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トヨタのxR活用事例ご紹介
トヨタ自動車株式会社
第2エンジニアリング情報部
栢野 浩一
佐戸川 昌
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1936/4発表
豊田佐吉
(1867-1930)
トヨダ
AA型乗用車
豊田喜一郎
(1894-1952)
豊田自動織機
G型
1
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本社 東京本社 名古屋本社
2
Mar.2018
従業員数 74,890
連結従業員数 369,124
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海外170ヶ国/地域以上で販売
3
Mar 2018
27ヶ国/地域
67の国内海外製造事業体
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武器:車両一台分の3Dデータ
4
データを基準とした業務遂行を支援、正しく遅れなく
ミッション:設計3Dデータを全行程で活用 データ正活動
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3Dデータ活用カタログ
CM
サービスマニュアル
パーツカタログ
用品デザインレビュー
デザイン
レビュー
レイアウト検討
作業要領書 荷姿検討
構成部品表
エンジン搭載検討
作業手順書
計測
CAE
設計デザイン
品管
評価
生技・工場
用品
企画
販売
サービス
5
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3Dデータを活用し
「もっといいクルマづくり」を
~ お客様の笑顔のために ~
3Dデータをみんなで上手に活用
もっと考える力・時間を創出
高品質で魅力ある車を効率よくタイムリーに開発
6
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・1996年~ V-Comm導入(生技DE検討の開始)
7
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部品x工具の干渉 やりにくい作業=品質低下
8
最新xR活用でも本質は同じ
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現場のカイゼンの積み重ね
CADで
定規をつくり解決
隙間を測る
機能も無い
1999年頃
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・2005年~ 市販CG用データ 海外拠点へ提供開始
10
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マテリアル
データ3D形状
データ
配色設定
(紐付)
トヨタ で保証(バーチャルヴィーグルチーム VV) 活用推進
(販売拠点)
北米
欧州
豪州
他
後工程が安心して利用できる=自工程完結
ビジュアル
3Dデータ
(CGソフト)
11
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カーコンフィギュレータ
CM
VRイベント
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・2000初~ 手書きイラストの元ネタ
・2007年~ 修理書等のイラストに3Dデータ活用開始
13
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タイムリー & 正確 & わかりやすい ‘97 ‘07
配線図
ボデー
修理書
修理書
基礎
教材 新型車
教材
新型車
解説書 取扱
説明書
パーツ
カタログ
限界!
車種&機能
増加
14
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手書きイラスト グレーイラスト
工数平均値 xx xx (▲87%)
事例
STEERING
WHEELの
取外し
15
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「もっといい車&サービス」に向け、カイゼン
AR/VR/MR/HoloLens = xR活用
3Dデータを用いた
業務改善を20年間継続
若手エンジニア=デジタル活用が当たり前
16
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ねらい)離れていてもリアルに体験&知見共有
VR空間を共有
多人数がコラボしながら研修
複数拠点で
実証実験中
17
試行中
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VPN
マルチプレーヤ
エンジン
車両モデル
(オリジナル)
VPN
(モバイル)
車両モデル
(キャッシュ)
VR HMD
(ゲーム用)
ゲームPC
安価でシンプル ©Exit Games, ©Microsoft Corp.
20
試行中
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/ 6021
VR教材を、誰でも、もっと気軽に学べる
試行中
© Facebook Technologies, LLC
Oculus GO
2万円台~
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/ 6023
ゲーム作成技術の応用
UnityとExcelでシナリオ作成
VR教材を容易に作成できる
試行中
冷却水量で
正しいものを
選べ
冷却水量がHi
とLoの間
冷却水の量
がLoより下
冷却水量が
Hiより上
リザーバタン
ク内が空 1
mo
del_
1
クーラントタンクに冷却液がFullと
Lowの間にある事を確認します。
Full以上に入れてしまうとエンジン
ルーム内に排出されてしまいます。
冷却水の点
検で正しい
ものを選べ
リザーバタンク
内の冷却水は、
漏れ以外に減
ることは無い
リザーバタンク
内の冷却水
は自然蒸発に
より徐々に減
少する
冷却水がきれ
いな場合、定
期的な交換
は必要ない
冷却水の定
期交換は
12ヶ月ごとで
ある 2
mo
del_
1
クーラントタンクに冷却液がFullと
Lowの間にある事を確認します。
補充の際、スーパーLLCを充填しま
す。
例
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/ 6024
映画で憧れた未来
デジタルを現場で
HoloLens
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サービス現場での課題
作業中に
すぐ見れない
わかりにくい
(カン、コツ)
Web(PC)で配信
サービスドキュメント(修理書他)
25
試行中
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試行中
26
大変評判がいい
すぐほしい!
