2. 2
УСЛУГИ
Услуга объективного контроля этапов обустройства Госграницы РФ, а так же строительства
и реконструкции объектов военной, жилой, транспортной, инженерной инфраструктуры за
счет формирования поколений пространственных данных представляет собой:
•Услугу сбора информации на основе получения спутниковых данных, аэросъемок и
наземного лазерного сканирования – как комплекс мероприятий направленный на
формирование поколений пространственных данных, предоставление пространственных
данных для реализации контрольной функции, в том числе для реализации проектно-
изыскательских работ.
•Услугу обработки данных – включающую в себя передовые технологии по цифровой
обработке пространственных данных, оценки состояния объектов Государственной границы
РФ и выполнения норм и требований Федеральной службы безопасности Российской
Федерации.
•Услугу анализа, оценки и визуализации объективной информации - представляющую собой
систему мероприятий по сравнению данных объективного контроля о текущем состоянии
объектов Государственной границы РФ с требуемым.
•Услугу хранения данных – представляющую собой прием исходных данных,
систематизацию технической информации, включая управление и сопровождение
оперативных данных, управление архивом, в том числе проектно-конструкторской
документации и поддержания базы данных в актуальном состоянии.
•Услугу регулярного мониторинга внешней среды, прогнозирования чрезвычайных ситуаций
природного характера, экологический мониторинг и осуществление предупреждений о
природных угрозах в соответствии с международными правилами.
•Услугу инвентаризации объектов инфраструктуры Государственной границы РФ
3. 3
План масштаба 1:2000
(фрагмент)
Проектирование, моделирование и мониторинг
погранично-таможенной инфраструктуры
Погранично-таможенная инфраструктура:
•непосредственно пункты пропуска на границе;
•пограничная зона и установленный в ее пределах пограничный режим,
включающий различные правила и ограничения;
•здания, постройки, сооружения, инженерные коммуникации, линии связи,
электропередач и водоснабжения, источники электро- и водоснабжения,
приборы контроля и другое технологическое оборудование, предназначенные
для обслуживания пунктов пропуска;
•сети автомобильных и железных дорог, водные транспортные и воздушные пути;
•пограничные отряды, заставы, таможни, таможенные посты, склады, терминалы,
жилые дома для личного состава и др.
4. 4
Проектирование, моделирование и мониторинг:
комендатуры, заставы, пропускные пункты, жилые и производственные
строения и сооружения
5. 5
ТЕХНОЛОГИЯ
Метод лазерной локации в комплексе с цифровой аэросъемкой
обеспечивает:
- создание цифровых ортофотопланов территорий в абсолютных
геодезических координатах;
- автоматизированное выделение контуров объектов управления и
географических объектов местности; определение в автоматическом режиме
геометрических параметров площадных и линейных объектов;
- создание 3D моделей объектов управления и объектов местности;
- создание карт, схем, планов требуемых масштабов и тематики;
- моделирование инфраструктуры пограничного хозяйства;
- моделирование природных и техногенных процессов, протекающих на
земной поверхности ;
- создание базы данных обустройства государственной границы и др.
6. 6
Сущность воздушного лазерного сканирования
Принцип функционирования лазерного локатора воздушного базирования представлен на Рис. В
качестве излучателя используется полупроводниковый лазер, работающий в импульсном режиме.
Реализуется традиционная схема сканирования – поперечная развертка обеспечивается за счет
применения качающегося зеркала или вращающейся призмы, а продольная – за счет движения
носителя.
При сканировании регистрируется наклонная
дальность до точки отражения и значение угла,
определяющего направление распространения
зондирующего луча в системе координат
локатора. В зависимости от типа лазерного
локатора могут фиксироваться до 4-х отражений
для каждой линии визирования. Такая
возможность способствует получению
информативных лазерно-локационных данных, так
как при одном измерении могут быть получены
отклики сразу от нескольких компонентов: первые
отклики будут получены от листвы растительности,
ветвей, кромок сооружений, а последние, как
правило, от поверхности земли или другой
твердой поверхности, например крыш зданий.
