El documento describe 4 determinantes de la estabilidad de un cuerpo: 1) Cuanto mayor es la base de sustentación, mayor es la estabilidad. 2) Entre más cerca esté el centro de gravedad a la base de sustentación, mayor será la estabilidad. 3) A mayor peso del cuerpo, habrá mayor estabilidad. 4) Entre mayor sea la fricción o roce, mayor será la estabilidad.