mission d’empêcher la bande de monter vers les cylindres de soutien et de protéger les systèmes du laminoir en cas de rupture. Plaque de protection Figure 7 le positionnement de la plaque de protection Ces plaques de protection limitent la quantité d’émulsion provenant des rampes d’arrosage Sortie qui tombe sur la bande. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 9
  • 20. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.2.2.3 Les rouleaux essoreurs Généralement, à la sortie des cages, on retrouve les rouleaux essoreurs qui se placent au-dessus de la bande et empêchent que l’émulsion d’une cage de passer à la suivante. En Service Hors Service E E Lu S B Lu S B B B B B B B I I I I I I Lu S B Lu S B E E Figure 8 le positionnement des rouleaux essoreurs Les rouleaux essoreurs sont hors ou en service. Quand ils sont hors service les arrosages Sortie et Bande sont fermées pour n’envoyer pas de l’émulsion sur la cage suivante. 1.3Comparaisons des différents laminoirs Packaging. L’intérêt de cette comparaison est, en plus d’avoir un état des circuits des trois sites, est de confronter les différences afin de nous aider à proposer de nouvelles voies d’amélioration. Les laminoirs étudiés sont celles de Florange, Basse Indre, Tilleur et Aviles. Cette comparaison s’intéresse notamment aux types de gicleurs, le début, les angles d’arrosage sur le cylindre, la pression et la présence ou non de la rampe. Refroidissement cylindres de travail 20000 Débit (l/min/m) 15000 Flo BI 10000 Ti 5000 Av 0 Cage 1 Cage 2 Cage 3 Cage 4 Cage 5 TOTAL Figure 9 Comparaisons des débits des différents laminoirs Packaging BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 10
  • 21. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.3.1Débit Aviles refroidit uniquement en sortie des cages, alors que Florange, Basse Indre et Tilleur refroidissent en entrée et en sortie. - Cage 1, Tilleur refroidit beaucoup plus qu’Aviles et Basse Indre - Cage 2, le refroidissement de Tilleur et supérieur a celui d’Aviles mais pas loin de celui de Basse Indre et Florange - Cage 3, Cage 4 le refroidissement Florange est supérieur respectivement de Basse Indre, Tilleur et d’Aviles. - Cage 5, le refroidissement de Tilleur est supérieur respectivement de celui d’Aviles et Florange-Basse Indre. Le refroidissement Total d’Aviles, est bien inférieur, respectivement, de celui de Basse Indre, Florange et Tilleur (de l'ordre de 40%). 1.3.2Pression Refroidissement cylindres de travail pression (bar) 10 Flo BI 5 Ti Av 0 Cage 1 Cage 2 Cage 3 Cage 4 Cage 5 Figure 10 Comparaisons des pressions des différents laminoirs Packaging On remarque que certain sites privilèges une pression semblable sur tout leur cages comme sur le site d’Aviles (5 bar). D’autres sites, ont des pressions variables d’une cage à l’autre. Ainsi, le site Basse Indre travail avec des pressions relativement élevés (entre 6 et 10 bar) et le site Tilleur a une pression de 12 bars sur la cage 1 et une pression constante de 5 bars sur les autres cages. Le site Florange travail avec des pressions relativement plus faibles (3 à 4 bars). Voir l’annexe B, pour comparer d’autres paramètres : type de gicleur, les angles de jet…etc. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 11
  • 22. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Deuxième partis : Simulateur thermique BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 12
  • 23. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1 Simulateur thermique1 Après cet aperçu général sur la situation actuel des laminoirs à froid aux seins de différents sites de production, on a envisagé de construire un simulateur thermique plus où moins généralisé. Ce simulateur nous permettra de prédire l’évolution de la température de la bande pendent le laminage sur les différentes cages. Le « Simulateur Saint Agathe » qu’est son nom d’origine, a été développé initialement par l’équipe M. LEGRAND pour le laminoir de Florange. Ainsi, notre travail dans cette étude est d’améliorer et développer un simulateur plus général avec des nouvelles théories. 1.1Situation actuelle du simulateur 1.1.1Interface x5 Figure 11 interface de simulateur 1 Voir la manuelle d’utilisation dans l’annexe A BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 13
