1. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Të dhënat:
mL := 18000 ( kg )
7  N 
k := 1.4 ⋅ 10  
 mim 
10  m 
v :=  
60  s 
t := 0 , 0.1 .. 6 ( s )
g := 9.81 m
 2
s 
Frekuenca vetjake
k
ω :=
mL
Koha në çastin t1
mL⋅ g
t1 :=
k⋅v
1. Lartësia e ngritjes së ngarkesës
−mL⋅ g
( )
v
x2 ( t) := + v⋅ t − ⋅ sin ω ⋅ t − ω ⋅ t1
k ω
x2 ( t) =
-7.486·10 -3
0.98 3.038·10 -4
0.023
0.82 0.038
0.052
0.65 0.075
0.082
x2( t) 0.49 0.11
0.115
0.32 0.142
0.15
0.16 0.172
0.188
0.007486 0.202
0 1 2 3 4 5 6
0.225
t
0.232
Kandidati: 1 Ing. Mustaf Ameti

2. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
2. Shpejtësia e ngritjes së ngarkesës
d
d x2 ( t) =
x2 ( t) dt
dt
0.252
0.037
0.325
6.129·10 -5
0.27
0.321
0.043
0.2 0.244
d 0.145
x2( t)
dt 0.13
0.13
0.257
0.034
0.066 0.326
3.005·10 -4
5
6.1286 .10 0.319
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6 0.046
t
0.24
3. Nxitimi i ngritjes së ngarkesës
2
d
x ( t)
2 2
dt
2
d
x ( t) =
2 2
dt
-3.987
4.54 2.917
-1.487
-0.126
2.7
1.723
-3.109
0.86 4.111
-4.607
0.97 4.536
-3.907
2.796
2.81 -1.341
-0.279
1.865
4.65
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6 -3.221
4.18
Kandidati: 2 Ing. Mustaf Ameti

3. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
4. Forca e litarit
( )
v
FS ( t) := mL⋅ g + k ⋅ mL ⋅ ⋅ sin ω ⋅ t − ω ⋅ t1
60
FS ( t) =
1.754·10 5
5 1.779·10 5
1.78 .10
1.752·10 5
1.778·10 5
5
1.774 .10 1.756·10 5
1.771·10 5
5
1.769 .10 1.765·10 5
FS ( t) 1.762·10 5
5 1.774·10 5
1.763 .10
1.754·10 5
5 1.779·10 5
1.757 .10 1.752·10 5
1.778·10 5
5
1.752 .10 1.757·10 5
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6
1.771·10 5
t
1.765·10 5
5. Koeficienti dinamik në funksion të forcës së litarit dhe të shpejtësisë
Zgjatja statike e litarit për shkak të veprimit të ngarkesës
mL ⋅ g
xst :=
k
Koficienti dinamik
v
60
ψ := 1 +
g ⋅ xst
Koeficienti dinamik varsisht nga koha
1.0089
1.0085
ψ = 1.008
1.0081
ψ
1.0077
1.0073
1.0069
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6
t
Kandidati: 3 Ing. Mustaf Ameti

4. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Koeficienti dinamik në funksion të forcës së litarit
FS ( t)
ψ lit ( t) :=
mL⋅ g ψ lit ( t) =
0.993
1.008
1.008
0.992
1.007
1.005
0.995
1.002 1.003
ψ lit( t) 1
0.998 0.998
1.005
0.995
0.993
1.008
0.992
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6 0.992
t 1.007
0.995
1.003
1
Koeficienti dinamik në funksion të shpejtësisë
d
x2 ( t)
dt
ψ v( t) := 1 +
v
60 ψ v( t) =
1.433
3 2.247
2.103
1.56
2.6
2.723
1.083
2.21
2.998
ψ v( t)
1.043
1.81 2.797
1.461
1.42 2.215
2.136
1.02 1.531
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6
2.746
t
1.07
3
Kandidati: 4 Ing. Mustaf Ameti

5. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
6. Vlera maksimale e forcës së litarit
Fsmax := mL ⋅ g ⋅ ψ
5
1.7815 .10 5
5 Fsmax = 1.78 × 10
1.7808 .10
5
1.7801 .10
Fsmax 5
1.7794 .10
5
1.7787 .10
5
1.778 .10
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6
t
7. Vlera maksimale e koeficientit dinamik
Fsmax
ψ max :=
mL ⋅ g
1.0089 ψ max = 1.008
1.0085
1.0081
ψ max
1.0077
1.0073
1.0069
0 1.2 2.4 3.6 4.8 6
t
Kandidati: 5 Ing. Mustaf Ameti

6. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 6 Ing. Mustaf Ameti

7. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 6 Ing. Mustaf Ameti

8. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 6 Ing. Mustaf Ameti