本格的な
展開へむけ
活動
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/ 6027
①
車
両
入
庫
②
カ
ル
テ
作
成
③
故
障
診
断
(
部
位
特
定)
④
作
業
前
準
備
(
工
具・
部
品)
⑤
修
理
作
業
(
部
品
交
換)
⑥
お
客
様
説
明
試行中
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/ 6031
⑤機能解説教材
⑥作業確認モレ ①配線図
③作業手順
④機能解説教材
②遠隔地支援
試行中
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/ 6032
・解り辛かった部品やコネクタ配置を直感的に理解
・配線に関わる情報を一括表示
試行中
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/ 6034
Top Crew
(国内トップ
技術者)
・すぐほしい、持って帰りたい
・若い奴らに使わせたい、教えたい
・すげー、信じられない!
× 経験値がかえって減る心配
予想が確信へ90%が好印象
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/ 6035
試行中
オフィスから
サービス
現場を支援
Dynamics 365 Remote Assist
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/ 60
試行中
36
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/ 60
▲90%
37
試行中
Dynamics 365 Guides
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38
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試行中
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/ 6041
試行中
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/ 6043
試行中
作業確認のモレを防ぎたい
人間の目では多くの部品を一目で確認できない
思い込み、見落とし 等
画像解析や機械学習で
判定できないか?
例:冷却水タンクの
キャップの閉め忘れ
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/ 6044
試行中
アジャイル開発のスプリント形式で短期開発 4-15.Mar.2019
HoloLens
Kaoru Nakamura (HoloLab)
Toshimasa Shiraki (HoloLab)
Akihiro Ueyama (HoloLab)
Jason Fox (Microsoft)
Jackie Becker (Microsoft)
クラウド
Vivek Gupta (Microsoft)
Taylor Rockey (Microsoft)
Jason Mostella (Microsoft)
Paige Liu (Microsoft)
機械学習モデル
Daisuke Yamanaka (HoloLab)
Yusuke Furuta (HoloLab)
Dae Woo Kim (Micrososft)
Ayaka Hara (Microsoft)
Micheleen Harris (Microsoft)
Hannah Krager (Microsoft)
コーディネーター
Kohei Kawata (Microsoft)
各分野のエキスパートが参加
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Object Detection on multiple items
Engine
Coolant
Reservoir
Cap
Air Cleaner
Bracket
Oil Level
Gauge
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試行中
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/ 60
Photoshoot
Annotations
Training
(Azure GPU VM)
Deployment
(Container on
Azure AKS)
HoloLens app
20,000 photos
10 hours
10 classes * 20,000 photos
= 200,000 tags
200 hours
Machine Learning development process
Photoshoot
Annotations
写真、タグ付けに時間がかかる
47
試行中
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/ 60
3D CG model vehicle – Prius 2016 Real vehicle – Prius 2016
49
試行中
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/ 6051
試行中
30 min
Photoshoot/Annotations
Photoshoot Annotations Training
(Azure GPU VM)
Deployment
(Container on
Azure AKS)
HoloLens app
Training
(Azure GPU VM)
Deployment
(Container on
Azure AKS)
HoloLens app
20,000 photos
10 hours
10 classes * 20,000 photos
= 200,000 tags
200 hours(2,000 photos/hour)
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/ 6052
※試作機
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/ 60
HoloLens1
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/ 60
Interactive
High-End
Experience
Interactive
Mobile,Web
Experience
Interactive
AR/VR/MR
Experience
VIRTUAL FACTORY
CAD
PDM
Toyota Digital Pipeline
Visual 3D
Model
Material Library
Polygon
56
※HoloLens2開発者版
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/ 6057
Tri:624,787 Tri:604,800
⑤OM/Decimate ④OM/Remove holes
Tri: 628,709
③OM/Hidden removal②Mesh/repair mesh
Tri: 1,692,220 Tri:633,955
① File/Import wizard
Tri: 1,692,843
⑥Finish
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/ 60
・xR活用のヒントは現場にあり
課題を一番しっているのは現場
・若い世代にまかせてみる
デジタルネイティブで、センスがいい
・気軽にまずはやってみる
従来よりはるかに、安い、早い、うまい技術が豊富
59
xRは働き方改革に確実に役立つ
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/ 6060
xRを用いて
もっといいクルマづくり&サービス
に努めてまいります
お客様の笑顔のために
ご清聴ありがとうございました

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【Unite Tokyo 2019】トヨタのxR活用事例ご紹介

  • 2. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 1936/4発表 豊田佐吉 (1867-1930) トヨダ AA型乗用車 豊田喜一郎 (1894-1952) 豊田自動織機 G型 1