  • 24. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.1.2Rampes Le simulateur permet d’ouvrir « ON » ou fermer « OFF » plusieurs rampes pour étudier l’effet de cette action sur la température. 1.1.3Température cylindre La température cylindre, l’utilisateur l’estime et l’introduit pour chaque cage. 1.1.4Zones L’utilisateur peut choisir entre « emulsion » ou « air » et sa température sur toutes les zones de tous les inter-cages. Les zones sont : I.- Entrée II.- Emprise II.- Sortie IV.- Bande V.- Int Cage Figure 12 répartition des zones de la bande au cours de laminage Les autres paramètres concernant les vitesses et les épaisseurs, sont récupères directement par le simulateur de la table de données. L’utilisateur ne doit pas les modifier. Une fois que l’on a introduit les données d’entrées ainsi que les configurations de refroidissement de laminoir sur le simulateur il nous donne directement la distribution théorique de la température tout au long du train. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 14
  • 25. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.2Méthode de calcule actuelle 1.2.1La température intercage Pour le calcul de la température de la bande dans les zones entre deux cages, on s’est basé sur le modèle proposé par Edwards et Muller et on l’a adaptée à la configuration de notre laminoir. Où : Cp = chaleur spécifique de la bande ρ = densité de la bande T(x) = température de la bande dT ( x) 2 hx = (Tc − T ( x)) h = épaisseur de la bande dt Cpρ h hx = HTC en fonction de l’abscisse t = temps Tc = température du refroidissant Après l’intégration de cette équation : T ( x) = Tc + ( T (0) − Tc ) e − B 2 x 2 L 1 V 3 Avec B= hL et hL = C k f Pr V Cpρ h νfL L = longueur totale V = vitesse de la bande x = abscisse ν f = viscosité cinématique du refroidissant C = coefficient d’ajustement Pr = nombre de Prandtl kf = conductivité thermique du refroidissant Cette formulation prends on compte la vitesse de laminage, les propriétés de refroidissant et le débit d’une manière implicite. On peut remarquer que au point de jet (à x=0) le HTC tends vers l’infini, ce qu’est incorrect. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 15
  • 26. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Point de jet d’eau Figure 13 la répartition théorique de refroidissant sur la bande « parabolique » 1.2.2La température emprise Au cours du laminage, le métal s’échauffe à cause de la déformation plastique et du frottement avec le cylindre de travail. Le modèle utiliser pour calculer la température est : dT 2σ 1 dh bt 1 1  1 T −T 1 ρC =− 0 +2 τ −  +2 c dx 3 h dx bt + bc  h hN   cos φ  Rc hN ωR cos φ Déformation Frottement Conduction plastique Où : ρ = densité tôle hN = épaisseur point neutre C = chaleur spécifique tôle bt = effusivité tôle T = température tôle bc = effusivité cylindre Tc = température cylindre dx cos φ = surface de contact x = abscisse Rc = résistance de contact σ 0 = contrainte R = rayon du cylindre h = épaisseur en x BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 16
  • 27. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Le premier terme du membre de droite représente l’énergie thermique dissipée par déformation plastique ; le deuxième celle du frottement avec le cylindre et Le dernier modélise les échanges conductifs avec celui-ci. Cette équation différentielle s’intègre numériquement on utilisant la méthode des tranches (voir Annexe). 1.2.3La rhéologie La distribution de contraint (figure) σ 0 dans la l’équation d’échange thermique dans l’emprise est calculer a partir de la modèle de SMATCH : ( )( σ 0 x = A + Bε x 1 − Ce ( − Dε x ) + E ) 2  h0  avec ε x = ln  3  hx    Où : h0 = épaisseur initiale hx = épaisseur à l’abscisse x A, B, C, D, E = paramètres de la loi rhéologique de SMATCH Figure 14 profil de contraint-déformation selon la loi de SMATCH Le simulateur actuel est développé sous Excel. Il est de plus en plus charger est compliquer dans son programmation et le travail sur Excel n’est plus pratique. Dans le BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 17
