Raspberry Pi を用いた全身3Dスキャン・3Dモデル作成システム - フォトグラメトリ  https://www.real-avatar.com

1. リアルアバター 制作 岩山 幸洋
Twitter @HappyOcean
Raspberry Pi を用いた
全身3Dスキャン 3Dモデル作成システム

2. ビジョン
『世界中の誰とでも、いつでも、どこででも会える、まもなく来る未来へ』

3. リアルアバター制作用 撮影キット / 全身3Dスキャン・3Dモデル制作用 撮影キット
2019年春時点
＊3Dモデル化は弊社クラウド上か（有償）、又は、別途PC・フォトグラメトリソフトを購入頂くか選択
Raspberry Pi +カメラモジュール 台数は現状90台程度推奨。48台 - 128台程度まで可変。
導入には、部品調達・プログラム設定*・組み立て・調整で 3週間程度 導入事前相談：35,000円 / 90分 予約受付中

4. Raspberry Pi Zero W
カメラモジュール
+
一番小さい奴
8 MP 3280 × 2464 pixels

5. 2014年10月 5th International Conference on 3D Body Scanning Technologies, Lugano, Switzerland
PI3DSCAN
Raspberry Pi を用いたボディスキャン / フォトグラメトリシステム
以前からある2013年5月 Raspberry Pi カメラモジュール ver1 出荷
http://www.pi3dscan.com
2015年 夏頃？
3D SCAMARA
2015/09/29 2019/08/09
独（ドイツ）社

6. 部品たち

7. 0, 103.647
39.664, 95.76
73.29, 73.29
95.76, 39.664
103.647, 0
95.757, -39.664
73.29, -73.29
39.664 , -95.76
0, -103.647
-39.664, -95.76
-95.757, -39.664
-73.29, -73.29
103.647, 0
-95.76, 39.664
-73.29, 73.29
-39.664, 95.76
25.028, 146.997
33.13, 145.385
79.376, 136.23
86.245, 121.64
121.64, 86.245
126.23, 79.376
145.385, 33.13
146.997, 25.028
146.997, -25.028
145.385, -33.13
126.23, -79.376
121.599, -86.093
86.397, -121.68
79.376, -126.23
33.13, -145.385
25.028, -146.997
-25.028, -146.997
-33.13, -145.385
-79.376, -126.23
-86.397, -121.68
-121.599, -86.093
-126.23, -79.376
-145.385, -33.13
-146.997, -25.028
-146.997, 25.028
-145.385, 33.13
-126.23, 79.376
-121.64, 86.245
-86.245, 121.64
-79.376, 136.23
-33.13, 145.385
-25.028, 146.997
照明スタンド配置
3m x 3m
展示会の一コマ

8. RealityCapture カメラアラインメント

9. ラズパイ
・
・
・
・
ラズパイ
zero W
・
・
・
・
Wifi
ルーター１
ルーター２
Mac Book
Pro
Mac
Mini
Azure
RealityCapture
Adobe
Lightroom
Classic
明るさ
コントラスト
シャープネス
他
192.168.xx.aa
Sketchfab
Blender: 3Dモデリングソフト
ポリゴン数調整、簡易修正
VRMファイル化 on Unity
VR Chat
構成 / フロー
フォトグラメトリソフト画像前処理
192.168.xx.ab
192.168.xx.yy192.168.xx.xy
192.168.xx.zz
192.168.xx.xz
3Dモデル共有サイト
.obj + .png
OS: Raspbian Stretch ←不要サービス等停止
Steam (floating license)
マニュアル作業
↓
自動化
バッチ処理ファイル記述
CLI or SDK
マニュアル操作・メンテナンスありなので、この構成/フローはオススメはまだできません
固定IPアドレス
nodejs, Python, シェルスクリプト…..
Cluster
クラウド
エクスポート
Windows

10. https://youtu.be/uaPbhM4HFh8
フォトグラメトリ3Dモデル生成用 写真
https://youtu.be/jPkrD5kenHw

12. 面倒な点：フォーカス合わせ
基本的にパンフォーカスで合ってるが、
ロット？によって、1m程度で合ってる場合と、全然ピンボケのものあり
ラズパイカメラモジュール は固定焦点（オートフォーカスは無い）
だが回すことで調節可能
Interface 2016年9月号 参照してください

13. Raspberry Pi Zero W フォーカス/ピント合わせ

15. いっこうさん
メルカリで勉強会
“xR Tech Tokyo”
主催

16. イシヤマさん
ホロラボ

20. 3Dモデル
https://youtu.be/mOR3EBRyg9whttps://skfb.ly/6MCOV

21. 苦労した点
ラズパイzero w 消費電流 簡易計測 アイドル時 0.15A程度、カメラで撮影する瞬間に0.35A程度
照明と同一電源タップだったりすると、ライトをつける瞬間の電圧変化等？により、
動作が不安定になったりする
RPi-Web-Camera-Interface ライブラリ
ラズパイ上でWebサーバーを立て、ブラウザから今どんな画角になってるかみるために使用。
これをstopしてからコマンドで撮影していたが、stopさせただけだと完全に止まっていないこと等？あり、
その状態でカメラ撮影コマンドraspistill すると、sshが切れる/ファイルフォーマットが壊れる、が発生。
イメージバックアップからSDカードに OSイメージの入れ直しが、何度も何度も発生。
最初はAnker のモバイルバッテリーで運用を目指しており、
このバッテリーが電圧不安定の原因か？踏んでいたが、
どうもそうではなかった！
心が折れそうだった

22. 浅草で7,800円、今ならPayPay払い 7,000円（+税）で
全身3Dスキャン撮影・3Dモデル化やってます。
ぜひ来てください。
https://www.real-avatar.com/
リアルアバター 制作