  • 3. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 本社 東京本社 名古屋本社 2 Mar.2018 従業員数 74,890 連結従業員数 369,124
  • 4. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 海外170ヶ国/地域以上で販売 3 Mar 2018 27ヶ国/地域 67の国内海外製造事業体
  • 5. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 武器:車両一台分の3Dデータ 4 データを基準とした業務遂行を支援、正しく遅れなく ミッション:設計3Dデータを全行程で活用 データ正活動
  • 6. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 3Dデータ活用カタログ CM サービスマニュアル パーツカタログ 用品デザインレビュー デザイン レビュー レイアウト検討 作業要領書 荷姿検討 構成部品表 エンジン搭載検討 作業手順書 計測 CAE 設計デザイン 品管 評価 生技・工場 用品 企画 販売 サービス 5
  • 7. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 3Dデータを活用し 「もっといいクルマづくり」を ~ お客様の笑顔のために ~ 3Dデータをみんなで上手に活用 もっと考える力・時間を創出 高品質で魅力ある車を効率よくタイムリーに開発 6
  • 8. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 ・1996年~ V-Comm導入(生技DE検討の開始) 7
  • 9. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 部品x工具の干渉 やりにくい作業=品質低下 8 最新xR活用でも本質は同じ
  • 10. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 現場のカイゼンの積み重ね CADで 定規をつくり解決 隙間を測る 機能も無い 1999年頃 9
  • 11. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 ・2005年~ 市販CG用データ 海外拠点へ提供開始 10
  • 12. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 マテリアル データ3D形状 データ 配色設定 (紐付) トヨタ で保証(バーチャルヴィーグルチーム VV) 活用推進 (販売拠点) 北米 欧州 豪州 他 後工程が安心して利用できる=自工程完結 ビジュアル 3Dデータ (CGソフト) 11
  • 13. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 カーコンフィギュレータ CM VRイベント 12
  • 14. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 ・2000初~ 手書きイラストの元ネタ ・2007年~ 修理書等のイラストに3Dデータ活用開始 13
  • 15. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 タイムリー & 正確 & わかりやすい ‘97 ‘07 配線図 ボデー 修理書 修理書 基礎 教材 新型車 教材 新型車 解説書 取扱 説明書 パーツ カタログ 限界! 車種&機能 増加 14
  • 16. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 手書きイラスト グレーイラスト 工数平均値 xx xx (▲87%) 事例 STEERING WHEELの 取外し 15
  • 17. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 「もっといい車&サービス」に向け、カイゼン AR/VR/MR/HoloLens = xR活用 3Dデータを用いた 業務改善を20年間継続 若手エンジニア=デジタル活用が当たり前 16
  • 18. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 ねらい)離れていてもリアルに体験&知見共有 VR空間を共有 多人数がコラボしながら研修 複数拠点で 実証実験中 17 試行中
  • 19. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 20. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 21. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 VPN マルチプレーヤ エンジン 車両モデル (オリジナル) VPN (モバイル) 車両モデル (キャッシュ) VR HMD (ゲーム用) ゲームPC 安価でシンプル ©Exit Games, ©Microsoft Corp. 20 試行中
  • 22. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6021 VR教材を、誰でも、もっと気軽に学べる 試行中 © Facebook Technologies, LLC Oculus GO 2万円台~
  • 23. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 24. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6023 ゲーム作成技術の応用 UnityとExcelでシナリオ作成 VR教材を容易に作成できる 試行中 冷却水量で 正しいものを 選べ 冷却水量がHi とLoの間 冷却水の量 がLoより下 冷却水量が Hiより上 リザーバタン ク内が空 1 mo del_ 1 クーラントタンクに冷却液がFullと Lowの間にある事を確認します。 Full以上に入れてしまうとエンジン ルーム内に排出されてしまいます。 冷却水の点 検で正しい ものを選べ リザーバタンク 内の冷却水は、 漏れ以外に減 ることは無い リザーバタンク 内の冷却水 は自然蒸発に より徐々に減 少する 冷却水がきれ いな場合、定 期的な交換 は必要ない 冷却水の定 期交換は 12ヶ月ごとで ある 2 mo del_ 1 クーラントタンクに冷却液がFullと Lowの間にある事を確認します。 補充の際、スーパーLLCを充填しま す。 例
  • 25. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6024 映画で憧れた未来 デジタルを現場で HoloLens
  • 26. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 サービス現場での課題 作業中に すぐ見れない わかりにくい (カン、コツ) Web(PC)で配信 サービスドキュメント(修理書他) 25 試行中
  • 27. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 試行中 26 大変評判がいい すぐほしい! 本格的な 展開へむけ 活動
  • 28. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6027 ① 車 両 入 庫 ② カ ル テ 作 成 ③ 故 障 診 断 ( 部 位 特 定) ④ 作 業 前 準 備 ( 工 具・ 部 品) ⑤ 修 理 作 業 ( 部 品 交 換) ⑥ お 客 様 説 明 試行中
  • 29. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 30. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 31. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 32. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6031 ⑤機能解説教材 ⑥作業確認モレ ①配線図 ③作業手順 ④機能解説教材 ②遠隔地支援 試行中
  • 33. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6032 ・解り辛かった部品やコネクタ配置を直感的に理解 ・配線に関わる情報を一括表示 試行中