  • 28. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid simulateur actuel on trouve plein d’erreur et d’omission voir même des théories inexacte. 1.3Amélioration de simulateur 1.3.1Recherche bibliographique. 1.3.1.1 Étude du refroidissement par spray d’une plaque d’acier. Lorsque on refroidie par l’eau une plaque d’acier initialement chauffer a une température suffisamment élevé (1000 °C), cette opération passe par différent régime de transfert de chaleur. On peu repérer ces régimes dans un courbe d’ébullition. Sens de lecture Figure 15Courbe de Nukiyama Les régimes rencontrés lors de refroidissement sont : 1 - Le premier régime rencontré est celui de l’ébullition en film où un film de vapeur isole la surface chaude de l’eau, avec un transfert de chaleur faible. La température diminuant, nous passons le point de remouillage TR en E. Il représente le point de flux minimum de l’ébullition en film. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 18
  • 29. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 2- l’Ébullition de transition : le film de vapeur se déchire partiellement et l’eau entre en contact avec la surface chaude par intermittence. Ce contact favorise les échanges de chaleur et comme le flux extrait augmente, la diminution de la température est plus rapide. Le flux de chaleur atteint son maximum au point de flux critique ϕ FC marquant la fin de ce régime 3- l’Ébullition nucléée : En régime d’ébullition nucléée, le flux de chaleur diminue avec la température. 4 : régime monophasique ou la conviction naturelle : comme son nom l’indique, le transfert de chaleur se fait par conviction naturel entre l’eau et la surface Cette courbe dépend de paramètres comme la température de l’eau, l’état de surface (rugosité…) ou l’hydrodynamique du système de refroidissement. Dans le cas d’un spray, La figure suivant nous montre ces régimes à la fois sur une surface refroidie BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 19
  • 30. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Figure 16 Formes d’écoulement d’un jet à surface libre sur une surface plane statique. Cette étude nous montre que le coefficient de transfert de chaleur HTC dépend fortement à la température de la surface de la bande dans notre laminoir. Ce coefficient qu’est, jusqu'à présent, considérer comme invariable. On a commencé, au sein d’AM researh, à développer une corrélation qui exprime le flux en fonction de température de surface et d’autres paramètres comme le débit. Cette corrélation qui a été développé initialement pas M. Hodgson sur d’autres études, s’avère convenable pour le refroidissement dans notre laminoir. n2     T -T 1 h = C1 ⋅ Q s Trem + w Tw -rem  1 -  n  Trem   Tw - TCHF    1+ e w rem    1 + e w CHF    Qs : débit spécifique Trem : Température de remouillage TW : Température de l’eau TCHF : température critique Les autres paramètres sont des coefficients Le modèle de Hodgson peu bien être un alternatif au modèle utiliser actuellement dans nos simulateur pour les températures supérieurs à 80°C. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 20
  • 31. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.3.1.2 Rhéologie : LUCY-BALISTIK Le modèle LUCY BALISTIK Le modèle actuel de calcul de distribution du contraint SMATCH a montré ces limite. On effet, ce modèle ne tien pas en compte la variation de température, de la vitesse de déformation et au type d’acier au cours de laminage dans notre simulateur. Le modèle BALISTIK, associé à LUCY, apparaît satisfaisant pour décrire le comportement dynamique lié à la viscoplasticité des aciers laminés à froid (cad l’influence de la vitesse de déformation donc la vitesse de laminage sur la dureté du métal). Figure 17 couplage TACSI/LUCY/BALISTIK pour une rhéologie Dans ce modèle, la contrainte d’écoulement est la combinaison de 3 termes : σ 0 Est la contrainte de friction du réseau σ * Représente la contrainte interne qui gène le glissement des dislocations dans la microstructure. σ i Représente la contrainte effective nécessaire pour surmonter les obstacles locaux dans la microstructure avec l’aide des fluctuations thermiques, et pour contrôler la vitesse de déformation. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 21
