Cédric Baradat (Tecnalia)

1. TECNALIA
Unité de
Systèmes Industriels
Exemples d’applications de
robotique dans le domaine agro.
QualiMéditerrannée
Session Robotique
18 novembre 2011
Cédric BARADAT
(Directeur Technologique France)

2. TECNALIA

3. Notre Organisation
• Centre Technologique de Recherche et Développement
• Privé à But Non Lucratif
• Lien entre la Recherche Fondamentale (Labos et Universités publiques) et
l’Application Industrielle (Entreprises)
Laboratoires et Universités Publiques TECNALIA Entreprises
• Subventionnés à 100% • Privé – Non lucratif • Concurrence et marchés
• Recherche fondamentale • Développement et Transfert de • Produits et services
technologie
• Horizon 10 ans • Horizon 2 à 3 ans
• Horizon 2 à 5 ans
• Production Scientifique • Bénéfice
• Impact compétitivité clients
Tecnalia Systèmes Industriels, San Sebastián Tecnalia France, Montpellier

4. Tecnalia
Santé et Qualité Développement Innovation
TIC et Software (ESI)
de Vie Durable Industrie et Société
European Software Institute
Services Technologiques
Urbanisme
Santé
Qualité de la vie
Télécommunications
Technologies de l’Information
Énergie
Construction
Systèmes Industriels
Transport
Métallurgie et Sidérurgie
Société de l’Information
Systèmes d’Innovation
140 M€ Chiffre d’Affaires 2012 – 1500 Salariés 2010 – 3800 Clients
Business Model: 10% public non compétitif, 30% public compétitif, 60% contrats privés
 Développement et transfert de technologie, proche de l’industrie, et de ses problématiques,
proposant des solutions maximisant la valeur ajoutée.

5. UNITÉ DE SYSTÈMES INDUSTRIELS

6. Notre activité En Résumé
L’unité de Tecnalia spécialisée dans les moyens de fabrication, maintenance et cycle de vie
industriels (automatisation, robotique, machine outils, contrôle, optimisation, maintenance prédictive
et procédés)
100 personnes / 9M€ de CA 2010
Multi-sectoriel: Nos champs d’application:
Machine Outil Robotique et Maintenance et Automatisation
Manipulation fin de vie et systèmes de
Aéronautique et fabrication
naval
Ferroviaire
Autres secteurs
Nos Technologies:
Construction
Agronomie
Énergies renouvelables Ingénierie Fabrication Contrôle et
Biens d’équipement Mécanique TICs

7. EXEMPLES EN ROBOTIQUE AGRO

8. QUATTRO
Conception et développement du robot Pick and Place le plus
rapide du monde : robot de 4 DDL parallèle, rapide, fortes
accélérations, précis et rigide
Client: Adept
Secteur: Biens d’équipement
Caractéristiques principales
• Comportement homogène dans tout le volume de travail
• Charge max. : 2kg
• Accélération max. (2kg): 15G
• Productivité. Cycle de temps ADEPT: 0,28 sec. -> 215 cycles par minute
Contrôle :
• Développé sur Contrôle Cerebellum SMi6.
• Contrôle de mouvements : développement de trajectoires spécifiques
• Contrôle basé sur la Vision Artificielle.
• Développement du Contrôle Dynamique.
• Solution développée à TECNALIA France, en collaboration avec le LIRMM.

9. MAQUEREAUX
Conception, développement et implémentation d’une ligne de
détection et séparation automatique des maquereaux femelles et
mâles.
- Robot de manipulation Quattro
- Vision
- Préhenseur complexe avec détection de la couleur du foie
• Vitesse : 120 ppm
• Production : 3.000 Kg/heure
• Fiabilité : supérieure à 98%
• Concept flexible
Réalisé en étroite collaboration avec

10. END EFFECTORS

11. CABLES
Robots de cinématique parallèle à câbles
Client: Projet interne
Secteur: Multisectoriel
3m
Caractéristiques principales
• Simulation compliquée, mais réalisation simple.
Structure réduite. 6 câbles,
suspendu
• Facile de monter, démonter, transporter et
entretenir.
• La majorité des composants de la structure du
robot sont fixes, d’où une partie mobile légère et
avec une grande capacité de chargement.
Avantage
• Grande flexibilité pour être configuré dans n'importe
quel environnement et plus grande portée que les
structures rigides.

12. ROBOTIQUE MOBILE
Les technos des applications industrielles au service des
possibles applications agronomes
 Hardware (plates-formes innovantes)
 Solutions SW de navigation en intérieur (localisation sans
infrastructure, behaviour based control)

13. MERCI POUR VOTRE
ATTENTION!!