  • 34. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 35. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6034 Top Crew (国内トップ 技術者) ・すぐほしい、持って帰りたい ・若い奴らに使わせたい、教えたい ・すげー、信じられない! × 経験値がかえって減る心配 予想が確信へ90%が好印象
  • 36. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6035 試行中 オフィスから サービス 現場を支援 Dynamics 365 Remote Assist
  • 37. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 試行中 36
  • 38. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 ▲90% 37 試行中 Dynamics 365 Guides
  • 39. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. 38
  • 40. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6039 試行中
  • 41. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 42. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6041 試行中
  • 43. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 44. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6043 試行中 作業確認のモレを防ぎたい 人間の目では多くの部品を一目で確認できない 思い込み、見落とし 等 画像解析や機械学習で 判定できないか? 例:冷却水タンクの キャップの閉め忘れ
  • 45. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6044 試行中 アジャイル開発のスプリント形式で短期開発 4-15.Mar.2019 HoloLens Kaoru Nakamura (HoloLab) Toshimasa Shiraki (HoloLab) Akihiro Ueyama (HoloLab) Jason Fox (Microsoft) Jackie Becker (Microsoft) クラウド Vivek Gupta (Microsoft) Taylor Rockey (Microsoft) Jason Mostella (Microsoft) Paige Liu (Microsoft) 機械学習モデル Daisuke Yamanaka (HoloLab) Yusuke Furuta (HoloLab) Dae Woo Kim (Micrososft) Ayaka Hara (Microsoft) Micheleen Harris (Microsoft) Hannah Krager (Microsoft) コーディネーター Kohei Kawata (Microsoft) 各分野のエキスパートが参加
  • 46. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 Object Detection on multiple items Engine Coolant Reservoir Cap Air Cleaner Bracket Oil Level Gauge 45 試行中
  • 47. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 48. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 Photoshoot Annotations Training (Azure GPU VM) Deployment (Container on Azure AKS) HoloLens app 20,000 photos 10 hours 10 classes * 20,000 photos = 200,000 tags 200 hours Machine Learning development process Photoshoot Annotations 写真、タグ付けに時間がかかる 47 試行中
  • 49. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 50. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 3D CG model vehicle – Prius 2016 Real vehicle – Prius 2016 49 試行中
  • 51. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 52. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6051 試行中 30 min Photoshoot/Annotations Photoshoot Annotations Training (Azure GPU VM) Deployment (Container on Azure AKS) HoloLens app Training (Azure GPU VM) Deployment (Container on Azure AKS) HoloLens app 20,000 photos 10 hours 10 classes * 20,000 photos = 200,000 tags 200 hours(2,000 photos/hour)
  • 53. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6052 ※試作機
  • 54. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 55. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 56. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 HoloLens1
  • 57. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 Interactive High-End Experience Interactive Mobile,Web Experience Interactive AR/VR/MR Experience VIRTUAL FACTORY CAD PDM Toyota Digital Pipeline Visual 3D Model Material Library Polygon 56 ※HoloLens2開発者版
  • 58. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6057 Tri:624,787 Tri:604,800 ⑤OM/Decimate ④OM/Remove holes Tri: 628,709 ③OM/Hidden removal②Mesh/repair mesh Tri: 1,692,220 Tri:633,955 ① File/Import wizard Tri: 1,692,843 ⑥Finish
  • 59. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved.
  • 60. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 60 ・xR活用のヒントは現場にあり 課題を一番しっているのは現場 ・若い世代にまかせてみる デジタルネイティブで、センスがいい ・気軽にまずはやってみる 従来よりはるかに、安い、早い、うまい技術が豊富 59 xRは働き方改革に確実に役立つ
  • 61. © 2019 Toyota Motor Corporation. All rights reserved. / 6060 xRを用いて もっといいクルマづくり&サービス に努めてまいります お客様の笑顔のために ご清聴ありがとうございました