  • 32. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Donne l’expression suivante de la contrainte effective σ * Comportement dynamique de la ferrite : Le tableau 1 présente la valeur des paramètres numériques utilisés pour le modèle LUCY-BALISTIK. Table 1 : Données numériques du modèle LUCY-BALISTIK pour les nuances d’Aviles et de Ste Agathe ferritiques et ferritoperlitiques (Les 2 derniers paramètres sont des paramètres de calage dépendant de la nuance). BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 22
  • 33. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 23
  • 34. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Application sur trois nuances de site Aviles : B044, B031 et K021 (annexe) Après avoir reçu les 3 nuances de sites Aviles et faire des analyses de caractérisation (taille de grain + composition chimique), on a réalisé des tests de compression « Chanel Die » pour les comparer avec la simulation en terme de contraint-déformation. Figure 18 courbe de contraint déformation simulation et expérience L’ensemble des résultats présentés est très encourageant pour prévoir la distribution du contraint au cours de laminage a froids. Avec LUCY-BALISTIK, nous disposons d’un modèle global prédictif du comportement en laminage à froid dont les seuls paramètres de calages sont i G0 et V*. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 24
  • 35. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.4Programmation du simulateur 1.4.1Modèle physique Figure 19 Modèle physique de simulateur Zone I : entrée de la cage Là on retrouve de l’émulsion chaude provenant des rampes d’arrosage Entrée et l’émulsion froide directe qui forment une couche sur la bande de longueur variable avec la vitesse mais que les observations révèlent d’environ 1 m. On a divisé la zone en deux parce qu’au début on a de l’émulsion chaude qui vient de refroidir les cylindres et après l’arrosage direct de la rampe Lubrification avec de l’émulsion froide. Cylindre de travail Émulsion chaude Émulsion froide Figure 20 Zone I du refroidissement inter cages BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 25
  • 36. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Zone II : emprise C’est la seul zone où on utilise un modèle différent des autres. Dans cette zone caractériser par un fort dégagement de chaleur, du au frottement et à la génération de chateur par déformation plastique, on Figure 21 Zone II : emprise utiliser le modèle emprise décret auparavant. Zone III : première sortie emprise Dans cette zone, on ne va retrouver que de l’air parce que la rotation des cylindres et la vitesse de la bande empêchent que l’émulsion y arrive. Sa longueur estimée est de 0,2 m. Zone IV : sortie emprise Ici la bande reçoit la partie de l’arrosage Sortie qui passe entre le cylindre et la plaque de protection. C’est de l’émulsion chauffée par le contact avec le cylindre. Elle restera sur la bande. Cette zone arrive jusqu’à l’arrosage bande. Cylindre de travail Figure 22 Zones II et III du refroidissement inter cages Zone V : bande C’est la zone où tombe l’arrosage direct de la rampe Bande. Il s’agit donc de l’émulsion froide. Le rouleau essoreur retient l’émulsion. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 26
  • 37. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Rouleau essoreur Figure 23 Zone V du refroidissement inter cages Cette zone-ci n’existe pas si l’arrosage bande est fermé. En ce cas-là cette zone IV devient une continuation de la zone III. Zone VI : intercage Après le rouleau essoreur on n’a plus d’émulsion donc on considère que dans cette zone V le refroidissement est fait par air. Après on arrive à la zone I de la cage suivante. 1.4.2 Mathématique Dans notre approche mathématique, on a adopté deux types d’équations, qui ont été développé auparavant, pour déterminer la température de la bande. Emprise : l’équation d ’échange thermique dans la bande. Entre les cages : le bilan de chaleur de Edwards et Muller coupler avec le modèle de Hodgson : Si on est dans une zone de conviction avec l’air ou si la température de la bande est inférieure de 100 °C pour l’émulsion. Si la température de la bande est supérieur a 100°c , on utilise le modèle de Hodgson. En effet, on a jugé avec une température de bande de 100°C, on commence à former les premières bulles de vapeur BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 27
