1. Estos son los elementos que componen el brazo robotico
Estos son los motores que permiten el funcionamiento del brazo.

2. Aquí señalamos la ubicación de cada motor
Estos son los engranajes que facilitan su movimiento

3. Este es la fuente de poder, es decir, le envía energía al brazo para su funcionamiento.
Aquí podemos ver las entradas desde la fuente de poder hasta el brazo robótico y el switch que
permite el paso de la energía.

4. Estos son los cables que conectan los motores a la tarjeta madre del brazo.
Esta es la tarjeta madre del control con el que podemos controlar el brazo.

5. En esta tarjeta de circuito es donde se procesa la información enviada por el control.
Aquí es donde podemos conectar la fuente de poder al brazo.

6. En esta imagen estamos observando una protoboard, esta divide la señales eléctricas por la cual
nos facilita el ensamble al ARDUINO.
En esta imagen estamos observando un arduino con microprocesador ATMEGA 328.

7. Cables de datos del arduino al computador
Cables que nos facilitan el ensamble del arduino a la protoboard.

8. Resistencias de distinto valor que nos permiten rectificar las señales que entran o salen del
arduino a la protoboard o viceversa.