Nació en Vigan en Filipinas (aún una posesión española), aunque su familia era aragonesa de origen. Su familia se trasladó a Barcelona en 1883. Xaudaró fue educado en París y Londres. En 1898 comenzó su carrera con su ingreso en la Prensa Española2 dibunado durante esta época para Madrid Cómico, La Saeta, Gedeón y Barcelona Cómica, utilizando de vez en cuando el seudónimo J. O'Raduax ("Xaudaró" escrito al revés). Entre 1907 y 1914 también dibujó para el periódico parisino Le Rire. Xaudaró luego trabajó para las publicaciones Blanco y Negro y ABC, en Madrid. En palabras de José María Candel Crespo en su libro Historia del dibujo animado español, se trata de un observador de la vida cotidiana con forma irónica y una crítica mordaz.