  • 38. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Pour pouvoir coupler les deux formules et avoir une continuité à la température 100°C, il faut vérifier cette équation pour une vitesse et un débit donné : h EM (T = 100°C , x) = h hodgson (T = 100°C , x) ∀x Pour ce faire, on va chercher le coefficient C 100°C dans la formule de Hodgson qui vérifié cette équation.( on considère que a 100°C, l’équation de Ed est plus proche de réalité que celle de Hodgson. Donc, on va ajuster cette dernière pour s’adapter à la première) L V 3 On a h EM ( x) = C .k f . . Pr x ν f .L L On pose : C = Q n (x) x V 3 Ce qui donne : h EM ( x) = Q n ( x).k f . . Pr . ν f .L n2     T -T 1 Or h Hodgson (x) = C100° C ⋅ Q ( x) Trem + w Tw -rem n  1 -   Trem   Tw -TCHF    1+ e w rem    1 + e w CHF    Donc la résolution de l’équation : h EM (T = 100°C , x) = h hodgson (T = 100°C , x) n     T + Tw - Trem  1 - 1   rem Tw - Trem   Tw -TCHF  Implique:   1 + e w rem     1 + e w CHF   C 100°C = V 3 kf. . Pr ν f .L BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 28
  • 39. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.4.3Numérique Dans les zones de convection, on opte aussi pour une résolution numérique est pas analytique de l’équation de Edwards et Muller. Ainsi, on discrétise cette dernière : x 2hi −1 Ti = Ti −1 + ∆x (Tc − Ti −1 ) ρC p hV ∆x Figure 24 méthode de tranche Ce choix est fait pour remédier à l’impossibilité d’une intégrale analytique si on veut introduire l’équation de Hodgson. La comparaison de deux méthodes montre que l’écart entre les deux méthodes est inférieur à 1 % BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 29
  • 40. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.4.4Algorithme de calcul Ci dessues un algorithme simplifié pour le modèle intercage Initialisation : V Vitesse d’entrée Ti (x=0) (°C) entrée bande. T (°C) émulsion. c L Langueur de la zone. Constants: Cp, ρ, coef Test Ti température de la bande Ti < 100°C Non O Oui n2     Calcule de la température de i 100° C  T + Tw - Trem  h = C ⋅ Q ( x) rem n 1 - 1   Tw - Trem   Tw - TCHF  f filme   1 + e w rem    1 + e w CHF    Recherche dans la base de données Calcul HTC L V 3 h i ( x) = C .k f . . Pr x ν f .L Calcul température pour la tranche suivant 2hi Ti +1 = Ti + ∆ x (Tc − Ti ) ρ C p hV Figure 25 Algorithme de calcul de température pour les zones refroidis BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 30
  • 41. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.5Simulation, résultats et discussion Pour cet essai, on va simuler un cas réel de laminage à froid avec les conditions de refroidissement ci dessous 1.5.1Données d’entrées • Pour les cages : 1, 2,3 et 4 : Entree Emprise Sortie Bande Int Cage Coolant emulsion air emulsion air air Tcool (ºC) 65 30 65 30 30 Long (m) 1 0.251 0.473 0.255 0.859 Zone I Zone II Zone III Zone IV Zone V • Pour la cage 5 : Entree Emprise Sortie Bande Int Cage Coolant emulsion air emulsion air air Tcool (ºC) 65 30 65 25 25 Long (m) 1 0.251 0.473 0.255 0.859 Zone I Zone II Zone III Zone IV Zone V • Propriété mécanique : BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 31
  • 42. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Bobina 7050D566 CAGE1 CAGE2 CAGE3 CAGE4 CAGE5 Eps Ent Tandem 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 Ep ENT cage (mm/s) 2.1 1.281 0.668 0.384 0.252 Ep SOR cage (mm/s) 1.259 0.668 0.384 0.252 0.192 F (N/mm) 10719 9034 10225 11404 8787 V sortie bande (mm/s) 3225 6184 10757 16391 21514 Vit Cyl (mm/s) 3106 6083 10414 15810 21353 Rayon Cyl (mm) 283 258 268 282 292 µ 0.0324 0.0271 0.0199 0.0151 0.0073 F calculé (N/mm) 10934 9201 12258 13941 10935 Trac Esp Amont (Mpa) 28 150 167 226 218 Trac Esp avale (Mpa) 150 167 226 218 64 • Coefficients de SMATCHE Bobina 7050D566 CAGE1 CAGE2 CAGE3 CAGE4 CAGE5 A (Mpa) 57.7 57.7 57.7 57.7 57.7 B (Mpa) 293.96 293.96 293.96 293.96 293.96 C -3.91 -3.91 -3.91 -3.91 -3.91 D 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 E (MPa) 57.19 14 124 185 89 • Les températures de cylindre : Cylindre 1 2 3 4 5 Température 80 100 100 120 80 1.5.2Résultats BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 32
