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Node-REDで鉄道模型を運転する
- 2. 自己紹介
• 山添 知久(Tomohisa Yamazoe) @zoe6120
• フリーランス IoTエンジニア
• 工作・模型・ギター
• IT業界やビルディングオートメーション業界でオープン
技術による機器・設備のIoT化に取り組んでいます。
• データセンタ機器メーカー、BAデバイスベンダを経て
フリーランス
Node-RED UG 勉強会2019年末LTパーティ 2
ブログ https://zoe6120.com/
- 3. Maker Faire Tokyo 2019 にラズパイIoT鉄道模型を出展しました
• AWS Greengrass による自動運転
• 車載カメラとNode-REDによる手動運転
• https://youtu.be/0gG_AIJcxH0
Node-RED UG 勉強会2019年末LTパーティ 3
- 17. Speed 決定するfunction node
• Context で現在値を保存
Node-RED UG 勉強会2019年末LTパーティ 17
var speed = context.get('speed')||0;
// +1: forward, -1: reverse
var direction = context.get('direction')||1;
….
context.set('direction',direction);
…
context.set('speed',speed);
- 21. 車載カメラとNode-REDで運転 – その2 カメラと制御の分離
Node-RED UG 勉強会2019年末LTパーティ 21
RasPi Zero W
Pi
カメラ
DC
モータ
モバイル
バッテリ
5V
PWM制御
機関車はノーマル
RasPi3
モータ
ドライバIC
5V
- 22. ラズパイZero + ラズパイ3による妥協案
• ラズパイZeroは動画ストリーミング専用
• ラズパイ3で線路へのDC12VをPWM制御する
• Node-RED Dashboardはラズパイ3へ
Node-RED UG 勉強会2019年末LTパーティ 22