Este documento resume los conceptos básicos de la neumática e hidráulica, incluyendo fluidos, presión, el principio de Pascal, componentes de circuitos neumáticos e hidráulicos como generadores, receptores, conducciones, controladores y aplicaciones. Explica elementos como compresores, bombas, cilindros, tuberías, válvulas y diseña ejemplos de circuitos neumáticos.
2. ÍNDICE
●FLUIDOS
●PRESIÓN. UNIDADES
●PRINCIPIO DE PASCAL
●CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRAÚLICOS
● COMPONENTES
● ELEMENTOS COMUNES: FILTRO, LUBRICADOR Y UNIDAD
DE MANTENIMIENTO
● GENERADORES: COMPRESORES Y BOMBA DE ACEITE
● RECEPTORES: MOTORES Y CILINDROS
● CONDUCCIONES Y CONEXIONES: TUBERÍAS
● CONTROLADORES: VÁLVULAS
●APLICACIONES CIRCUITOS NEUMÁTICOS
3. 1. FLUIDOS
●ESTADOS DE LA MATERIA
La materia se presenta en 3 estados
físicos:
● Sólidos. Forma y volumen constante.
● Líquidos. Volumen constante a igual
temperatura y no tienen forma propia.
● Gases. Forma y volumen las del
recipiente que los contienen.
4. FLUIDOS
●Fluidos son todas las sustancias en
estado líquido o gaseoso.
●Los gases se pueden comprimir
(compresibles) y los líquidos no
(incompresibles).
●Los gases se convierten en líquidos
cuando se comprimen y cuando se
descomprimen pasan a gas.
7. PRESIÓN ATMOSFÉRICA E
HIDROSTÁTICA
●PRESIÓN ATMOSFÉRICA: Es la presión que
ejercen los gases de la atmósfera sobre los
cuerpos inmersos en ella. Se utiliza el barómetro.
●PRESIÓN HIDROSTÁTICA: Presión que ejerce un
líquido sobre la superficie de un cuerpo en
contacto con él. Se utiliza el manómetro.
p = h.d.g
p: presión hidrostática (N/m2)
h: profundidad (metros)
d: densidad (kg/m3)
g: aceleración de la gravedad
(m/s2)
8. 3. PRINCIPIO DE PASCAL
●Al aplicar una fuerza sobre un fluido contenido en un
recipiente cerrado, la presión se transmite por igual a todos
los puntos del fluido.
●Las máquinas que se basan en el principio de Pascal se
llaman máquinas hidraúlicas.
P1=P2 = F1/S1 = F2/S2
F2 = F1 . S2 / S1
9. 4. CIRCUITOS NEUMÁTICOS
●VENTAJAS AIRE COMPRIMIDO
● Abundancia: disponible para su compresión en cantidades ilimitadas.
● Transporte: fácilmente transportado por tuberías, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.
● Almacenable: en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede
transportar en recipientes (botellas).
● Temperatura: el aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.
● Antideflagrante: no existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que
son caras.
● Limpio: el aire comprimido es limpio. Muy importante, por ejemplo,
en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
● Velocidad: es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite
obtener velocidades de trabajo muy elevadas.
10. DESVENTAJAS AIRE COMPRIMIDO
●PREPARACIÓN: para la preparación del aire
comprimido es necesario la eliminación de
impurezas y humedades previas a su utilización.
●OBTENCIÓN: la obtención del aire comprimido es
costosa.
●RUIDOS: el aire que escapa a la atmósfera
produce ruidos bastante molestos. Se superan
mediante dispositivos silenciadores.
●VELOCIDAD: debido a su gran compresibilidad, no
se obtienen velocidades uniformes en los
elementos de trabajo.
●COSTE: es una fuente de energía cara.