Первое отражение
Последнее отражение
7. 7
Ширина полосы съемкиШирина полосы съемки додо 9900%% высоты полетавысоты полета
Точность получения координат – 0.0005 от высотыТочность получения координат – 0.0005 от высоты
полетаполета
Плотность точек на 1 кв.м поверхности (при Н=200 м)Плотность точек на 1 кв.м поверхности (при Н=200 м)
– до 10 точек– до 10 точек
Высота съемки:Высота съемки: 200 – 3000 м200 – 3000 м
Скорость полета - 60-90 км в часСкорость полета - 60-90 км в час
Скорость обработки - до 10 км (человеко-день)Скорость обработки - до 10 км (человеко-день)
Основные параметры технологии воздушного
лазерного сканирования
9. 9
Расчет зон видимости, невидимости и построение профилей
(зоны видимости наблюдений, камер слежения, сектора обстрела, местоположения укрытий)
Определение мест несения службы пограничными нарядами и
проложение маршрутов их передвижения
12. 12
Использование данных лазерного сканирования-
ТЛС, ортофотомозаика, модели рельефа, растительности, объектов
местности - для выполнения расчетных задач
(Расчет профилей, определение расстояний, высот, превышений, углов наклона )
18. 18
Дешифрирование и векторизация невидимых на аэрокосмических снимках объектовДешифрирование и векторизация невидимых на аэрокосмических снимках объектов
местностиместности
19. 19
Дешифрирование и векторизация невидимыхДешифрирование и векторизация невидимых
на аэрокосмических снимках объектов местностина аэрокосмических снимках объектов местности
27. 27
Высота +1 мВысота +1 м Высота +2 мВысота +2 м Высота +6 мВысота +6 мВысота +3 мВысота +3 м
Прогнозирование динамики роста древесно-
кустарниковой растительности
в пограничной полосе
29. 29
Расчет зон радиовидимости и определение
координат радиопередатчиков
ДиаграммаДиаграмма
направленностинаправленности
антенныантенны
30. 30
Основные преимущества технологии лазерного сканирования
Сочетание высокойСочетание высокой
точности с высокойточности с высокой
скоростьюскоростью
не достижимая другимине достижимая другими
методами наблюденийметодами наблюдений
на значительных пона значительных по
протяженности и пло-протяженности и пло-
щади участкахщади участках
Получение трех-Получение трех-
мерных моделеймерных моделей
местностиместности
в оперативномв оперативном
режимережиме
Высокая скоростьВысокая скорость
съемкисъемки
На практике достигнута
производительность
съемки линейно-протя-
женных объектов до 600
км за один аэросъмочный
день работ
Точность материалов,
полученных после обра-
ботки данных лазерного
сканирования, соответст-
вует точности материалов,
используемых при созда-
нии крупномасштабных
планов 1:2000, 1:1000 и,
при определенных усло-
виях, 1:500
Точность точек лазерного
сканирования (XYH) при
высотах полета 200–300 м
составляет 10-15 см
БезызбыточностьБезызбыточность
данных и адрес-данных и адрес-
ность съемкиность съемки
Съемка выполняется
точно в заданных
границах
33. 33
Детальное дешифрирование и анализ изображений в видимом и ИК
диапазонах
Избыточно
влажный
участок
откоса
земляного
полотна
Труба
водостока
заполнена
водой. Нет
водостока
Правый откос
засыпан грунтом.
Наблюдается
просадка.
Подсистема сбора данных: ИК-снимки
35. 35
Некоторые виды данных,
получаемые в результате обработки
материалов лазерного сканирования
Модель местности
Точки лазерного сканирования
Площадная ортомозаика
3D рельеф
3D ортомозаика 3D модели
Представление информации
в табличном виде
База данных
36. 36
КСУПР – корпоративная система управления
пространственно-распределенными данными
Федеральной сетевой компании
Единой энергетической системы (ФСК ЕЭС)
Без КСУПР практически невозможно:Без КСУПР практически невозможно:
Объективно оценить интегральное состояние высоковольтной линииОбъективно оценить интегральное состояние высоковольтной линии
Выявить наиболее опасные участкиВыявить наиболее опасные участки
Рассчитать наклоны и повороты опор, провес и тяжения проводов, габаритыРассчитать наклоны и повороты опор, провес и тяжения проводов, габариты
Оценить объемы лесопорубочных работОценить объемы лесопорубочных работ
И т.д. и т.п.И т.д. и т.п.
37. 37
Функции редактирования модели предметной области
Функции управления отображением
Функции управления работами/заданиями
Функции редактирования геометрической информации
Функции редактирования семантической информации
Функции анализа
Деп. Эл. сетей
Центр. Сл.
АСУ и связи
Исполнительный
аппарат
Отдел монитор.
техн. Сост.
Деп.
информатизации
Деп. разв. ИТС
Деп.учета и
отчетности
ЦДС (№1)Деп. ОР и ЛЧС
Деп. Технич.
инспекции
АРМ
администратора
АРМ
аналитика
АРМ
аналитика
АРМ
диспетчера
АРМ
технолога
АРМ
аналитика
ЦДС (№2)
СРЗиА
Служба
подстанций
Служба линий
МЭС
ПТС ОДС ОАСУ
Главный инж.
S D
АРМ
аналитика
АРМ
аналитика
АРМ
аналитика
АРМ
аналитика
АРМ
руководителя
АРМ
аналитика
АРМ
эксплуатации
АРМ
эксплуатации
АРМ
технолога
АРМ
диспетчера
АРМ
администратора
АРМ
диспетчера
АРМ
аналитика
ПМЭС
СРЗиА ПТС
Служба
подстанций
Служба линий
Главный инж.
