11/19で公開する予定だったスライドです。諸事情により発表できなくなったので公開しておきます。

1. Arduinoでラジコン
作ったよーん
AndroidとArduinoでむすぶ新しい(?)
ラジコンのすがた

2. ぼく、てきめん！
• 「てきとう」「めんどい」の略デス＞＜
• Don t think, feel! and Laziness
• さいと: http://tekitoh-memdhoi.info
• twitter: @youkidearitai
• facebook: youkidearitai.yuya.hamada
• ぶっちゃけラジコンの人でいいです
• ていうかラジコンが本体なんじゃないか疑惑

3. Arduinoでラジコン作った

4. コントローラー
BluetoochChatをいじっただけだけど、GitHubで公開し
てまっす
左側のキャタピラ 右側のキャタピラ
操作保存・再生ボタン
ターボボタン(奥の手)
ストップとブレーキ
声で命令するボタン

5. 新機能！！

6. 声 もしくは 文章で命令
声で命令するボタン
文章で命令（プログラミング）する
声で命令して、その命令をEditTextに保存して編集する
ことができる！

7. なんか
こいつのすげーところ

8. • Androidはすげーコンピューター
• ArduinoではできないことをAndroidで逆も然り
• Androidはアタマ、Arduinoは手足
• Androidの色々なインターフェースでラジコン操作
• 声で命令させること（後述）もできる！
• エンジニアでも、エンジニア以外の人にも見てもらえる！
• キャタピラをうごかすためトルクに余裕をもたせた
• 1kgくらいの重さなら運べる！ タミヤさんすげー

9. このくらいよゆうよゆう

10. コロコロつけて掃除だぜ

11. てきとうな概要？仕様？
• Arduinoはモータードライバーを2個くっつけただけ
• AndroidはサンプルのBluetoothChatをいじっただけ
• ArduinoとAndroidをBluetooth SPPで結ぶだけ
• Androidからカンマ区切りの数値を送信するだけ
• Arduinoは値をパースしてモーターうごかすだけ

12. • タミヤのキャタピラ基本工作キッ
トとダブルギアボックス
• SBDBTからArduinoへ受信
• Arduinoで受信されたパラメー
ターを解析
• 左右のモータードライバーへ
Arduinoから指示を送る
• 命令が終わったことをSBDBTで
Androidへ送信
SBDBT
(Bluetooth SPPモジュール)
左モータードラ
イバー
(TA7291P)
モーター側の電源
Arduino側の電源(Vin)
左右モーター出力
ラジコン
概要
右モータードラ
イバー
(TA7291P)

13. 新機能

14. 声で命令を送る
• 「前、後ろ、右、左」でそのまま動く
• 「前1秒」というと「前に1秒動いたあと止まる」
• 「前1秒左1秒」もできる
• ループさせる場合には「回（繰り返せ）」
• 「前1秒左1秒を4回繰り返せ」とすると…？
• 「を」はいざというときの構文！
• 思い通りの文章にならないときに挟んでみよう
• 「左を1秒前を1秒を4回」

15. どうやってるの？
• AndroidのSpeechRecognizerを利用
• 声からテキストを取得させる
• テキスト取得後はInterpreterパターンの教えに沿う
• 字句解析
• 構文解析
• 構文解析からスタックマシンのように「xx秒に
511,511」という情報を積み上げていく

16. 今後の展望
• カメラをつける(某イギリスのスパイ映画っぽいの)
• 流石にArduinoでリアルタイムはムリ！
• 動画を圧縮するLSI、特殊なコーデックが必要
• 撮影した画像をAndroidで表示・保存が良いかな
• キット化
• BLEでiOSにも対応

17. がんばります