12. 4.1. COMPONENTES DE UN
CIRCUITO NEUMÁTICO
●A. ELEMENTOS COMUNES
● FILTRO: ELIMINA IMPUREZAS
● LUBRICADOR: REDUCEN EL DESGASTE
● UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FILTRO,
LUBRICADOR Y MANÓMETRO Y REGULADOR DE PRESIÓN
13. SÍMBOLOS MEDICIÓN Y
MANTENIMIENTO
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Manómetro.
Termómetro.
Indicador óptico. Indicador neumático.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Gráfico simplificado.
15. TIPOS DE COMPRESORES
Compresor de émbolo
Compresor de paletas
Compresor de husillo o Roots
Compresor de tornillo
Turbocompresor
Símbolo de compresor
16. SÍMBOLOS GENERADORES Y
MOTORES
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.
Motor neumático 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidráulico 1 sentido de giro.
Motor hidráulico 2 sentidos de giro.
19. SÍMBOLOS ACTUADORES
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vástago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
22. CÓMO SE NOMBRAN LAS VÁLVULAS
.
1º· Número de Vías, es decir de orificios que presenta la válvula
1
3
2
En este ejemplo 3 VÍAS
2º· Número de Posiciones
En este caso 2 POSICIONES
3º· Accionamiento
En este caso por PULSADOR
4º· Retroceso
En este caso por MUELLE
5º· Nombre:
6º· En ocasiones también se indica la posición normal, es
decir aquella en la que se encuentra la válvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando está sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
Válvula 3/2 N/C Pulsador/Muelle
23. EJEMPLOS VÁLVULAS
.
Válvula 5/3 en posición de escape.
Válvula 5/3 en posición normalmente cerrada.
Válvula 5/2.
Válvula 4/2.
Válvula 4/2.
Válvula 3/2 en posición normalmente cerrada.
Descripción
Símbolo
Válvulas direccionales
24. E. 2. VÁLVULAS DE BLOQUEO
.
Válvula antirretorno Válvula estranguladora unidireccional
28. VÁLVULAS DE CONTROL. SÍMBOLOS
.
Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula de bloqueo (antirretorno).
Válvula O (OR). Selector.
Válvula de escape rápido, Válvula
antirretorno.
Válvula Y (AND).
Válvula estranguladora unidireccional.
Válvula antirretorno de regulación
regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de soplado de
vacío.
29. E.5. SÍMBOLOS ACCIONAMIENTOS
.
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.
Botón pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecánico.
Rodillo palpador, control mecánico.
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
30. DISEÑO DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO
.
●Actuadores.
●Elementos de control.
●Funciones lógicas.
●Emisores de señal, señales de control.
●Toma de presión y unidad de mantenimiento.
Colocación de elementos
31. DESIGNACIÓN DE COMPONENTES
.
Designación de componentes Números
Alimentación de energía 0.
Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.
Elementos de control o mando .1
Elementos ubicados entre el elemento
de mando y el elemento de trabajo
.01, .02, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de avance del cilindro
.2, .4, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de retroceso del cilindro
.3, .5, etc.
32. DISEÑO CIRCUITOS
. Designación de conexiones
Designación de conexiones Letras Números
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexión de presión,
alimentación de energía
P 1
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...
33. 5. APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS
NEUMÁTICOS
.
Control de un cilindro de simple efecto
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1 – Válvula 3/2 NC con enclavamiento y retorno por
muelle.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
34. CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
.
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 NA con enclavamiento y
retorno por muelle.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
35. Pulsador de avance y de retroceso, con
cilindro de doble efecto
.
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 NA activa y retorno por presión.
1.2 – Válvula 3/2 NC con enclavamiento, para el
avance.
1.3 – Válvula 3/2 NC con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
36. Utilización de la válvula estranguladora de caudal
.
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 NA activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 NC con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
1.01- válvula estranguladora de caudal.
37. Utilización de un final de carrera
.
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 NA activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 NC con final de carrera, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Simulaci
ón
38. La puerta OR
.
0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 NA activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
40. La puerta AND
. 0.1– Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 NA activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 NC con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.