ABC2018 Springでの講演資料

1. Google I/O 2018 お土産
Android Things 1.0キットを
作ってみた
2018年6月9日
服部 励起

2. 自己紹介 服部 励起（はっとりれいき）
 株式会社 情報スペース 代表取締役
 JSバックアップ：企画～運用・保守
 Android, iOS, Windows PC, Server
 JSバックアップフォト：企画～運用・保守
 Android, iOS, Server
 特許２件発明者
※兄弟会社：タオソフトウェア株式会社
 日本Androidの会 セキュリティ部
 『Androidセキュリティの今、これから』(3)～(5)共同執筆:2011年
http://www.atmarkit.co.jp/ait/series/2201/

3. Google I/O 2018行ってきた
 Google I/O初参加

4. Android Thingsって？
 一般的なAndroidデバイス
 電話機能、ブラウザアプリ、デベロッパー作成アプリなどの層
 Androidフレームワーク層
 ランタイム層
 HAL(Hardware Abstraction Layer)
 Linux Kernel

5. Android Thingsって？
 Android Thingsデバイス
 デフォルトアプリは無く、デベロッパーアプリの層
 Androidフレームワーク層＋Thingsサポートライブラリ層
 ランタイム層
 HAL(Hardware Abstraction Layer)
 Linux Kernel

6. Android Thingsだと何が良いの？
 Androidフレームワーク層以下は全てGoogleが管理
 OTAアップデート供給される（らしい）
 Android 7.1以降の「A/Bシステムアップデート」対応
 アップデート中もデバイスを使い続けることができる
 キャッシュパーティションは不要
 アップデート失敗しても、別のブート領域から維持
 Android 8以降ではストリーミングアップデートも可能
 Androidデバイスと同程度のセキュリティが維持
 月例パッチが供給されるかについては不明
 Java / Kotlinで開発できるしデバッグもAndroid Studioで可能

7. Android Thingsだと何が良いの？
 強力なThingsサポートライブラリ
 Firebase, TensorFlow, Google Cloud Platformなど
 各種デバイスドライバなど
 Android Things規格に準拠する必要があるが、デバイスエンジニア
でなくても開発できる
 Google Playで配布できるらしい
 Android ADK(Accessory Development Kit)との違い
 2011年発表時、Android端末とUSB経由でコントロールする仕組み
 Arduinoデバイスなどと通信できたが、デバイス側の開発はArduinoIDE
 IoTデバイスそのものをAndroid端末とするのがAndroid Things

8. What's new in Android Things (Google I/O '18)
 高性能、インテリジェントなエッジデバイスがターゲット
 セキュリティシステム、ルーター、ドアベル、エネルギーモニター
 販売情報、在庫管理、
インタラクティブ広告、
ベンディングマシン
 監視カメラ、入退室管理、
空調システム、
スマートメーター
 資産管理、物流管理、
運転補助、予測サービス

9. What's new in Android Things (Google I/O '18)
 メジャーバージョンは3年間サポートされる
 2018年6月にはAndroid Things 1.1が出るとのこと
 自動でOTAアップデートの可否はデバイス側で設定できる

10. What's new in Android Things (Google I/O '18)
 セキュリティ部分は将来導入される予定
 OTAは既に実装済。

11. What's new in Android Things (Google I/O '18)
 Android Thingsで製品化された製品群
 LG：スマートスピーカー

12. What's new in Android Things (Google I/O '18)
 Android Thingsで製品化されたスマートディスプレイ
 JBL：Map表示
 LG：天気表示
 Lenovo：レシピ表示

13. Google IO 2018お土産の紹介
 Android Things Starter Kit
https://shop.technexion.com/pico-pi-imx7-startkit-rainbow-hat.html
$199.00
 NXP i.MX7D

14. Google IO 2018お土産の紹介
 Kitに含まれるもの
https://androidthings.withgoogle.com/#!/kits/starter-kit
組み立て方法は上記リンク参照！

15. Android Things Starter Kit組み立て後

16. NXP i.MX7Dのセットアップ
 NXP i.MX7DへのAndroid Thingsインストール
 ツールのダウンロード
https://partner.android.com/things/console/u/0/#/tools

17. NXP i.MX7Dのセットアップ
 Windows用のexeを起動して設問に回答するとインストールで
きる
 注意）ボードをUSB-C経由で電源を入れると再起動を繰り返す点滅を
するが無視すること

18. NXP i.MX7Dのセットアップ
Android Things Setup Utility (version 1.0.20)
============================
This tool will help you install Android Things on your board and set up
Wi-Fi.
What do you want to do?
1 - Install Android Things and optionally set up Wi-Fi
2 - Set up Wi-Fi on an existing Android Things device
1
What hardware are you using?
1 - Raspberry Pi 3
2 - NXP Pico i.MX7D
2
You chose NXP Pico i.MX7D.
Setting up required tools...
Fetching additional configuration...
Downloading platform tools...
File already downloaded.
Unzipping platform tools...
Finished setting up required tools.
NXP Pico i.MX7D
Do you want to use the default image or a custom image?
1 - Default image: Used for development purposes and supported by Android
Things Toolkit, a mobile companion app that can be downloaded at
https://goo.gl/rPWhmv. No access to the Android Things Console features such as
metrics, crash reports, and OTA updates.
2 - Custom image: Upload your custom image for full device development and
management with all Android Things Console features.
1
Downloading Android Things image...
File already downloaded.
Connect your device to this computer:
The USB cable should plug into your board's USB-C port. If your computer also
has USB-C ports like the more recent MacBooks, you will need to use a USB hub.
Otherwise the board won't power on correctly.
Once connected, press [Enter] to install Android Things on the device...
[Enter]