  • 43. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.5.2.1 Évolution de la température de la bande au cours de laminage Figure 26 simulation de la distribution de la température dans les cages On fait un zoome sur une cage pour voir son évolution de prés et voir la tendance de la température dans chaque zone. Figure 27 simulation de la distribution de la température dans la cage 3 1 Entrée cage I : Dans cette zone on trouve de l’émulsion chaude provenant des rampes d’arrosage de cylindre qui tombe sur la bande. 2 BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 33
  • 44. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Entrée cage II : Ici, on trouve de l’émulsion froide (lubrification de la bande avant l’entrée dans l’emprise) 3 Emprise : ici on retrouve la zone où il ya la génération de la chaleur par déformation plastique et par frottement. Dans cette zone, l’évolution de la température et très rapide dans le temps et dans l’espace : 4 Zone mort (juste après la de la température dans la~20 cm) : on retrouve de l’air parce Figure 28 la distribution sortie de l’emprise zone d'emprise; cage 3 que la rotation des cylindres et la vitesse de la bande empêchent que l’émulsion y arrive. Donc la température est presque constant (faible échange de chaleur) 5 Sortie emprise : Ici la bande reçoit la partie de l’émulsion chaude de la Sortie cylindre qui passe entre le cylindre et la plaque de protection. 6 Arrosage bande : émulsion froid, donc on assiste à une forte diminution de la température. A la fin de cette zone on trouve le rouleau essoreur qui retient l’émulsion. 7 Intercage : Après le rouleau essoreur, on retrouve de l’air. Ainsi, dans cette zone, la température et presque constant. 1.5.2.2 Évolution de HTC de la bande au cours de laminage (cage 3) BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 34
  • 45. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1 et 2 3 6 5 4 7 Figure 29 simulation d' HTC au long de la bande Evolution du coefficient de transmision de la chaleur 50000 45000 40000 h (W/m²ºC) 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 X Bande (m) BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 35
  • 46. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Contrairement aux zones 5 et 6, l’HTC des zone 1 et 2 est croissant car on a considérer que l’évolution de la quantité d’émulsion sur la bande est croissant dans cette zone : Figure 30 la formation du filme de refroidissant sur l'entrée de la cage En effet, l’arrosage d’entrée cylindre est retenue par les cylindres, forme une couche sur la bande de longueur variable avec la vitesse mais que les observations révèlent d’environ 1 m. 1.5.2.3 L’effet de la conduction entre le cylindre de travail et la bande Ici on simule l’évolution de la température de la bande avec et sans prise en compte de d’effet de la conduction au niveau de cylindre de travail Figure 31 la comparaison entre un laminage avec et sans la prise en compte de la conduction des cylindres BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 36
  • 47. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Et si on observe cette comparaison au niveau de l’emprise on constate, effectivement, l’influence de la conduction est notable et déterminent pour la température de la bande. BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 37
  • 48. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Figure 32 l'evolution de la température avec et sans la conduction entre la bande et le cylindre de la cage 3 Température dans l'emprise 180 160 140 Température °C 120 #70°C 100 80 60 40 sans conduction 20 avec conduction 0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 X (m) BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 38
  • 49. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Donc, et à partir de ce constat, on peut dire que le facteur qui pilote la température de la bande est la conduction cylindre-bande en termes de température limite et coefficient de conduction qui reste jusqu'à maintenant des paramètres expérimentaux et loin d’être fiable. 2 Conclusion Cette contribution au développement d’un outil de simulation thermique de la bande est ambitieuse et qui demande beaucoup de temps et de moyennes vu au contexte industriel sur le terrain. Cette tentative reste théorique et loin d’être, à ce stade, représentative de la réalité de laminage. Mais il est une initiative important pour les études avenier qui vise à son amélioration. Les perceptive d’amélioration : • L’intégration de modèle LUCY-BALISTIK de la rhéologie. • La recherche d’une corrélation qui permettre d’améliorer le coefficient de chaleur bande-cylindre et cylindre –cylindre. • L’amélioration de la formule de Hodgson pour que le débit sois un paramètre variable est ne pas fixe. • Etc BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 39
