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1. 2014-2015
Dahech Hajer | IE4
FACULTE
DES
SCIENCES
TUNIS
TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

2. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
1
Table des matières
TP1 : Initialisation aux Automates Programmables Industrielles....................................................................... 2
I. Objectif........................................................................................................................................... 2
II. Applications ............................................................................................................................... 2
1. Porte ET....................................................................................................................................... 2
2. Porte OU...................................................................................................................................... 3
3. Test du programme...................................................................................................................... 4
4. Complémentation d’une entrée.................................................................................................... 4
5. Temporisateur.............................................................................................................................. 6
6. Compteurs ................................................................................................................................... 7
TP2 : Commande simple d’un chariot ............................................................................................................. 8
I. Objectif........................................................................................................................................... 8
II. Cahier de charges...................................................................................................................... 8
III. Applications ............................................................................................................................... 9
1. Aller –Retour simple d’un chariot............................................................................................... 9
2. Aller –Retour temporisé d’un chariot........................................................................................ 13
3. Aller –Retour multiples............................................................................................................. 18
4. Demande chariot........................................................................................................................ 22
TP3 : Feux de carrefour ............................................................................................................................. 29
I. Objectif......................................................................................................................................... 29
II. Applications ............................................................................................................................. 29
1. Application 1............................................................................................................................. 29
2. Application 2............................................................................................................................. 36

3. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
2
TP1 : Initialisation aux Automates
Programmables Industrielles
I. Objectif
L’objectif de ce TP est de traiter des problèmes logiques simples sur l’automate
S7-200 en utilisant le logiciel de programmation STEP7.
II. Applications
1. Porte ET
Une lampe 𝐿1 s’allume lorsque deux interrupteurs 𝑎1 𝑒𝑡 𝑏1 sont actionnés en
même temps. L’équation logique relative à cette fonction ET est donnée par la
relation suivante :
𝐿1 = 𝑎1. 𝑏1
Le choix des adresses des entrées et des sorties dans l’automate de Siemens
suivant le tableau ci-dessous :
Variable Adresse
𝑎1 I0.0
𝑏1 I0.1
𝐿1 Q0.0
Réseau1
Figure1 : Schéma à contact 1 sous step7 Micro/Win
I0.0 I0.1 Q0.0

4. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
3
2. Porte OU
Une lampe 𝐿2 s’allume lorsque l’un des deux interrupteurs 𝑎2 𝑒𝑡 𝑏2 est
actionné. L’équation logique relative à cette fonction OU est donnée par la
relation suivante :
𝐿2 = 𝑎2 + 𝑏2
Le choix des adresses des entrées et des sorties dans l’automate de Siemens
suivant le tableau ci-dessous :
Variable Adresse
𝑎2 I0.2
𝑏2 I0.3
𝐿2 Q0.1
Réseau2
Figure2 : Schéma à contact 2 sous step7 Micro/Win
I0.2
I0.3
Q0.1

5. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
4
3. Test du programme
 Lancer le logiciel STEP7 et ouvrir un nouveau projet (Ladder).
 En utilisant les composantes de la barre d’outils, éditer les programmes
selon les schémas à contacts de la figure 1 et 2.
 Cliquer sur le mode ligne et charger le programme dans l’automate.
 Tester le fonctionnement et compléter les tables de vérité suivantes :
𝑎1 𝑏1 𝐿1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
𝑎2 𝑏2 𝐿2
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
4. Complémentation d’une entrée
Soit à programmer l’équation logique suivante:
𝑋 = 𝑒1. 𝑒1+𝑒3
Le choix des adresses des entrées et des sorties dans l’automate de Siemens
suivant le tableau ci-dessous :
Variable Adresse
𝑒1 I1.0
𝑒2 I1.1
𝑒3 I1.2
X Q0.2

6. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
5
Réseau 3
Figure 3 : Schéma à contact 3 sous step7 Micro/Win
Test du programme
 Lancer le logiciel STEP7 et ouvrir un nouveau projet (Ladder).
 En utilisant les composantes de la barre d’outils, éditer le programme
selon le schéma à contacts de la figure 3.
 Cliquer sur le mode ligne et charger le programme dans l’automate.
 Tester le fonctionnement et compléter la table de vérité suivante :
𝑒1 𝑒2 𝑒3 X
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
I1.2
I1.1 Q0.2I1.0

7. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
6
5. Temporisateur
Les temporisateurs permettent d’exécuter des fonctions commandées par une
horloge.
L’automate Siemens fournit plusieurs types de temporisations :
TON : temporisation de retard à la montée.
TONR : temporisation de retard à la montée mémorisé.
TOF : temporisateurs de retard à la retombée (à la fermeture).
Réseau 5
Figure5 : Schéma à contact 5 sous step7 Micro/Win
I0.0
I0.1 Q0.0
IN TOF
PT+10000
Réseau 6
66
T32

8. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
7
6. Compteurs
Le compteur incrémental (CTU) incrémente en partant de la valeur en cours à
chaque front montant de l’entrée d’incrémentation(CU).
Il est remis à zéro lorsque l’entrée de remise à zéro R est activée.
Lorsque la valeur en cours est supérieure ou égale à la valeur prédéfinie (PV),le
bit de comptage est activé.
Réseau 6
+10
Figure6 : Schéma à contact 6 sous step7 Micro/Win
I0.1
C0 Q0.1
Réseau 7
66
CU CTU
R
PV
I0.2
C0

9. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
8
TP2 : Commande simple d’un chariot
I. Objectif
L’objectif de ce TP est de traiter un système chariot sous le logiciel de
programmation STEP7 en prenant connaissance des temporisations et de
comptage fournis par le jeu d’opérations S7-200.
II. Cahier de charges
M
G D
a b c
Figure1 : Schéma de câblage du chariot
Alimentation Alimentation des fins de courses les interrupteurs de fins de courses
𝑋01 𝑋02 𝑋03
𝑋13 𝑋15 𝑋17
a b c
𝑋11

10. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
9
Le choix des adresses des entrées et des sorties dans l’automate de Siemens
suivant le tableau ci-dessous :
Variable Adresse
𝑎 (𝑋13) I1.2
𝑏 (𝑋15) I1.3
𝑐 (𝑋17) I1.4
M I0.0
𝐷 (𝑋01) Q0.0
𝐺 (𝑋03) Q0.1
III. Applications
1. Aller –Retour simple d’un chariot
Appui sur le bouton
M
Déplacer le chariot du poste a vers la droite
Chariot au poste b
Rebrousser le chemin vers la gauche
Chariot au poste a
non
oui
non
oui

11. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
10
Grafcet
1
Les équations liées aux étapes
Initialisation M0.3=M0.0. M0.1. M0.2
Etape initiale M0.0=I1.2.M0.2+M0.0.M0.1+M0.3
Etape1 M0.1=I0.0.I.1.2M0.0+M0.1M0.2
Etape2 M0.2=I1.3M0.1+M02.M0.0
Les équations de sorties
Déplacement droite Q0.0=M0.1+M0.2
Déplacement gauche Q0.1=M0.2
0
1
2
D
G
m.a
b
a

12. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
11
Réseau1
Réseau 2
Réseau3
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3
M0.3
M0.1 M0.0M0.0
M0.2I1.2
I0.0 I1.2 M0.0 M0.1
M0.2M0.1

13. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
12
Réseau 4
Réseau 5
Réseau 6
Figure1 : Schéma à contact 1 sous step7 Micro/Win
I1.3
M0.0 M0.2M0.2
M0.1
M0.1
M0.2
Q0.0
M0.2 Q0.1

14. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
13
2. Aller –Retour temporisé d’un chariot
Appui sur le bouton
M
Déplacer le chariot du poste a vers la droite
Chariot au poste c
S’arrêter pendant 10s au poste c
10s terminée
Déplacer le chariot du poste c vers la droite
Chariot au poste b
Déplacer le chariot du poste b vers la gauche
Chariot au poste a
Non
oui
non
oui
oui
oui
non
non

15. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
14
Grafcet
1
Les équations liées aux étapes
Initialisation M0.5=M0.0. M0.1. M0.2. M0.3. M0.4
Etape initiale M0.0=I1.2.M0.4+M0.0.M0.1+M0.5
Etape1 M0.1=I0.0.I.1.2M0.0+M0.1M0.2
Etape2 M0.2=I1.4.M0.1+M02.M0.3
Etape3 M0.3=T32.M0.2+M03.M0.4
Etape4 M0.4=I1.3.M0.3+M04.M0.0
0
1
2
D
T
m.a
c
T /2/3
3
4
D
G
b
a

16. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
15
Les équations de sorties
Déplacement droite Q0.0=M0.1+M0.3+M0.4
Déplacement gauche Q0.1=M0.4
Temporisateur T32=M0.2
Réseau1
Réseau 2
Réseau3
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3
M0.5
M0.1 M0.0M0.0
M0.4I1.2
I0.0 I1.2 M0.0 M0.1
M0.2M0.1
M0.4 M0.5

17. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
16
Réseau 4
Réseau 5
Réseau 6
I1.4
M0.3 M0.2M0.2
M0.1
T32
M0.4 M0.3M0.3
M0.2
I1.3
M0.0 M0.4M0.4
M0.3

18. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
17
Réseau 7
Réseau 8
Réseau 9
Figure2 : Schéma à contact 1 sous step7 Micro/Win
M0.1
M0.3
Q0.0
M0.4 Q0.1
M0.4
I1.4
M0.2
T32
IN TON
PT+10000
Réseau 10
T32

19. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
18
3. Aller –Retour multiples
Appui sur le bouton
M
Déplacer le chariot du poste a vers la droite
Chariot au poste b
Rebrousser le chemin vers la gauche
Chariot au poste a
Répéter 5 fois
C=5
non
Oui
Non
oui
C=5
Non
Oui

20. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
19
Grafcet
1
Les équations liées aux étapes
Initialisation M0.3=M0.0. M0.1. M0.2
Etape initiale M0.0=I1.2.M0.2.C+M0.0.M0.1+M0.3
Etape1 M0.1=I0.0.I.1.2M0.0+M0.1M0.2 +I1.2.M0.2.C
Etape2 M0.2=I1.3M0.1+M02.M0.0
Les équations de sorties
Déplacement droite Q0.0=M0.1+M0.2
Déplacement gauche Q0.1=M0.2
Compteur U=M0.2 R=M0.0
0
1
2
D
G
m.a
b
C>=5
C=c+13
C<5
1

21. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
20
Réseau1
Réseau 2
Réseau3
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3
M0.3
M0.1
M0.0
M0.0
M0.2I1.2
I0.0 I1.2 M0.0 M0.1
M0.2M0.1
c
C I1.2 M0.2

22. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
21
Réseau 4
Réseau 5
Réseau 6
Réseau 6
+5
Figure3 : Schéma à contact 3 sous step7 Micro/Win
M0.1
M0.2
Q0.0
M0.2 Q0.1
M0.2 M0.0 M0.1 M0.2
M0.1I1.3
M0.2
CU CTU
R
PV
M0.0
C

23. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
22
4. Demande chariot
Appui sur le bouton
M
Déplacer le chariot du poste a vers la droite
Chariot au poste c
Rebrousser le chemin
vers la gauche
Chariot au poste b
non
Oui
Non
oui
Continuer le chemin
vers la droite
Rebrousser chemin
vers la gauche
Rebrousser chemin
vers la gauche

24. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
23
Grafcet
1
M .a m .c
a c
0
1
2
D
m.a
c
m.b
D4
m. a
b
3 G
7
5
6 G
G

25. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
24
Les équations liées aux étapes
Initialisation M0.8=M0.0. M0.1. M0.2. M0.3. M0.4. M0.5. M0.6. M0.7
Etape initiale M0.0=I1.2.M0.3.M0.6+M0.0.M0.1+M0.8
Etape1 M0.1=I0.0.I.1.2M0.0+M0.1M0.2
Etape2 M0.2=I1.4.M0.1+ I1.4.M07+M02.M0.3
Etape3 M0.3=I0.0.I1.2.M0.2+M03.M0.4
Etape4 M0.4=I0.0.I1.3.M0.2+M04.M0.5
Etape5 M0.5=I1.3.M0.2+M05.M0.6
Etape6 M0.6=I0.0.I1.2.M0.5+M06.M0.7
Etape7 M0.7=I0.0.I1.4.M0.2+M07.M0.0
Les équations de sorties
Déplacement droite Q0.0=M0.1+M0.3+M0.4+M0.6+M0.7
Déplacement gauche Q0.1=M0.3+M0.6+M0.7

26. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
25
Réseau1
Réseau 2
Réseau 3
M0.6
M0.7 M0.8
M0.8
M0.1
M0.0
M0.0
M0.3I1.2
M0.6
I0.0 I1.2 M0.1 M0.1
M0.3M0.2
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5

27. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
26
Réseau 4
Réseau 5
Réseau 6
I1.4
M0.1 M0.2I1.4
M0.3M0.2
M0.7
I0.0 I1.2 M0.2 M0.3
M0.4M0.3
I0.0 I1.3 M0.2 M0.4
M0.5M0.4

28. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
27
Réseau 7
Réseau 8
Réseau 9
I1.3
M0.6 M0.5M0.5
M0.2
I0.0 I1.2 M0.5 M0.6
M0.7M0.6
I0.0 I1.4 M0.2 M0.7
M0.0M0.7

29. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
28
Réseau 10
Réseau 11
Figure 4: Schéma à contact 4 sous step7 Micro/Win
M0.0
M0.3
Q0.0
M0.4
M0.6
M0.7
M0.1
M0.3
Q0.1
M0.4

30. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
29
TP3 : Feux de carrefour
I. Objectif
L’objectif de ce TP est de traiter des problèmes logiques simples sur l’automate
S7-200 en utilisant le logiciel de programmation STEP7.
II. Applications
1. Application 1
On se propose de commander un système à feux de circulation relatif à un carrefour à deux voies.
Figure1 : Feu de carrefour à deux voies

31. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
30
12s 15s 27s 30s
Figure2: Chronogramme d’un feu de carrefour à deux voies
RP2
V2
O1
O2
R2
R1
V1
RP1

32. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
31
Grafcet
1
Les équations liées aux étapes
Initialisation M0.4=M0.0. M0.1. M0.2. M0.3
Etape initiale M0.0=M0.3.T32+M0.0.M0.1+M0.4
Etape1 M0.1=M0.0.T96+M0.1M0.2
Etape2 M0.2=M0.1.T32+M02.M0.3
Etape3 M0.3=M0.2.T96+M03.M0.4
Les équations de sorties
V1Q0.0=M0.2
V2Q0.1=M0.0
R1Q0.2=M0.2+M0.3
R2Q0.3=M0.0+M0.1
0
1
2
TO2|R1| RP2|T96
T2
R2| V1|RP1|T32
T/0/12s
T/1/3s
T/2/12s
3
O1| R2 |RP1 | T96
T/3/3s
V2|R1|RP2|T32
RP1=RP2
RP1=VP1

33. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
32
O1Q0.4=M0.3
O2Q0.5=M0.0
RP1Q0.6=M0.2+M0.3
RP2Q0.7=M0.0+M0.1
T32=M0.0+M0.2
T96=M0.1+M0.3
Réseau1
Réseau 2
Réseau 3
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4
M0.4
M0.1 M0.0M0.0
M0.3T32
T96
M0.2 M0.1M0.1
M0.0

34. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
33
Réseau 4
Réseau 5
Réseau 6
Réseau 7
T32
M0.3 M0.2M0.2
M0.1
T96
M0.4 M0.3M0.3
M0.2
M0.2 Q0.0
M0.0 Q0.1

35. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
34
Réseau 8
Réseau 9
Réseau 6
Réseau 7
M0.0
M0.1
1
Q0.2
M0.2
M0.3
Q0.3
M0.3 Q0.4
M0.1 Q0.5

36. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
35
Réseau 8
Réseau 9
Réseau 9
M0.2
M0.3
Q0.6
M0.0
M0.1
Q0.7
M0.2
IN TON
PT+12000
T32
M0.0

37. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
36
Réseau 9
2. Application 2
On considère le système de commande de feux tricolores placés à un carrefour entre 2 routes.
M0.1
IN TON
PT+3000
T96
M0.3

38. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
37
Grafcet
0
m
m
m
Auto Auto.d1
T/5/25
s
9
1211 R1V1
10
d1 d1
1 O|T
T/1/1s
2

39. TP INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 2014-2015
38