Napjainkban egyre népszerűbb a LIDAR, azaz a lézer alapú távérzékelés, vagy röviden lézerszkennelés. Ez a nagy mennyiségű, geodéziai pontosságú, georeferált adatgyűjtő eljárás nem csak a tér XYZ koordinátákkal rendelkező pontok millióival írja le az érzékelt teret, hanem intenzitás, szín és még jelalak gyűjtésére is alkalmas. Előadásomban bemutatom, milyen módon gyűjthetünk, tárolhatunk, jeleníthetünk meg LIDAR adatokat és milyen programcsomagokkal dolgozhatjuk fel őket, amennyiben szabad szoftverekkel kívánjuk ezt megtenni. Ezzel kapcsolatban pedig bemutatom az általam készített "LAC Transformer" transzformáló programot, amely EOV vetületbe/vetületből képes transzformálni a tavalyi - 3. Nyílt forráskódú térinformatika munkaértekezleten megismert centiméter pontosságú transzformálási eljárást felhasználva.

1. LAS fájlok ínyenceknek
LIDAR – szabad szoftverekkel
Szalai Kálmán
Önkéntes, szabad szoftver aktivista
kami911@gmail.com
@kami911kami

2. LIDAR?
Light Detection and Ranging,
azaz lézer alapú távérzékelés vagy röviden
lézerszkennelés

3. Milyen adat a LIDAR?
● Nagy mennyiségű
● Fizikai mérésen, távérzékelésen alapuló
● Geodéziai pontosságú
● Georeferált
● Térbeli (XYZ) adat.
További adatok:
● Intenzitás
● Szín
● Visszaverődések
● Jelalak

4. Adatgyűjtés
Módszerek
● TLS – Terrestrial Laser Scanning
● ALS – Airbone Laser Scanning
● MLS – Mobile Laser Scanning
Begyűjthető adatok
● LiDAR pontfelhő
● GPS, DMI – Trajectory
● Fotók

5. Adatgyűjtés

6. Adatgyűjtés

7. Tárolás
Fizikailag
● SSD-n, HDD-n
● n*10-1000 Terabyte adat
Fájlformátum
● Nyílt formátum
– LAS
– LAZ
● Zárt formátum

8. Megjelenítés
● A eszközök szállítójának programjaival
● Tulajdonosi szoftverekkel
● Szabad szoftverekkel

11. CloudCompare
● Szabad szoftver
● Honlap: http://www.cloudcompare.org
● Pontfelhők megjelenítése
● Pontfelhők összehasonlítása
● Mesh és shape kezelés
● Hardveres gyorsítás
● Bővítmények

12. CloudCompare

13. LASViewer
● Szabad szoftver
● Honlap: https://github.com/silyko/lasviewer
● Eredetileg a laspy szerzője készítette
● Python
● Fapados, de további fejlesztésekhez alap lehet

14. Potree
http://potree.org/

15. Feldolgozás
● Ground
● Osztályozás
● DEM
● DTM
● Vágás
● Szűrés
● Formátumok közötti
átalakítás
● Él és objektum
detektálás
● Transzformálás
● Csempe készítés

16. LASTools
Honlap: http://rapidlasso.com/
Licenc
● Zárt és nyílt forráskódú komponensek
● LASmoons
Nagyon sok eszköz :) + Toolboxok
● Többségében zárt forráskódú :(
● Nincs 64 bites verzió :(
● Nincs Linux bináris :( → nem megy X nélkül, de:
– http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/download/LAStools-cli.zip

17. GRASS
● Szabad szoftver
● Honlap:
https://grass.osgeo.org/grass70/manuals/topic_LIDAR
● Raszter és vektor előállítás
● Néhány érdekes eszköz

18. GRASS

19. Saját projekt

20. Transzformálás
● Probléma
– LAS pontfelhő transzformálás EOV-ba
– Kereskedelmi termékek limitációkkal
– Webes eszközök: néhány 1000 pont transzformálás
– Pontosság
● Centiméter pontosság
● 3. Nyílt forráskódú térinformatika munkaértekezlet
– Centiméter pontosságú ETRS89 - EOV átszámítások nyílt
forráskódú környezetben /Takács Bence (BME), Siki Zoltán (BME)/
● Megoldás
– Szoftverfejlesztés

21. Transzformálás
● LAC (LAS and Co.) Transformer
– Fájltípusok
● LAS-fájlok (LAZ :( )
● Trajectory fájlok
● Image fájlok
● PEF-fájlok
– Vetületek
● WGS84
● ETRS89
● EOV
● EOVc

22. Kezdeti nehézségek
● Vetületek
● LAS fájlok beolvasása
● Sebesség
● Sok adat a memóriában

23. A megoldások
● Vetületek → pyproj
● LAS fájlok beolvasása → laspy
● Sebesség → Multiprocessing és laspy bug
● Sok adat a memóriában → NumPy

24. LAC Transformer
● Python 2.7 (egyelőre)
● Laspy + pyproj + NumPy + javítórácsok
● lactransformer.py -i "/common/las/" -o
"/common/las-eovc/" -cores=1
-input_format=las -input_projection=WGS84geo
-output_projection=EOVc

25. Továbbfejlesztési lehetőségek
● További vetületek támogatása
● További fájlformátumok támogatása
● Grafikus felület
● Automata tesztek (Travis CI)
● Windows naplózás javítása több szálnál
Fork me on Github!
● https://github.com/KAMI911/lactransformer

26. LAC Transformer
● DEMO

27. LAS fájlok ínyenceknek
LiDAR – szabad szoftverekkel
Köszönöm a figyelmet!
Szalai Kálmán
Önkéntes, szabad szoftver aktivista
kami911@gmail.com
@kami911kami