Tugu Proklamasi dibangun untuk mengenang peristiwa penculikan Soekarno dan Hatta oleh pemuda ke Rengasdengklok pada 16 Agustus 1945, dimana mereka dipaksa mempercepat proklamasi kemerdekaan. Proklamasi kemudian dibacakan di rumah Soekarno tanggal 17 Agustus setelah teksnya disusun di Rengasdengklok. Tugu ini diresmikan oleh Mohammad Hatta pada peringatan HUT RI ke-5 tahun 1950.