19. NXP i.MX7Dのセットアップ
Please ensure antenna is already attached. If it is not, disconnect your board,
attach the antenna and reconnect your board to your computer.
When ready, press [Enter]...
Enter the Wi-Fi network name: ●●●●●●●
Enter the Wi-Fi network password (leave empty if no password): ●●●●●●●
Connecting to Wi-Fi network J ●●●●●●●...
Looking for device... This can take up to 3 minutes.
Device found.
Waiting...
Error: unable to connect to Wifi: unable to connect:
Stopping adb server...
Stopped adb server...
Now that you’re set up, try sample projects in Android Studio or in the sample
repository here: https://developer.android.com/things/sdk/samples.html
To learn more about features like over-the-air updates, visit the Android Things
Console: https://partner.android.com/things/console
Press [Enter] to quit.
Looking for devices... This can take up to 3 minutes.
A device has been detected.
WARNING: Flashing will remove all existing data.
Do you want to flash it? (y/n)
y
Rebooting into bootloader...
Waiting for bootloader to launch... This can take up to 3 minutes.
Found fastboot device.
Unzipping image...
Flashing Android Things. This will take a few minutes...
*Do not disconnect or interrupt!*
target reported max download size of 419430400 bytes
sending 'bootloader0' (515 KB)...
・・・・・・・・・・・
Successfully flashed your imx7d.
rebooting...
finished. total time: -0.000s
Successfully flashed Android Things...
Would you like to set up Wi-Fi on this device? (y/n) y

20. NXP i.MX7Dのセットアップ
 Android Thingsインストール中に表示される番号を記録するこ
とをオススメします。
 AndroidアプリであるAndroid Things
Toolkitアプリから接続する際に、必要
となります。

21. NXP i.MX7Dの動作確認
 Android Things ToolkitからAndroid Things Starter Kitに接続
 Android Things Toolkitのインストール
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.things.companion&hl=en
 Android Thingsのセットアップ中に表示される4桁のコードを使って接続

22. NXP i.MX7Dの内蔵サンプルアプリ実行
 Android Things ToolkitからAppsをタップ
 Weather station実行

23. NXP i.MX7Dの内蔵サンプルアプリ実行
 Android Things ToolkitからAppsをタップ
 TensorFlow Classifier実行

24. Android Studioとの接続
 接続方法
 電源供給しているPCとUSB接続し、Android Studioと接続するだけ
 Android端末と同じ

25. Android Studioとの接続
 adbコマンドの利用
 adb devicesコマンドで接続状態の確認
 adb shellコマンドで内部の確認
 adb uninstallコマンドでデバイス内
のアプリを削除

26. Google Codelabsの紹介
 Googleの公式サンプルコード
 https://codelabs.developers.google.com/
 Android Thingsに絞り込みはトップで「Things」を入力かカテゴリで「Android
Things」を選択
 https://codelabs.developers.google.com/lang-ja
 日本語で公開されているGoogle Codelabs

27. Buttonサンプルアプリビルド
 Android Thingsにデフォルト組込のボタンアプリ
 https://github.com/androidthings/sample-button
 Java版を利用

28. Buttonサンプルアプリビルド
 Aボタンじゃ無くてCボタンに変更
したい！
 ボタンとLEDの設定部分を見る
 BoardDefaultsクラスから取得している

29. Buttonサンプルアプリビルド
 Aボタンじゃ無くてCボタンに変更
したい！
 BoardDefaults.java
 i.MX7Dの部分だけ見る
 LED ：GPIO2_IO02
 ボタン：GPIO6_IO14
 何を設定すれば良いの？

30. Buttonサンプルアプリビルド
 Aボタンじゃ無くてCボタンに変更
したい！
 何を設定すれば良いの？
 ラズパイならこの表から判断できる
 https://pinout.xyz/pinout/rainbow_hat

31. Buttonサンプルアプリビルド
 Aボタンじゃ無くてCボタンに変更したい！
 https://codelabs.developers.google.com/codelabs/androidthings-
playground-jp/#6
 日本語化されたcodelabsのみ記載されているんだけど・・・
 緑色LED ：GPIO2_IO00
 青色LED ：GPIO2_IO05
 ボタン「B」：GPIO6_IO15
 ボタン「C」：GPIO2_IO07

32. Android Thingsサンプルプロジェクト
 Android Studioからサンプルプロジェクトをimport
https://codelabs.developers.google.com/codelabs/androidthings-
playground-jp/#1

33. Android Thingsサンプルプロジェクト
 Peripheral Driverを選択

34. Android Thingsサンプルプロジェクト
 プロジェクト設定

35. Google IO 2018で感じたこと
 視覚機能
 写真からオブジェクト解析、シーン解析していたが、動画から解析
 Tensor Flow Liteでエッジ解析
→Android Things部分がここを受け持っている
 聴覚機能
 Google Assistantで実現
 視覚と合成して、誰が何を喋っているかを実現済（まだ二人）
 人型ロボットを作るには？
 嗅覚機能、平衡感覚機能、触覚機能などが足りない
 ボストン・ダイナミクスでは平衡感覚機能は持っているように見える
まだ時間は掛かりそうだけれど、人型アンドロイドは後５年ぐらい？
次世代ガジェットは人型のリアルアンドロイド！？
（真のネクサス６はまだですか？）