Ensamblaje y programación

1. Principios de la Robótica
Educativa
Robot móvil programado

2. Sistema
Mecánico
- 2 Motores
- 4 Ruedas base
para orugas
-52 piezas de
orugas
- Piezas plásticas
para la estructura

3. Sistema
Eléctrico
-Batería
recargable
- 2 cables
eléctricos de
25cm

4. Sistema de
Control
- Brick
( Procesador de la
información)

5. PROGRAMACIÓN

9. - Girar a la izquierda por 5 segundos y detenerse. Girar a la
derecha por 5 segundos y detenerse. Ambos movimientos con
una potencia de 50
Primer ejercicio

10. Segundo ejercicio
- Hace un pitido y avanza simultáneamente por 3 segundos,se
detiene. Gira a la derecha hasta quedar en dirección contraria
por 3 segundos, se detiene y vuelve a avanzar 3 segundos
regresando al punto de partida.

11. Tercer ejercicio
- Cambia color del Brick a rojo, avanza por 2 segundos, gira 90° a la
izquierda por 1 segundo, avanza por 1 segundo, gira 90° a la derecha
por 1 segundo, avanza 2 segundos, gira 90° a la derecha por 1 segundo,
avanza 1 segundo, gira 90° a la izquierda por 1 segundo y avanza 5
rotaciones. Siempre con una potencia de 50.

12. Observaciones
- Utilicé la tecnología EV3 de Lego
Mindstorm.
- EV3 no cuenta con la lámpara, por lo
tanto lo sustituí programando un
cambio en la luz del Brick.
- Al tener batería recargable se varió
un poco el diseño ya que el brick es un
poco más grueso