   Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan    partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron...
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 enuna obra llamada "Los Robots Universales de Rossum",escrita por el d...
LEYES DE LA ROBOTICA   Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias    relaciones referidas a robots y a él se le...
EJEMPLOS
FECHA       DESARROLLOSigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que e...
FECHA   DESARROLLO1968    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research        Institute), est...
FECHA   DESARROLLO1981    Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de        impulsión        directa....
CYRIL WALTER KEN WARDGEORGE C. DEVOL
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializarel deseo humano ...
AVANCES DE LA ROBOTICAEN COLOMBIA   Un análisis a la investigación y a un nuevo campo de acción profesional en    Colombi...
En el desarrollo de la temática también participarán los doctores Martha Lucía Zequera Díaz, Magísteren Ingeniería Biomédi...
   El campo de la robótica industrial puede    definirse como el estudio, diseño y uso de    robots para la ejecución de ...
   Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para    moverse, manipular objetos y realizar trabajos a...
ABEJA ROBOTICA.
   En el ámbito de la medicina internacional y nacional se han introducido    tecnologías de punta en áreas de valoración...
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Historia de la robotica

  1. 1.  Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
  2. 2. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 enuna obra llamada "Los Robots Universales de Rossum",escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su tramatrataba sobre un hombre que fabricó un robot y luegoeste último mata al hombre. La palabra checa Robotasignifica servidumbre o trabajado forzado, y cuando setradujo al ingles se convirtió en el término robot.
  3. 3. LEYES DE LA ROBOTICA Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes: Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
  4. 4. EJEMPLOS
  5. 5. FECHA DESARROLLOSigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
  6. 6. FECHA DESARROLLO1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.1971 El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.1976 Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.1979 Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
  7. 7. FECHA DESARROLLO1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.1982 IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se
  8. 8. CYRIL WALTER KEN WARDGEORGE C. DEVOL
  9. 9. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializarel deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingenieroespañol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para suautomóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otrosmuchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización detareas tradicionalmente asociadas a los humanos.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "RossumsUniversal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajoforzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a losrobots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre haimaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando delas labores caseras
  10. 10. AVANCES DE LA ROBOTICAEN COLOMBIA Un análisis a la investigación y a un nuevo campo de acción profesional en Colombia. Bogotá, mayo de 2008 - La Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito realizo el 7 de mayo el primer Seminario Internacional de "Ingeniería Biomédica: Robótica y Rehabilitación". Prestigiosos investigadores nacionales e internacionales se reunieron en el Aula Máxima para disertar sobre aspectos impactados por el desarrollo tecnológico como: La siguiente revolución quirúrgica en imagen intra-operatoria y robótica para la entrega de energía; trauma y rehabilitación, fisonomía de un sueño; actualidad y perspectiva real de la robótica de rehabilitación y las prótesis de mano; los sistema de información y automatización para el diagnostico integral de la diabetes. Las ponencias serán analizadas a la luz de las últimas investigaciones, finalizando con un gran panel de discusión. Como invitado especial al Seminario asistirá el PhD. José María Sabater, Msc. en Ingeniería Industrial de la ETSII de la UPV, Doctor en Ingeniería de la Universidad Miguel Hernández, Investigador de temas de Cirugía Robótica, Robótica Medica, Tecnología Haptic y Diseños Robóticos para Rehabilitación.
  11. 11. En el desarrollo de la temática también participarán los doctores Martha Lucía Zequera Díaz, Magísteren Ingeniería Biomédica en Dundee University, Doctorada en Ingeniería Biomédica de StrathclydeUniversity, Gran Bretaña. Juan Guillermo Ortiz Martínez: Medico Cirujano, Especialista en Bioética yDirector Científico de la Clínica de Teleton. Luis Eduardo Rodríguez Cheu, Ingeniero Eléctrico, Magísteren Ingeniería Electrónica de la universidad de los Andes, Doctor de la Universidad Politécnica deCataluña, Director de Proyectos en el área de rehabilitación en centros de Rehabilitacióninternacionales como SAT Mutua de Occidente de Sabadell, Hospital de Vall de Hebron y San Juan deDios en Barcelona España.Laboratorio de ideas y realidadesY es que la Facultad de Ingeniería Electrónica, desde el año 2002 ha venido consolidando unprograma de inclusión social al servicio de la rehabilitación médica. Fue así como se desarrolló por esaépoca la primera prótesis mioeléctrica con el apoyo del Centro Integral de Rehabilitación de ColombiaCIREC. Virgelina Contreras Maldonado una joven de 15 años de edad, se convirtió en la primeracolombiana beneficiada con una prótesis de brazo bioeléctrico.
  12. 12.  El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.
  13. 13.  Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa. Algunas definiciones aceptadas son las siguientes: "Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material a través de movimientos programados para la realización de tareas variadas." (Robot Institute of America, 1979). "Dispositivo automático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina con forma humana." (Webster Dictionary). Esta última definición, sin embargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener forma humana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el "tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder. Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede ser considerada un robot.
  14. 14. ABEJA ROBOTICA.
  15. 15.  En el ámbito de la medicina internacional y nacional se han introducido tecnologías de punta en áreas de valoración clínica, rehabilitación y procesos terapéuticos, que permiten alcanzar un grado superior de efectividad en los tratamientos médicos y quirúrgicos, de esta forma, acelerar la recuperación de los pacientes con un menor impacto y trauma. La electrónica aplicada, la robótica, el procesamiento de señales y la instrumentación médica, son áreas de la ingeniería biomédica que han facilitado la interacción entre la tecnología y la medicina. De ahí la importancia de este seminario que profundizo en los temas de mayor impacto. Este innovador campo de ingeniería asistencial unida a herramientas de evaluación, predictiva y terapéutica, se convierte en punta de lanza de una nueva economía activada por ingenieros y médicos, quienes producen conocimiento, realizan investigaciones y proyectos al servicio de comunidades afectadas por la violencia. Países como Colombia registran altos índices de vulnerabilidad social por incapacidad física. Son miles de soldados y un grueso la población infantil campesina los que han sufrido mutilaciones por causa del terrorismo. "La ingeniería biomédica debe acelerar sus esfuerzos hacia ese renglón que beneficia la comunidad" concluye el ingeniero Rodríguez Cheu.

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