презентация з Запорожского форума 21.05.2019 компании Инфоком Лтд о их решениях в сегменте UGV

1. Украина, Запорожье, май 2019г
БЕСПИЛОТНЫЙ НАЗЕМНЫЙ ТРАНСПОРТ
СОЗДАНИЕ НОВОГО СЕГМЕНТА РЫНКА

2. РАЗВИТИЕ КОНЦЕПЦИИ INDUSTRY 4.0
2
1784 1870 1969 Сегодня
INDUSTRY 1.0
INDUSTRY 2.0
INDUSTRY 3.0
INDUSTRY 4.0
Механический
ткацкий станок,
вода, пар, энергия
1ая производственная
линия.
Массовое производство с
применением
электроэнергии
1ый программируемый
микроконтроллер.
Использование
электроники и ИТ для
автоматизации
Кибер-физические
системы связывающие
реальные объекты с
виртуальными
объектами обработки
данных и процессами
посредством интернета

3. РАЗЛИЧИЯ МЕЖДУ INDUSTRY 3.0 И 4.0 (SMART FACTORY)
3
INDUSTRY3.0
INDUSTRY4.0
Фокус на массовом
производстве
Человек
управляет и участвует в
процессе производства
Фокус на
персонализированном
производстве
“Бесчеловечное участие” в созданном человеком
произодственном процессе.
Развертывание киберфизических
систем,облачных интернет технологий, нейронные
сети, машинное зрение, автономный транспорт и
т.п.

4. 2016 2017 2020 2025 2035
США, ЕС и Япония
испытывают
автономные
автомобили
Европейские
страны
разрешают
движение
роботов на
общественных
дорогах
Принятие
венской
конвенции,
регламентирующ
ей
использование
автономных
автомобилей
Начало
применения
автономных
грузовиков для
грузоперевозок
Радикальное
снижение
стоимости
компонентной
базы
Массовое
распространени
е автономных
автомобилей
90%
используемых
автомобилей -
автономные
Помощник
водителя.
Автоматическое
подруливание и
контроль
ускорения
Частичная
автономность.
Водитель готов
принять
управление на себя
Высокая
автономность.
Машина
автономна на
большей части
маршрута
Полная
автономность.
Машина
движется без
водителя
БУДУЩЕЕ ПРИНАДЛЕЖИТ
БЕСПИЛОТНОМУ
ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТУ!
ПРОГНОЗ РАЗВИТИЯ РЫНКА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТА
4

5. ВЕКТОР ДВИЖЕНИЯ КОМПАНИИ ИНФОКОМ ЛТД ОТ
ПРОШЛОГО К АБСОЛЮТНОМУ БУДУЩЕМУ В INDUSTRY 4.0
5

6. • АГРОСЕКТОР• ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ
• ГОРНОДОБЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ• ГРАЖДАНСКИЙ СЕКТОР
• Система автопилот
• Помощь водителю в определении
препятствий, знаков,дорожной
разметки и т.д.
• спец автомобили (скорая помощь,
пожарные, МЧС, полиция,
спец.службы и т.п.);
• Охрана государственных границ
• Использование в боевых действиях
• Разведка
• Перевозка раненых, подвоз боеприпасов
• Разминирование
INDUSTRY 4.0 В СФЕРЕ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
БНТС* В РАЗЛИЧНЫХ СЕКТОРАХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
• ОБОРОННЫЙ СЕКТОР
• Система автопилот
• Авоматический сбор урожая
(определение оптимального
пути сбора, радиуса поворота
и др.)
• Беспилотный поезд с
системой автопилот
• Система автопилот
• Движение в колонне
• Движение по заданным
маршрутам
* Беспилотное наземное транспортное средство
6

7. ТЕХНОЛОГИИ ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СОЗДАНИИ БНТС
ТЕХНОЛОГИ
И
БНТС
СИСТЕМА
ПОЗИЦИОНИ-
РОВАНИЯ
СИСТЕМА
МАШИННОГО
ЗРЕНИЯ
ИННЕРЦИАЛЬ
НАЯ СИСТЕМА
СИСТЕМА
БЛИЖНЕЙ И
ДАЛЬНЕЙ
ЛОКАЦИИ
СИСТЕМА
ДИСПЕТЧЕРИ-
ЗАЦИИ
СИСТЕМА
БЕЗОПАСНОСТ
И SIL 1
СИСТЕМА
СВЯЗИ
СИСТЕМА
УПРАВЛЕНИЯ
СЕРВО-
ПРИВОДАМИ
7