  • 50. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid Troisième partis : analyse des essais de Brno university BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 40
  • 51. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1 Dépouillement essais roll Cooling (Brno) Dans le cadre de l’étape W2 don mon projet s’inscrite, Brno university à procéder d’une compagne des essais de refroidissement de cylindre. L’objectif est de trouver une configuration optimale de refroidissement de cylindre de travail au point de vu énergétique (HTC et Flux) Pour ce faire, Un dispositif expérimental de laboratoire a été développé (voir le schéma). Ce dernier est constitué d’un cylindre de 650 millimètres de diamètre et de 600 millimètres de longueur. Sur la longueur de cylindre on implante des capteurs de température espacé de 50 mm en général. Le cylindre est actionné par le moteur électrique et la vitesse de la rotation peut être ajustée dans la gamme de 0.1 sur 12 m/s. Les essais consistent à faire varier des plusieurs paramètres : type de buse, débit, pression, les angles de jet, etc. (tableau 1) 1 : Roulement 2 : Indicateur de pression 3 : Approvisionnement 4, 5 : spray 6 : Sonde 7 : Moteur électrique 8 : central d’acquisition Figure 33 dispositif expérimental du refroidissement cylindre Figure 34 l'implantation des capteurs de température du cylindre BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 41
  • 52. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid La préparation d'une expérience commence par le chauffage du cylindre d'essai (comme dans le cas de l’emprise de laminage) par un réchauffeur électrique externe. Le cylindre est immobilisé pendant le chauffage (figure). L'expérience commence dès que la température du segment d'essai atteindra une température uniforme, typiquement 300°C. Dans ce cas, on enlevé le réchauffeur et la rotation commence au même temps que l’arrosage et l’acquisition des températures et des positions. Figure 35 chauffage et l'arrosage du cylindre Quand le cylindre est refroidi, typiquement à une température de 50°C, on arrête l’expérience et les données captées de centrale d’acquisition sont récupérer par un PC. Figure 36 convention sur la position des capteurs sur le cylindre Toute donnée récupérée est soumis à des analyses (interprétation de signal et méthode inverse). Ainsi, la température de surface, les HTC et le flux de la chaleur sont calculés. Et chaque point de repères diffuse des informations sur la position (angle BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 42
  • 53. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.1Expériences Tableau 1 l'ensemble des expériences réalisé : Conditions defined for realisiation at stand #4 of Aviles TDM2 Upper Exit Side (only experiment #2 is for bottom side) WR-Diameter: 559 mm (minimum) Equivale Distance Vertical Nozzle Nozzle Inclinati Real Spray Nozzle Nozzle nt Bore Water between Spray No Spray Offset on Distance Flow Rate Remarks type Diameter pressure [bar] Nozzles Height Angle [°] Angle [°] Angle [°] [mm] [l/min] [mm] [mm] [mm] 1 669 202 30 12 15 30 5 70 186 203 158 Existing Situation at stand #4 TDM2 Aviles - Top Exit Side 2 669 202 30 12 15 -10 5 70 155 162 158 Existing Situation at stand #4 TDM2 Aviles - Bottom Exit Side 3 669 202 30 12 15 30 3 70 186 203 122 Modification of water pressure 4 665.122 30 10 15 30 7 70 186 203 118 Modification of flow rate and water pressure *) 5 669.124 60 10 15 30 7 70 186 203 118 Modification of Nozzle spray angle 6 669.124 60 10 30 30 7 70 186 203 118 Modification of nozzle offset angle 7 669.124 60 10 30 30 5 70 186 203 100 Modification of water pressure 8 665.044 60 8 30 30 7 70 186 203 75 Modification of flow rate 9 665.044 60 8 30 30 5 70 186 203 63 Modification of water pressure Modification of inclination angle (will be not easy to realise at 10 669.124 60 10 30 10 7 70 186 203 118 TDM2) 11 669.124 60 10 45 10 7 70 186 203 118 Modification of nozzle offset angle Modification of nozzle offset angle (theorectically best testing 12 669.124 60 10 60 10 7 70 186 203 118 condition) 13 461 124 60 9 --- 30 7 70 186 203 104 Full cone nozzles for scientific comparison *) Nozzle type are selected in regard of quick availability for tests BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 43
