Este documento descreve três tipos principais de traçados urbanos: planta irregular, com ruas sinuosas e becos; planta ortogonal, com ruas retas que se cruzam em ângulos retos; e planta radioconcêntrica, com ruas em formato circular a partir de um ponto central. Exemplos de cada tipo são dados, como a Alfama em Lisboa para planta irregular e a Baixa Pombalina para planta ortogonal.