Este documento proporciona una breve descripción de los monumentos históricos en Esquivias, España, incluida la casa de Miguel de Cervantes y la iglesia de la Asunción. También brinda contexto histórico sobre Cervantes, quien nació en Esquivias en 1547 y es más conocido por su novela Don Quijote de la Mancha, así como sobre el dramaturgo español Lope de Vega.