2. ARGOMENTI TRATTATI
• Cos’é un micro controllore, cos’é open source e open hardware
• A cosa serve e cosa ci posso fare con un micro controllore
• Cosa mi serve per iniziare
• Come è fatto arduino
• Cos’é un attuatore
• Cos’é un sensore
• Cosa sono i pin digitali/analogici/PWM
• Variabili, comandi e basi di programmazione
• VIA !!! con la pratica … adesso si fa sul serio !!!
• Siti di riferimento
• Dove posso fare i miei acquisti ?
3. COS’É UN MICRO CONTROLLORE, COS’É OPEN SOURCE E HARDWARE
Micro Controllore
In elettronica digitale il microcontrollore o microcontroller o MCU (MicroController Unit) è un dispositivo elettronico integrato su singolo chip, nato
come evoluzione alternativa al Microprocessore ed utilizzato generalmente in sistemi embedded ovvero per applicazioni specifiche (special purpose) di
controllo digitale.
[ Fonte:Wikipedia ]
Open Source
Open source (termine inglese che significa codice sorgente aperto), in informatica, indica un software i cui autori (più precisamente i detentori dei diritti)
ne permettono e favoriscono il libero studio e l'apporto di modifiche da parte di altri programmatori indipendenti. Questo è realizzato mediante
l'applicazione di apposite licenze d’uso.
[ Fonte:Wikipedia ]
Open Hardware
Hardware libero si riferisce ad hardware elettronici e di computer che sono stati progettati con la stessa politica del software libero ed open source
(FOSS). L'hardware libero è parte della cultura dell'open source, che espande quest’ideologia al di fuori dell’ambito del software.
[ Fonte:Wikipedia ]
4.
5. A COSA SERVE E COSA CI POSSO FARE ?
REP RAP CUBO 8X8 RGB LAMP
9. A COSA SERVE E COSA CI POSSO FARE ?
QUADRICOPTER SPAZIOBEGINNER
10. COSA MI SERVE PER INIZIARE
Arduino è un framework open source
!
Permette la prototipazione rapida e l’apprendimento veloce dei principi fondamentali
dell’elettronica e della programmazione.
!
È composto da una piattaforma hardware ... sviluppata presso l’Interaction Design Institute ... a
Ivrea.
!
!
!
14 Digital I/O Pin di cui 6 PWM
6 Analog Input Pin
32 KB Flash Memory di cui 0.5 KB per il bootloader
2 KB SRAM
1 KB EEPROM
16 MHzVelocità di Clock
11. COSA MI SERVE PER INIZIARE
!
!
!
!
All’hardware viene affiancato un ambiente
di sviluppo integrato (IDE) multipiattaforma
(per Linux,Apple Macintosh e Windows).
!
Questo software permette anche ai novizi
di scrivere programmi con un linguaggio
semplice e intuitivo derivato da C e C++
chiamato Wiring, liberamente scaricabile e
modificabile.
[ Fonte:Wikipedia ]
12. COSA MI SERVE PER INIZIARE
!
!
!
!
Il sito ufficiale arduino ( www.arduino.cc )
su cui puoi:
!
• acquistare i prodotti ufficiali
• scaricare l’IDE aggiornato
• trovare l’elenco dei prodotti ufficiali
• la guida per iniziare e non solo …
• Il forum a cui partecipare
• il supporto
• il blog ufficiale arduino
19. COM’E FATTO
!
!
!
! Arduino UNO è composta principalmente
da:
!
• Interfaccia USB
• 14 pin digitali di cui 6 PWM
• 6 pin analogici
• Pin di alimentazioneVin,Gnd,5v,3,3v,Rst,IO
• Circuito di alimentazione
26. COMANDI PRINCIPALI
digitalRead( pin );
ritorna un valore digitale
0/1 o LOW/HIGH
analogRead( pin );
ritorna un valore analogico
0/1023
digitalWrite(pin,value);
invia un valore digitale
0/1 o LOW/HIGH
analogWrite(pin,value);
invia un valore digitale
0/255
46. VARIABILI
int
Arduino Uno stores a 16-bit (2-byte) value. -32,768 to
32,767 ( min -2^15 max (2^15) - 1).
Arduino Due stores a 32-bit (4-byte) value. -2,147,483,648
to 2,147,483,647 (min -2^31 max (2^31) - 1)
!
boolean
A boolean holds one of two values, true or false. (Each
boolean variable occupies one byte of memory.)
!
byte
A byte stores an 8-bit unsigned number, from 0 to 255.
52. COLLEGA UN
LED AL
PIN 11
!
FADE
int led = 11; // the PWM O5
int brightness = 0; // how bright the LED is
int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by
!
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
53. COLLEGA UN
LED AL
PIN 11
!
FADE
void loop() {
analogWrite(led, brightness);
!
brightness = brightness + fadeAmount;
!
if (brightness == 0 || brightness == 255) {
fadeAmount = -fadeAmount ;
}
delay(30);
}
54. COLLEGA UN
POTENZIOMETRO
REGOLA UN LED
int sensorPin = A0; // select the input pin I0
int ledPin = 11; // select the pin for the LED O5
int sensorValue = 0; // variable to store the value
!
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
!
analogWrite( ledPin,0 );
}
55. COLLEGA UN
POTENZIOMETRO
REGOLA UN LED
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
sensorValue = ( sensorValue/4 );
analogWrite( ledPin,sensorValue );
delay(100);
}