8. • Помощь водителю ,
воздействие на
управление автомобиля
(напр. принудительное
торможение автомобиля
или отклонение руля
влево/право)
• Компонента ПО для
дистанционного
управления БНТС
• Компонента ПО
распознает:
• Знаки
• Разметку
• Ландшафт
• препятствия
• Идентификация
дорожных знаков,
дорог, улиц,
направлений с
помощью RFID меток
• Компонента ПО для
движения БНТС в
режиме радио
тишины или
электромагнитного
подавления связи
• Компонента ПО для
автономного движении
БНТС
• Компонента ПО
обучает БНТС
автономному
движению
• Компонента ПО
обеспечивает
автономное движение
БНТС в колонне
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ БНТС
8

9. 9
АВТОНОМНЫЙ
РЕЖИМ
РУЧНОЙ
РЕЖИМ
ДИСТАНЦИОННЫЙ
РЕЖИМ
• Ручной режим от пилота
• Ручной режим обучение движению
• Дистанционный режим от
планшета/смартфона
• Дистанционный режим
управление жестами
• Дистанционный режим
управление голосом
• Дистанционный режим проводное
управление
• Дистанционный режим
Управление умной перчаткой
• Автономный режим с GPS
• Автономный режим без GPS
• Автономный режим движение в
колонне
• Автономный режим движение
«электронный поводок»
ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ БНТС

10. 10
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЛОКАЦИИ БНТС
PLC2
S7-Infocom
Encoder
PC
SWITCH
IP
SWITCH
IP
SYSTEM BUS
TERMINAL BUS
AirMAX
SWITCH
IP CAMERA BUS TUCH
PANEL
USB
CAN
ETHERNET
Радар F
Актуатор
скорости
Актуатор
тормоза
Актуатор
руля
Коробка
передач Радар B ODBII
CAN
ETHERNET
S7-1200
PLC1
AIFOFI
CANRS422 IP
3G
INS
Camera
Front L
Camera
Behind L
Camera
Side L
Camera
Underarm
L
Camera
Front R
Camera
Behind R
Camera
Side R
Camera
Underarm
R
STEREO
Camera
Camera
Behind
RS422
Front
parck
Behind
parck
S7-1214

11. Радар
Система
управления
Датчики ближнего
действия
Тепловизор
ПРИМЕНЕНИЕ S7-1200 В БЕСПИЛОТНОЙ СИСТЕМЕ
Актуаторы
Видеокамеры
Контроллер
Радар, GPS,
гироскоп
Промышленный
компьютер
УНИВЕРСАЛЬНАЯ
СИСТЕМА
ДЛЯ ВСЕХ ВИДОВ
ТС
• Управление
актуаторами и
радарами
• Определение
препятствий
• Дорожных знаков
• Разметки
• Определение
препятствий
• Позиционирование
транспортного
средства
• Управление, обработка
данных с видеокамер
• Обработка данных GPS,
гироскопа
• Построение маршрута
движения
• Управление педалями,
переключение КПП и
рулевым управлением
Передняя
камера
Связь
• Система удаленной связи с
оператором
• WiFi/AirMax/3G
Боковые
камеры
Стереокамера
11

12. Шкаф
системы
управления
Антенна системы связи
Блок согласования
Актуатор педалей
акселератора и
тормоза
Электроусилитель
руля
Актуатор рычага
переключения
передач
Камера переднего вида
Камера заднего вида
Шкаф системы управления S7-1200
КОМПОНОВКА ОБОРУДОВАНИЯ ПЕРВОЙ УКРАИНСКОЙ БНТС
12

13. БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ (JEEP)
S7-1200
WINCC OA
OPEN CAN
ETHERNET
PROFINEN
13

14. СОВМЕЩЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ БПЛА И БНТС
14
- Сопровождение движения
БНТС с помощью БЛА
- Оцифровывание местности в
режиме ONLINE
- Летающая метка “Flying RFID”
S7-1200
ETHERNET
Система управления
платформой, взлетом/посадкой БЛА

15. S7-1200
WINCC OA
OPEN CAN
ETHERNET
PROFINEN
БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕНОЛОГИИ (КРАЗ СПАРТАН)
15

16. ПРЕМЬЕР-МИНИСТР УКРАИНЫ ПРОТЕСТИРОВАЛ ДИСТАНЦИОННОЕ
УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ КРАЗ «СПАРТАН»
16

17. БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
(РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА)
S7-1200
WINCC OA
OPEN CAN
ETHERNET
PROFINEN
17

18. БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
(РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА)
18
• S7-1200
• WINCC OA
• OPEN CAN
• ETHERNET
• PROFINET
18

19. БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ МЧС
(ПОЖАРНЫЙ АВТОМОБИЛЬ)
19
S7-1200
WINCC OA
OPEN CAN
ETHERNET
PROFINEN

20. ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИЯ / WINCC OA
Создание
маршрута
Управление
БНТС
Конфигурация БНТС
Изменение машинных данных
БНТС
20

