Más contenido relacionado
lec2Intelligentagents2stu.ppt
- 2. Intelligent agents
الذكي الوكيل
بيئته ادارك يستطيع كائن عن عبارة
(
environment
)
وذلك قيها موجودا يكون التي
المستشعرات عبر
(
sensor
)
هذا يمتلكها التي
التن اليات بواسطة معها التجاوب ثم ومن الكائن
فيذ
(
actuator
)
الجوارح او
.
وكيل االنسان نعتبر ان يمكن
,
ادوات يملك فهو
استشعار
(
الخمس الحواس
)
ب ادارك يستطيع وبها
يئته
(
percept
)
جوارح لديه ان كما
(
واالرجل االيدي
)
بيئته في يها يؤثر
.
الربورت كذك
:
االستشعار ادوات
تصوير كاميرة
,
در مقياس
جة
الحرارة
.
التنفيذ اليات
الجوارح
(
واالرجل االيدي
. )
كوكيل برنامج اي اعتبار يمكن
,
يستطيع النه
تحسس
والفارة المفاتيح لوحة طريق عن البيئة وادارك
وتبدو
الشاشة على واضحة عمله واثار الفعل ردة
.
percepts
Action
- 3. مفاهيم
االدراك
(
percept
: )
طريق عن الوكيل يتلقاها التي البيانات
المستشعرات
(
input
. )
الفعل ردة
(
Action
: )
الوكيل عن الصادرة االحداث
(
output
. )
مالذي
يحدد
؟ الذكي الوكيل سلوك
الوكيل دالة
(
Agent function
)
او جدول شكل على تكون وقد
رياضية صيغة
.
مالذي
يمثل
الوكيل؟ سلوك
الوكيل برنامج
(
Agent program
)
- 4. مثال
:
التنظيف مكنسة
Vacuum Cleaning
بتنظي تقوم كهربائية مكنسة مثال هنا
ف
مربعين
(
A,B
)
كل في احداهما داخل وتقع
لحظة
.
تدركه مالذي
(
الورادة االحداث
)
؟
.1
بداخله تقع الذي المربع
(
A
او
B
)
.2
النظاف مستوى ناحية من المربع حالة
ة
:
نظيف
(
clean
)
نظيف غير او
(
dirty
.)
الصادرة الفعل ردود ماهي
(
Action
)
؟
.1
يمينا االتجاه
(
right
)
.2
يسارا االتجاه
(
left
)
.3
الشفط
(
suck
)
- 5. Agent function
الوكيل دالة استنتاج يمكن
(
Agent function
)
التالي بالشكل
:
ذل عدا فيما االخر المربع الى انتقل نظيفا الحالي المربع كان اذا
قم ك
بالشفط
.
التالي الجدول ونكتب
:
- 7. السليم السوك
:
الوك عقالنية مفهوم
يل
العقالني الوكيل
(
rational agent
)
الذي الوكيل هو المنطقي الوكيل او
صحيح بشكل يتصرف
.
رياضيا
:
جدول صفوف
Agent function
بيانات علي تحتوي
صحيحة
.
- 8. الوكيل عقالنية عوامل
:
.1
االداء معيار قيمة
(
performance measure value
: )
للوكيل السليم السلوك مقياس و
,
مجم يقدم الوكيل نالحظ ان يجب
من وعة
ال البيئة في تؤثر الردود وهذه للبيئة استشعاره بعد الفعل ردود
محيطة
.
ان
الو اداء فعالية يحدد الوكيل مايتوقعه مع البيئة حالة تطابق مقدار
كيل
.
.1
المحيطة البيئة عن السابقة الوكيل معلومات
(
environment
)
.2
بش او البيئة في الحادثة تغييرات مع وتجاوبه الوكيل فعل ردود
اخر كل
التنفيذ اليات
(
actuator
)
.3
االستشعار ادوات تسجلها التي االدراك احداث سلسلة
(
sensor
. )
العقالني الوكيل
:
تعطي وكيل هو
استجابته
ممكنة قيمة اكبر
لمعي
االداء ار
االعتبار بعين اخذ اذا
السابقة معلوماته
وكذلك البيئة عن
معلومات
الالحقة ه
(
المستشعرات من القادمة
)
معا المجموعة هذه الى ونرمز
(
PEAS
. )
- 9. مالحظة
:
البيئ عن شيء كل الوكيل يعلم ان ابدا التعني الوكيل عقالنية
والتعني ة
مثاال سنضرب االمر ولتوضيح تصرفاته بنتائج الوكيل علم
:
الشارع من االخر الجانب على له صديقا راى رجال ان لو
,
من وتاكد
ح بالعبور شرع مان ولكن العبور قبل السيارات من الشارع خلو
تى
ي كان التي البناية نافذة من سيدة القتها طوب قطعة عليه سقطت
تحتها قف
,
السؤال
:
؟ العقالنية بعدم تصرفه تصف ان يمكن هل
- 10. بالبي الوكيل عالقة تحديد على امثلة
ئة
وال
PESE
تخصها التي
:
الوكيل
االداء معايير
Performance
measure
البيئة
environmen
t
التنفيذ اليات
actuator
المستشعرات
sensor
نظام
طب تشخيص
ي
في فرز جهاز
مصنع
الل تعليم برنامج
غة
االنكليزية
الي تاكسي سيارة
ة
- 11. المحيطة البيئة خواص
:
.1
الوضوح
/
الضبابية
(
fully observable vs. partially observable
: )
واضحة
و تطلبها التي المعلومات الوكيل تعطي المستشعرات كانت اذا
التي جوانب
عالقة لها
الفعل رد باختيار
(
المتقاطعة الكلمات حل
)
ضبابية
جزئية المتوفرة المعلومات كانت اذا
(
السيارة قيادة
.)
