1. Autonome voertuigen
(‘Driverless cars’)
Van Assche Ferre, B4, 1e bachelor in de ingenieurswetenschappen

2. Inhoud
• Wat is een ‘autonoom voertuig’ ?
(in het Engels: ‘driverless car’)
• Wat heeft zo’n auto nodig?
• Voordelen
• ‘Road Trains’
• Darpa Urban Challenge
• Delicous-account
• Bronnen

3. Wat is een ‘autonoom voertuig’?
• Een voertuig (zoals een ander)
• Rijdt van één punt naar een ander
• Zonder hulp van een bestuurder
• M.a.w. met een automatische piloot.

4. ‘A robotic Volkswagen Passat shown at Stanford University’

5. Wat heeft zo’n auto nodig?
• Sensoren
=> Om zijn omgeving te begrijpen.
• Navigatie
=> Waar ben je en waar moet je naartoe?
• Bewegingsplanning
=> Zijn weg in het verkeer vinden.
• Actuator
=> De auto effectief besturen.

6. Wat heeft zo’n auto nodig?

7. Voordelen
• Verbeteren van de doorstroming.
• Verbeteren van de reistijd.
• Meer rijcomfort.
• Minder files.
• Minder ongevallen.
• Beperken van brandstofverbruik.
• Beperken van emissie-uitstoot.
• …

8. ‘Road Trains’
• Bestaat uit 6 tot 8 voertuigen.
• Voorste voertuig = ervaren bestuurder.
• Afslag nemen: controle over eigen auto.

9. ‘Road Trains’

10. ‘Road Trains’

11. • Defense Advanced Research Projects Agency.
• Competitie voor autonome voertuigen.
• Doel:
- Levens redden op het slagveld.
- Kans op verkeersongevallen verkleinen.
DARPA Urban Challenge

12. DARPA Urban Challenge

13. Delicous-account

14. Bronnen
• http://www.slideshare.net/gueste2f4593/driv
erless-cars
• http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
• http://www.autowereld.com/autonieuws/det
ail.asp?artikel=8931

15. Gemaakt door:
Van Assche Ferre
Groep B4
r0259888
1e bachelor in de
ingenieurswetenschappen