実際に協働ロボットCOBOTTAと一緒に働いてみて、 ”今”をどう変えられそうなのかトライします。 詳細はLT会で報告します。

1. ロボットと協働生活中に
試行錯誤したこと
CCT坂本強

2. 発表の流れ
• 自己紹介
• 目的
• 問題提起
• 解決策
• まとめ

3. 自己紹介
名前 坂本強（もってぃ、@tentairikigaku）
所属 IoT/AI ソリューション事業部。天文研究職出身。
役割 センシング・サイエンティスト（センシングチーム）
楽しい仲間たちと
仕事してます！
もってぃ
仕事、仲間
ともに募集中！
センシングチーム集合写真

4. センシング・サイエンティスト
ものづくり現場の課題
• 機械の異常を検知/予知したい
• 不良品を減らしたい
• 省人化したい
センシング/ロボットで
解決に導く！
難しい課題、大歓迎！
センサ選定
設置
データ解析
数値実験
センサ開発
たこ焼き
熱電対
骨伝導が
聞こえる！
センシングサイエンティストの
主な業務
あっ！
タコない！

5. ロボットと協働生活スタートにあたり・・・
課題
抽出
未来像
作成
システム
構築
利用
課題
整理
効果
見積
改善

6. 課題抽出
• 業務効率化
• 仕事に集中できる環境を作りたい
• 机の上と周辺が汚くなる。苦情が出る。
• 昼寝したい。起こしてほしい。
• リモートデスクしたい（引き出しを自動で開け閉めして、忘れ物チェックしたい。どこにあったか）。
• 引き出し自動で開け閉めしたい。
• ものを探す時間を削減したい。できれば自分で探したくない。
• 不要なカタログ処分したい。
• 不要な紙類
• 処分時間削減、かたづけ時間削減
• ゴミ箱捨てる
• 領収書処理
• 目線⇒集中時間
• 勤怠報告自動化
• 週報自動化
• メンタルケア
• ー家庭での悩み
• 朝だよ自動化
• ケーブル隠し
• コーヒーを入れてほしい
• 宅配便を運んでほしい

7. 課題整理
机の上
・物探ししてほしい
・物を片づけてほしい
・不要な物を捨ててほしい
・掃除してほしい
・経費精算してほしい
・コーヒー、茶入れてほしい
人
・昼寝後に
肩たたきして起こしてほしい
キャビネットの中
・必要な物を引き出しから探し、
取り出してほしい
ゴミ箱
・一定量になったら
共通ゴミ箱へ捨ててほしい
・集中時間の確保
・物探し時間の削減
宅配便
・席まで運んでほしい

8. 未来像の描画
キャビネットの中
・物の探索、取り出し
ゴミ箱
・共通ゴミ箱へ運搬
机の上
・物探し
・所定配置へ移動
・不要な物の処分
・そうじ
・事務処理
・コーヒー、茶入れる
人
・肩たたきして起こす
②ロボットCOBOTTA
①ロボットCOBOTTA ③ロボット
④AGV
デンソーウェーブ
COBOTTA
宅配便
・席まで運搬
⑤AGV

9. 動画：そうじ
毎週金曜日
19:30
ショートバージョン ロングバージョンは
YouTubeで公開中
↓
あるいは、
COBOTTA 掃除
で検索

10. システム：そうじ
Friday,
19:30
掃除
デンソーウェーブ
COBOTTA
ORiN2
ティッシュ
捨てる
ティッシュ
取得
RC8
コントローラ

11. 動画：目覚し
YouTubeでも公開中

12. システム：目覚し１
13:30
iphoneで撮影
OpenPose
機械学習
ひじ、手首の
位置（画像上）

13. システム：目覚し２
タップ
位置
ロボット
COBOTTA
ORiN2ひじ、手首の
位置（画像上）
座標系変換
高さ指定
RC8
制御
プログラム コントローラ

14. 肩たたきの工場内への応用：アラート
メリット 一目でわかる 音でわかる
デメリット 見ないといけない 聞こえないことがある
方向がわかりづらい
肩たたき
見なくて良い
聞かなくて良い
アームの稼働範囲に
いないといけない

15. まとめ
オフィス内の課題を整理し、
課題解決のために
ロボットを用いた
・クリーニングシステム
・目覚しシステム
を構築した