2
.
التحديد
/
االحتمالية
(
deterministic vs. stochastic
: )
محددة
البيئة اليه تؤول الذي الحال نعرف كنا اذا
next state
الراهن الوضع من انطالقا
current state
الوكيل فعل ردة ومن
(
المتقاطعة الكلمات حل
. )
احتمالية
الراهن الوضع من انطالقا اليه تؤول الذي الحال نعرف نكن لم اذا
(
النرد
,
ق
يادة
السيارة
. )
مالحظة
:
است البيئة ان نقول فاننا االخرين الوكالء سلوك ماعدا الحاالت كل نعرف كنا اذا
راتيجية
(
strategic
)
الشطرنج مثل
.
3
.
متتالية
/
متتالية غير
(
sequential vs. consequential
: )
متتالية
السابقة الفعل ردود على تعتمد فيها الوكيل فعل ردود كن اذا
(
وقي الشطرنج
السيارة ادة
)
متتالية غير
السابقة الفعل ردود على تعتمد الفعل ردود تكن لم اذا
(
المعلبات فحص
اليا
)
وهي
المستقبل في التفكير الى اليحتاج الوكيل الن اسهل
.
- 12. تابع
:
4
.
ساكنة بيئة
/
ديناميكية
(
static / dynamic
: )
ساكنة
القرار اتخاذ اثناء تتغير البيئة تكن لم اذا
(
الشطرنج
)
والوكي
اليهتم هنا ل
بالزمن
.
متحركة
القرار اتخاذ اثناء تتغير البيئة كانت اذا
(
السيارات قيادة
. )
5
.
االتصال
/
التقطع
(
continues / discrete
: )
متقطعة
ا كانت اذا او متقطع زمن في يتم الخرى حالة من التغيير كان اذا
حداث
منتهية الفعل ردات و االدراك
(
كل في التنقالت من معين عدد هناك الشطرنج
مرة
)
متصلة
متصل وقت في يتم التغير كان اذا
(
السيارة قيادة
( )
االد احداث
و راك
والموقع السرعة مثل عوامل على معتمدة النها انهائها اليمكن الفعل ردات
.)
6
.
الوكالء احادية بيئة
/
الوكالء متعددة
(
single agents / multi agents
: )
الوكيل احادية
البيئة في يؤثر واحد وكيل هناك كان اذا
(
تشخيص برنامج
طبي
.)
الوكالء متعددة
وكيل من اكثر هناك كان اذا
(
االلعاب معظم
. )
- 13. البيئة خواص يوضح مثال
:
الوكيل
الوضوح
التحديد
التتالي
السكون
االتصال
الوكالء تعدد
المتقاطع الكلمات حل
ة
الشطرنج لعبة
السيارة قيادة
النرد لعب
لرسائل االلي الفرز
البريد
- 14. الوكالءاالذكياء بنية
(
the structure of Agents
: )
عمله والية للوكيل الداخلية البنية هي
.
الوكيل
=
معمارية
+
برنامج
.
المعمارية
:
االدراك سالسل وانتاج بالمستشعرات تحكم
.
الفعل ردود تنفيذ
.
البرنامج
:
الفعل ردود و االدراك سالسل مابين يوافق الذي البرتوكول هو
.
الوكيل دالة بتنفيذ يقوم الذي هو اوضح بمعنى
.
الوكيل ودالة الوكيل برنامج مابين الفرق
:
الوكيل دالة
الوكيل برنامج
المدخالت
:
تاخذ
سلسة
حوادث
كاملة االدراك
المدخالت
:
االدراك حدث
الحالي
فقط
.
