El poema habla sobre el viaje de un caminante y la idea de que no hay un camino preestablecido, sino que se va haciendo camino a medida que se avanza. El poeta Antonio Machado expresó esta idea gritando los versos "Caminante, no hay camino, se hace camino al andar". Aunque el poeta murió lejos de su hogar, sus versos perduran para inspirar a otros caminantes.