АРМ
диспетчера
АРМ
технолога
АРМ
эксплуатации
АРМ
эксплуатации
АРМ
руководителя
Типовой состав функциональных рабочих мест
Пример 500 функциональных рабочих мест,
реализованных для ФСК ЕЭС
39. 39
Подсистема сбора данных :Подсистема сбора данных :
мониторинг гидрометеорологической обстановки и чрезвычайных ситуациймониторинг гидрометеорологической обстановки и чрезвычайных ситуаций
(информирование об опасных явлениях погоды: гололедных отложениях,(информирование об опасных явлениях погоды: гололедных отложениях,
штормовом ветре, сильных осадках, грозовых фронтах,о температуре воздуха,штормовом ветре, сильных осадках, грозовых фронтах,о температуре воздуха,
осадках, облачности, параметрах ветра и других гидрометеорологическихосадках, облачности, параметрах ветра и других гидрометеорологических
явлениях)явлениях)
Сбор и анализ поступающей каждые 3Сбор и анализ поступающей каждые 3
часа с метеостанций Росгидромета ичаса с метеостанций Росгидромета и
стран ближнего зарубежья фактическуюстран ближнего зарубежья фактическую
информацию о температуре воздуха,информацию о температуре воздуха,
осадках, облачности, параметрах ветра иосадках, облачности, параметрах ветра и
других гидрометеорологическихдругих гидрометеорологических
явленияхявлениях
40. 40
В основе этой разновидности
мониторинга – сбор и обработка
информации, получаемой со
спутников космических группировок
NOAA и EOS (TERRA и AQUA).
Подсистема сбора данных :Подсистема сбора данных :
мониторинг чрезвычайных ситуаций (мониторинг чрезвычайных ситуаций (оперативная оценка обстановки в очаге
пожара и предупреждение
последствий данной угрозы))
41. 41
Основные проекты, выполненные ЗАО
«Центр инфраструктурных проектов» в период 2003 – 2006 годов
Название проекта: Мониторинг ЛЭП с использованием технологии лазерного сканирования.
Заказчик: ОАО «Тюменьэнерго»
Объем работ: 61 ЛЭП суммарной протяженностью 3017 км (ширина полосы обследования; Результат работы -база данных, которая включает: место в
информационной модели (информационных потоках); место в функциональной модели и функциональные особенности; географическую привязку;
атрибутивную информацию; место в топологии инженерной сети; правила связности и принадлежности; правила представления объекта; историографию
объекта.
Окончание работ: декабрь 2004г.
Название проекта: Строительство нефтепроводной системы «Восточная Сибирь – Тихий океан», участок Тайшет – Сковородино. Заказчик: ОАО «АК
«Транснефть»»
Объем работ: магистральный нефтепровод – 2300 км2 (ширина полосы 1000 м), под варианты трассы нефтепровода
Окончание работ: август 2005г.
Название проекта: Поставка пространственно-привязанных данных для выполнения комплекса землеустроительных работ, формирования данных
кадастрового учета ВЛ ОАО «ФСК ЕЭС» .
Заказчик: ОАО «ФСК ЕЭС»
Объем работ: пространственно-привязанные данные для выполнения комплекса землеустроительных работ для 23 ЛЭП, входящих в состав МЭС Центра,
МЭС Волги и МЭС Северо-Запада
1. ЦММ: Провода, опоры, строения, гидрография, сооружения, железные и автодороги в формате shape файла
2. Поопорные ведомости, ведомости пересечений с ВЛ, ведомости рассогласований
3. Модели опор
Окончание работ: октябрь 2005г.
Название проекта: Проведение комплекса геодезических и аэросъемочных работ на территории нефтяного месторождения «Ванкорское» и трассы
проектируемого магистрального нефтепровода «Ванкорское месторождение – НПС Пурпе» с использованием технологии воздушного лазерного
сканирования
Заказчик: ЗАО «Совинформспутник»
Объем работ: 1152 км², в том числе: территория нефтяного месторождения «Ванкорское» – 602 км²
длина трассы проектируемого магистрального нефтепровода «Ванкорское месторождение – НПС Пурпе» – 550 км²
Окончание работ: декабрь 2005г.
Название проекта: Разработка Корпоративной системы управления пространственно-распределенными ресурсами (КСУПР), предназначенной для
автоматизации процессов управления подразделениями ОАО «ФСК ЕЭС» на основе накопления и анализа различных видов информации, и обеспечения
высокой эффективности принимаемых решений, основывающихся на общей модели пространственно – распределенных ресурсов.
Заказчик: ОАО «ФСК ЕЭС»
Объем работ: магистральные воздушные линии электропередачи, общее число 342, суммарная протяженность 43873 км.
КСУПР объединяет:
• линии электропередачи, электротехническое оборудование и подстанции ОАО «ФСК ЕЭС»
• объекты инфраструктуры электросетевого комплекса ФСК (здания, сооружения, земельные участки, средства, системы, оборудование и пр.)
• объекты инфраструктуры других хозяйствующих субъектов в электроэнергетике (администратор торговой системы, СО-ЦДУ, оптовая генерирующая
компания, АО-энерго и др.)
Окончание работ: май 2006г.
42. 42
«Строительство нефтепроводной системы
«Восточная Сибирь – Тихий океан», участок Тайшет – Сковородино
3D ортофотоплан
маршрутной съемки
3D
цифровая
модель рельефа
2D цифровая
модель рельефа
2D ортофотоплан маршрутной съемки
Выделяемые типы леса
Бурелом Вырубка Лес высокий Редколесье
с порослью Цифровая модель
местности (масштаб 1:2000)
Некоторые образцы поставляемой продукции