مالحظة
:
حوادث سلسة على تعتمد الفعل ردة كانت اذا
على فان االدراك
مك في بالسلسة يحتفظ ان الوكيل
اخر ان
البرنامج غير
- 15. برامجهم حسب الوكالء تصنيف
:
بسيطة فعل ردة على يعتمد وكيل
(
Simple reflex agents
)
فعل ردة مع وكيل نموذج على يعتمد وكيل
(
Model-based reflex
agents
)
معين هدف ذو وكيل
(
Goal-based agents
)
التفضيل على قائم وكيل
(
Utility-based agents
)
التعلم على قائم الوكيل
(
Learning agents
)
- 16. بسيطة فعل ردة على يعتمد وكيل
(
Simple reflex agents
)
ابسط
االدراك وانما كاملة االدراك حوادث الى اليلجا النه االنواع
الحالي
فقط
(
ذاكرة له ليس
.)
مثال
:
من االحداث جدول الوكيل يختصر الكهربائية المكنسة في
4r
الى
4
الجدول يوضح كما فقط حاالت
التالي
:
هو النوع لهذا الرئيسي المبدا
قاعدة
(
حالة
-
فعل ردة
)
condition-action rule
الوكيل كان فاذا
وهذا امامه التي للسيارة الخلفية المصابيح اضاءة سيالحظ فانه بسيارة للتحكم برنامج هو
انها يعني
سيتوقف بالتالي توقفت
:
if car-in-front-backing-lamb-is-of f then initiate-barking
function SIMPLE-REFLEX-AGENTS (location , status) return an action
If status = dirty then return Suck
else if location = A then return Right
else if location= B then return Left
- 17. تابع
هو النوع هذا في شيء افضل
سهولته
ثمن هو السهولة هذه ولكن
قدراته لمحدودية
,
يع المتخذ القرار كان اذا اال مجديا اليكون انه اذ
تمد
االدراك حدث على كامل بشكل
الحالي
فقط
,
العمل بيئة كانت اذا او
واضحة
تاما وضوحا
مشاك في يتسبب الضبابية من قليال ان اذ
حقيقة ل
.
- 18. وكيل نموذج على يعتمد وكيل
(
Model-based reflex agents
)
البيئة في فعالية االنواع اكثر احد
الضبابي
ة
الن وذلك
بيئته حالة عن تصورا يمتلك الوكيل
(
internal
state
)
عل باستمرار التصور هذا تحديث ويتم
ى
مرحلتين
:
1
.
ف تحدث التي التغييرات عن المعلومات تحديث
البيئة ي
نفسه الوكيل من تدخل بدون
(
التغييرات اي
التي
الوكيل فعل ردة على التعتمد
)
مثال
:
الوكي سيارة من االخرى السيارات اقتراب
ل
الشمس غروب او سرعتها لزيادة نتيجة
.
2
.
في تحدث الي التاثيرات عن المعلومات تحديث
البيئة
الوكيل افعال ردود نتيجة
مثال
:
كان التي المنطقة شمال على الوكيل وقوع
فيها
الشمال الى انطلق النه
.
الوسيط العالم عن المعلومات تحديث وبعد
بواسطة
المستشعرات
المعلومات هذه وتفاعل
مع
المعلومات
السابقة
جد تصورا الوكيل يكون
يدا
المحيط العالم عن
,
الجد التصور هذا وبموجب
يد
الوكيل يحدد
المناسبة الفعل ردة
.
- 19. معين هدف ذو وكيل
(
Goal-based agents
)
لي للوسط الراهنة الحالة معرفة
س
فعله مايجب لتقرير كافيا
(
مثال
االلية السيارة
. )
عل يعتمد فعله مايجب تقرير
ى
الهدف
.
الب عن معلوماته الى باالضافة
يئة
عن معلومات لديه فانه الراهنة
اليه الوصول المراد الهدف
.
االعتبارات هو النوع هذا مايميز
القرار اخذ في المستقبلية
(
اذا
سيحدث ماذا هذا فعلت
)
مرونة اكثر ولكنة فعالية اقل
.
- 20. التفضيل على قائم وكيل
(
Utility-based agents
)
طريق من اكثر وجود عن يستخدم
ة
بي ويفاضل الهدف الى للوصل
ن
الطريق وايجاد المختلفة الطرق
فائدة االكثر
(
االقصر
,
االمثل
. )
- 21. المتعلم على قائم العميل
(
Learning agents
: )
ا على مبنية السابقة االنواع
ساس
ع االجراء العميل يختار كيف
لى
سلفا مجهزون انهم افتراض
(
اعطيناهم
)
االختيار مقدرة
.
ب نفسه تجهيز قابلية يملك
نفسه
اختيار بمكانزيما
(
يستطيع
ان
يتعلم
.)
هذ مثل من الرئيسية الفائدة
ا
القدرات هو العمالء من النوع
وسط مع التاقلم على الفائقة
غير
سلفا معروف
.