  • 54. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 1.2Structure des fichiers de données (post-traitement) Pour une expérience, on a un fichier qui regroupe les résultats de post traitement. Ce fichier *.txt comporte 7 colonnes : 1ère colonne – numéro d’acquisition, 2eme colonne – position (angle°), 3ème colonne - la température mesurée [oC], 4ème colonne - température de surface [oC], 5ème colonne – HTC [w/m2 K] 6ème colonne - flux de la chaleur [kilowatt/m2], 7ème colonne – énergie total épuisée [kJ/m2]. Exemple : n° angle (°) T mesuré T surface HTC phi energy 3801 128.3 81.6 73.4 1396 102 12208 3802 130.6 82.3 74 1337 99 12209 3803 132.7 82.8 74.5 1428 106 12211 3804 134.9 83 75 1406 105 12212 3805 137.1 83.3 75.6 1306 99 12213 BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 44
  • 55. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 2 Mode opératoire d’analyse AM research Pour le traitement de ces donner fourni par Brno, on a crée une application Excel qui nous aide à extraire, calculer et tracer les différentes grandeurs souhaiter (HTC, températures, flux etc.). Quand le cylindre tourne, on obtient un historique périodique de température. Cela est du a l’alternation de refroidissement par arrosage dans un segment de surface et l’échauffement de celui-ci par inertie de cylindre. Variation de flux et de température en fonction de temps 140 1400 temperature 120 Phi 1200 100 1000 Flux cylindre en kW Pas de temps 80 800 60 600 /m² 40 400 20 ∂S ∂S ∂S 200 0 0 21950 22000 22050 22100 22150 22200 22250 22300 22350 22400 Température en (°C) Zone d’étude Sortie arrosage Zone d’étude Entrée arrosage Figure 37 définition de la zone d'étude " de refroidissement" BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 45
  • 56. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid On constat que lorsque le capteur enregistre une température maximal a la rentré dans la zone de refroidissement et minimal au sorite de cette zone. Dans notre étude, on veut évaluer la performance de refroidissement. Donc on va définir focaliser l’étude sur la zone de refroidissement (figure) apres le traitement des resultats (tableau) par l’application Excel, on obtien les les grandeur souhaiter : • le temps et la température maximal qui temoigne de l’entrée de capteur dans la zone de refroidissement. ( tmax, Tmax) • Le temps et la température minimal qui temoigne que le capteur a quitté la zone de refroidissement ( tmin, Tmin) T max − T min • La température moyenne (de reference) T= 2 • L’integral de la courbe de flux dans la zone d’étude sum ϕ sum ϕ • Le calcule de flux moyenne épuiser dans cette zone ϕ (kW/m²) = t min − t max ϕ • Le calcul de HTC moyenne dans cette zone HTC(W/m²°C) = T − Twarter Spécialité BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 46
  • 57. STAGE DE FIN D’ETUDES Analyse et optimisation du système de refroidissement en laminoir à froid 3 Résultats et discussions 3.1 Évolution de la température max pour toutes les configurations L’évolution de la température de cylindre peut être une bonne indication sur l’efficacité de refroidissement pour le même débit d’arrosage. Mais cette indicateur est difficilement exploitable pour des raisons tels que : • L’arrosage n’a pas commencé à la même température initiale de cylindre (exemple 300°C) • Les résultats des essais sont très proches Température maximum °C AV1-4 AV2-4 260.00 AV3-4 Température Max en °C AV4-4 AV5-4 210.00 AV6-4 AV7-4 160.00 AV8-4 AV9-4 AV10-4 110.00 AV11-4 AV12-4 AV13-4 60.00 0 20 40 60 80 100 120 140 Temps Figure 38 évolution de la température max au cours de refroidissement du cylindre d'essai BOULECHFAR Kamal, Polytech’Orléans, 5e année SNM, Promotion 2008 47