2.
Za rad bilo kojeg mehanizma potrebna je
određena energija,a najčešće je to
mehanička energija.Električni motori
pokreću radni mehanizam.Radni mehanizmi
sijeku,režu,bruse,leme,savijaju,zagrijavaju,
boje,itd.
3.
Elektromotor je električni stroj koji
pretvara električnu energiju u
mehanički rad.Električni motori se koriste kao
pokretačke mašine za pokretanje radnih
mehanizama.Prema principu rada dijele se na:
-rotacione(istosmjerne,naizmjenične)
-linearne(linijske-radni mehanizam obavlja
translacijsko kretanje),
-koračne motore itd.
Primjeri korištenja u prometu su
lokomotive vozova, tramvaji,
trolejbusi, električni automobili.
4.
Istosmjerni motor je elektromehanički uređaj
koji istosmjernu struju pretvara u rotacijsko
gibanje.Istosmjerni elektromotori sastoje se
od:mehaničkih dijelova(kućišta,osovina,ležajnih
štitova,ležaja,ventilatora),električnih
dijelova(namotaja statora,namotaja
rotora,kolektora,četkica,priključnih stezaljki) i
magnetnih dijelova(jaram statora,glavni i pomoćni
polovi statora,jaram i zubi rotora,zračni raspor).
5.
Stator je nepokretni dio na kojem su smješteni
glavni polovi namijenjeni za stvaranje glavnog
magnetnog toka.Rotor je pokretni dio u čijim se
utorima nalaze namotaji rotora(armature)
spojeni sa kolektorom(komunikatorom).Kolektor
kod generatorskog režima reda služi za
ispravljanje naizmjeničnog napona indukciranog
u rotoru u istosmjerni napon na stezaljkama
mašine,a kod motorskog osigurava konstantnost
smjera vrtnje.
6.
Istosmjerni elektormotori dijele se na:
istosmjerne motore sa četkicama i
istosmjerne motore bez četkica.
Istosmjerni motori sa četkicama imaju
nepokretne statorske magnete za stvaranje
magnetnog polja.Četkice (komutatori)
snadbjevaju strujom pokretni dio – rotor.
Istosmjerni motori bez četkica su motori sa
elektronskom komutacijom.Permanentni
magnet na rotoru služe za stvaranje
magnetnog polja. Kod ove vrste istosmjernih
motora moguće je precizno,elektronski
upravljati brzinom.
7.
8.
Naizmjenični motori se
dijele na sinhrone i
asinhrone elektromotre.
Sinhroni elektromotr je
mašina koja se okreće
brzinom koja je u skladu
sa frenkvencijom
napajanja,odnosno
sinhron je sa
električnom
mrežom.Sinhroni motori
se uglavnom koriste kao
generatori u
elektranama.
9.
Asinhroni motor je najviše korištena
naizmjenična mašina.Jeftin je,ima
jednostavnu konstrukciju i pouzdan je u
radu.Brzina rotacije asinhronih motora je
promjenjljiva u zavisnosti od opterećenja i
uglavnom je ispod frenkvencije mreže.Za
razliku od sinhronih motora ne mogu
proizvoditi reaktivnu snagu pa se uglavnom
koriste kao elektromotori.
10.
Koračni elektromotori se razlikuju po
konstrukciji i načinu rada od istosmjernih i
naizmjeničnih elektromotora.Koračni
elektromotori se razlikuju po konstrukciji i
načinu reda od istosmjernih i naizmjeničnih
elektromotora.Koračni elektromotori su
svrstani u posebnu kategoriju,mada su i oni
bez četkica.Posjeduju elektromehanički
uređaj koji konvertira električne impluse u
mehaničko kretanje.Svi namoti su na
statoru,rotor je permanentni magnet.Od
takvih motora se zahtijevaju
diskretni,odnosno koračni mehanički
pomaci,odakle i potiče naziv koračni motori.
11.
12.
Koračni motori su elektromehanički pretvarači
energije,koji pulsnu,odnosno koračnu električnu
pobudu pretvaraju u koračni mehanički
pomak.Izrađuju se u rotacijskoj i transalacijskoj
izvedbi,mada preovladava rotacijska.Koračni
motor je proizveden sa ciljem da bi se omogućilo
neposredno upravljanje pomoću digitalnog
računara i čiji bi se izlazni signal neposredno
dovodio računaru bez složenih A/D i D/A
pretvarača.Jednostavi su,pouzdani,malih
dimenzija,lagani,isporučuju se najčešće zajedno
sa radnim mehanizmom,pretvara digitalne ulazne
impluse u analogno kretanje i dr.Kosriste se kod
preciznih mašina,robota,medicinske
opreme,štampača,plotera i dr.