2. 3) Le projet INESS 2006-2007
Le principe:
« Reconduire le projet ANAÏS en
l’optimisant et en y intégrant un
CANSAT ainsi que sont système
d’éjection»
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3. 3) Le projet INESS 2006-2007
La compétition CANSAT :
Largage d’un module dont le but est d’atteindre une
cible au sol
Compétition International d’ingénierie étudiante
Etats Unis – NASA
Japon – JAXA
Europe – ESA ?
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4. 3) Le projet INESS 2006-2007
Objectifs:
Concevoir un module largable qui s’orientera dans
l’espace grâce à un mini-parapente
Concevoir un système de contrôle de la trajectoire du
CANSAT basé sur les informations provenant d’un GPS et
d’accéléromètres
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5. 3) Le projet INESS 2006-2007
Objectifs:
Asservir la fusée en exerçant un couple contraire de
manière à bloquer la rotation.
Récupérer la fusée et le CANSAT intactes après leurs
phases de vol afin de récupérer les données pour les
analyser.
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6. 3) Le projet INESS 2006-2007
Le défi:
Les meilleurs CANSAT ne sont jamais arrivés à moins
de 500 mètres de la cible
Intégrer le système d’asservissement, le CANSAT, ainsi
que sont système de largage, tout en restant dans les
spécifications de lancement du CNES (15kg)
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7. 3) Le projet INESS 2006-2007
Le défi:
Miniaturiser des éléments habituellement lourds
(Bouteille haute pression, détendeur)
Miniaturiser l’électronique et la mécanique du CANSAT,
afin de limiter l’encombrement de la capsule.
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8. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: Le lanceur:
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9. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: Le lanceur:
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10. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: Le lanceur:
Détendeur allégé (200 bars- 8 bars) 800g
Nouvelles électrovannes 3 voies.
Optimisation des conduites (limitation des pertes de
charges)
Optimisation de l’éjection d’air grâce à des convergents
de sorties.
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11. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Non respect du
format habituel
(intégration du
CANSAT dans l’ogive)
Utilisation d’un
parachute directionnel
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12. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Algorithme de contrôle de la trajectoire
Algorithmes utilisé:
correction itérative du
vecteur direction.
Ne prend pas en compte
les perturbation extérieures.
Instabilité du vol.
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13. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Algorithme optimisé, en 3 phases:
1ère phase: Déploiement du parapente.
Reconnexion au signal GPS
Calcul préliminaire de la trajectoire
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14. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Algorithme optimisé, en 3 phases:
2eme phase: Distribution de « check points » à distance
régulière sur la trajectoire.
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15. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Algorithme optimisé, en 3 phases:
3eme phase: Contrôle à chaque « checkpoint »
• Comparaison de la position
estimée par rapport à la
position réelle.
•Calcul de la nouvelle
Trajectoire i+1 permettant
D’atteindre le point cpi+1
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16. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Algorithme optimisé, en 3 phases:
Conséquence:
• Evolution de la trajectoire en temps réelle.
•Prise en considération de phénomènes non
modélisables tel le vent.
•Vol stable.
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17. 3) Le projet INESS 2006-2007
Notre solution: le CANSAT
Partenariat avec l’équipe du professeur Yonemoto du
Kyushu Institute of Technology (Japon)
Echange d’information et d’expérience
Collaboration sur le contrôle optimisé de
trajectoire.
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18. 3) Le projet INESS 2006-2007
Avancement du projet:
Conception mécanique terminée
•Bagues usinées
•Montage des premiers éléments de la fusée
•Prototype du CANSAT et premiers essais en vols
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19. 3) Le projet INESS 2006-2007
Avancement du projet:
Conception mécanique terminée
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20. 3) Le projet INESS 2006-2007
Avancement du projet:
Algorithme de contrôle à 60 %
Programmation de l’algorithme optimisé
Premiers test sur un programme de simulation.
Electronique à 70%
Minuteries, électrovannes, acquisition des
information du GPS
Premiers test des cartes de contrôle des
électrovannes
Intégration du KIWI pour la télémesure.
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