21. 21
SmartRoad / Умная Дорога - это
физическая идентификация
дорожных знаков, дорог, улиц,
направлений с помощью
пассивных/активных
радиочастотных RFID меток,
устанавливаемые на дорожной
разметке, светоотражателях,
бордюрах, дорожных знаках,
ограждениях , отбойниках и
т.п.,оснащение дороги системой
WiFi беспроводной связи, так и
WiFi на базе щелевых антенн.
Для безопасного функциони-
рования беспилотного транспор-
та требуется оцифровать и
сегментировать дорожный путь
с применением баз данных и ГИС
системы.
ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ИНФРАСТРУКТУРЫ УМНЫХ ДОРОГ
ДЛЯ АВТОНОМНОГО ДВИЖЕНИЯ БНТС
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
RFID
WiFi
RFID
smart
traffic light

22. Система позволяет создавать сеть
зарядных станций на базе
оборудования от различных
поставщиков.
Система «из коробки» предоставляет
автоматизацию большинства
стандартных процессов: управление
зарядными станциями, обслуживание
клиентов, прием платежей, биллинг и
взаиморасчеты, технологическое
управление.
Доступ с помощью
RFID карт
Мобильного приложения
Сервер мониторинга и
Диспетчеризации UGV
на базе SCADA WINCC OA SIEMENS
Сервер заправки
Биллинг-сервер
База данных
Postgres
Гибкий биллинговый «движок»
позволяет в течении нескольких
часов настраивать сложные
тарифы т. к. комбинация
потребления э/э в кВт*ч, времени
использования, мин/макс ставки и
т. д.
INDUSTRY 4.0 ПРОРЫВ В СФЕРЕ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТА
КОМПЛЕКСНОЕ РЕШЕНИЕ UGV ДЛЯ ЭЛЕКТРОЗАПРАВОК
22
UGV – ТОРГОВАЯ МАРКА ООО ИНФОКОМ ЛТД
UGV unmanned ground vehicle

23. • Отслеживание статуса
станции
• Добавление новой
станции и основных
параметров
• Гео-информация
• Тарифная политика
• Удаленное управление
станциями
• Отчетность по станции в
режиме онлайн
ФУНКЦИОНАЛ ОПЕРАТОРСКОЙ СТАНЦИИ WINCC OA
23

24. 24
МОБИЛЬНОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ
Поиск зарядной станции
Быстрый и легкий способ найти станцию для зарядки
Зарядка
Вы можете начать и остановить зарядку с помощью одного тапа
Уведомления
Получайте уведомления о ходе зарядки
Статус зарядки
Отображение количества заряженных километров, энергии и
стоимости
История
Отображение
истории заправок,
время заправки,
места заправок
Оплата
Онлайн оплата за
заправку
Маршрут
Стройте маршрут до
выбранной вами
заправки
24

25. 25
СХЕМА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ОПЛАТЫ
25

26. БЕСПИЛОТНЫЙ ПОЕЗД ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Беспилотные наземная транспортная
система предназначается для
транспортировки природных ресурсов на
большие расстояния без машиниста поезда
Осуществляемые функции:
• Диспетчеризация
• Мониторинг
• ERP/MES
• Система управления локомотивом
• Система управления инфраструктурой
и погрузочно-разгрузочными комплексами
ОБЪЕМЫ ВЫПОЛНЯЕМЫХ РАБОТ:
• S7-300F
• WINCC OA
• OPEN CAN
• ETHERNET
• PROFIBUS
• MCC SIVACON
Разработка
проекта и ПО
Поставка
Проектирование
шкафов
Системы
электро-
снабжения
Монтаж
Пуско-наладка
26

27. 27
БЛА
КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ПОЕЗДОМ

28. КОМПОНОВКА ОБОРУДОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ПОЕЗДА
28
Board computer
CPU
317F-2PN/DP
(Safety)
Communication
subsystem
GSM/3G
GPS
External antennas
WLAN
Traction drive
BORDLINE
CC400
Profibus
Station
(Safety)
RFID
technology
RFID reader
RFID tag
Brake system
Pneumatic valves
ABS
Scalance W
Коммутатор
Коммутатор
Сервер
WinCC 1
АСУ
Стрелок
АСУ
Погрузки
Разгрузки
АСУ
Тяговой
подстанции
АСУ
Поездов
АСУ
Депо
Инженерная
станция WinCC
клиент
SRV 2SRV 1
VPN
Удалённый клиент
Дисковый накопитель
Internet
Сервер
WinCC 2
Redundancy
SRV 01
Сервер
инфраструктуры
SRV 02
Сервер сбора и
хранения
данных
SRV 03
Сервер
ТОиР
Кластер виртуальных серверов
GSM/3G
Резервный дисковый
накопитель
ДиспетчерскаяWiFi
. . .
WinCC
клиент
АРМ Депо
SAP ERP
Сеть Jindal
• S7-300F
• WINCC OA
• OPEN CAN
• ETHERNET
• PROFIBUS
28

29. БПТС В АГРАРНОМ СЕКТОРЕ
29

30. БПТС В ГОРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
30