GREENSHIELD TECHNOLOGY - FIRA 2019

1. Réduire les phytosanitaires grâce à la maîtrise de
l’agronomie, des mathématiques et des technologies

2. Détection précoce
des
bioagresseurs
Cartographie
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• Collecte de données
• Analyse spectrale
• Apprentissage statistique
Réduction sécurisée
des
Phytosanitaires
Modèles
-------------------------------------------------
• Modélisation des maladies
• Stratégies optimisées de traitements
• Stratégie de destruction ciblée (laser…)
Intégration
dans les
pratiques actuelles
------------------------------------------------
• Intégration dans les itinéraires techniques
• Approche globale de la problématique
NOTRE STRATEGIE

3. Modèles de prévision
d’évolution des bioagresseurs
pour des actions préventives.
Carte des anomalies et
bioagresseurs
Plateforme de prévision,
Visualisation, et aide à la
décision pour l’exploitant
INFORMATION - DIAGNOSTIQUE
Désherbage de précision et
destruction des bioagresseurs
par laser.
Algorithme d’optimisation de
l’utilisation des phytosanitaires
Destruction/traitement ciblée
des plants malades.
LUTTE - REDUCTION PHYTO
Cartographie par drone
Calculs, reconnaissance des
bioagresseurs, détection précoce.
Etude laboratoire, mesures
spectrales, analyse de données.
Open Data
ANALYSES ET MODELISATION
SOLUTIONS EN COURS DE DÉVELOPPEMENT
Greenshield s’appuie sur
l’agronomie, les mathématiques,
l’intelligence artificielle, la
photonique et l’analyse spectrale.

4. CHALLENGES DU DESHERBAGE DE PRECISION

5. Détection et de destruction des bioagresseurs par laser
SCHEMA DE PRINCIPE DU MODULE LASER
Porte échantillons
Caméra
stéréo

6. PROTOTYPE

7. TESTS DE DESTRUCTION CONTRE DES RAVAGEURS

8. TESTS DE DESTRUCTION CONTRE DES RAVAGEURS
• Reconnaissance temps réel
par IA
• Ciblage automatique du
laser
• Distance de tir 60 cm

9. TESTS DE DESTRUCTION CONTRE DES RAVAGEURS
Calibration de la puissance du laser
4% de l’énergie nécessaire pour
chauffer d’un degré un ml d’eau.
To be published
Projet GREENSHIELD

10. DÉSHERBAGE DE PRÉCISION PAR LASER
Etat actuel de développement
• Détection automatique de plantules : OK
• Décision de la position des cibles : en cours

11. DÉSHERBAGE DE PRÉCISION PAR LASER
Détection automatique de plantules

12. DÉSHERBAGE DE PRÉCISION PAR LASER
Etat actuel de développement
• Détection automatique de plantules : OK
• Décision de la position des cibles : en cours
• Déplacement automatique du laser sur cibles statiques : OK
• Destruction de plantules : OK
…

13. CIBLE EN DÉPLACEMENT
Démonstration
• Détection automatique sur motif
• Ciblage automatique
• Sans prévision du déplacement

14. PROJET COMMUN
Développement d’une solution de désherbage de précision par laser sur
robot agricole autonome

15. OBJECTIFS
Objectifs pour fin 2020
• Prédiction non-linéaire de déplacement des cibles
• Fixation et interfaçage du module laser Greenshield sur robot Dino de Naio Technologies
• Tests en champs en contexte maraichage
• Test d’efficacité: précision, débit de chantier
• Objectif zéro herbicide
Présentation des résultats au FIRA 2020

16. Merci pour votre attention!
Des questions?