Présentation faite à la communauté .Net de Montréal le 23 janvier 2012.

1. .NET MICRO FRAMEWORK
ET
LA PLATEFORME NETDUINO

2. PRÉSENTATION
• Vincent Hubert
• Consultant indépendant
• Hubiq (www.hubiq.net)
• Travaille proche du
métal
– C++, .Net
– Appareils médicaux,
TPV, Borne interactive,
vision artificielle,
simulateurs ATC
• Vincent@hubiq.net

3. • Présentation de .Net
Micro Framework
• Arduino
• Netduino
• Démonstrations

4. .NET MICRO FRAMEWORK

5. • NET Micro Framework .NET
• Runtime de 300KB
• Pas besoin d’un OS
• Beaucoup de
fonctionalités
d’interfaces hardware
• SDK fourni
• Émulateur fourni et
possibilité d’en créer un

6. .N ET MICRO FRAMEWORK
.Net Micro Windows Windows
Framework Embedded Embedded
•Très faible compact 7 standard 7
consommation •Anciennement CE •Windows 7 d’où on
•Non-temps réel •Faible enlève des
•ARM consommation composantes
•Footprint 250- •Temps réel •Branché au
500K •X86, ARM, MIPS secteur
•Seulement du code •Silverlight / •Footprint à
managed win32 GDI partir de 40MB
•Footprint 500K, •X86 Seulement
12MB pour CF
•Code Natif ou
Managed avec .Net
compact édition

7. .N ET M ICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES
• Supporte un sous ensemble du
namespace System.*
• Collections:
– ArrayList, Hashtable, Queue,
Stack
• XML:
– XmlWriter, XmlReader
• Timer, AutoResetEvent
• Reflection
• IO: File, streams
• delegate, AppDomain, String,
Uri, WeakReference

8. .N ET M ICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES
• Nouveau Namespace:Microsoft.SPOT.*
• Microsoft.SPOT.Hardware
– Battery, PowerState, PowerEvent,
SleepEvent
– Cpu
– I2CDevice
– Port, InputPort, OutputPort,
InterruptPort, TristatePort
– SPI
– Watchdog, WatchdogEvent
• Microsoft.SPOT.Hardware.UsbClient
• SDK spécifique à l’OEM:
– Secretlabs.NETMF.Hardware.*

9. .N ET M ICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES
• Librairie – User Interface
• Implémentation de WPF!
• Pas de:
– XAML
– Binding
– API code C# seulement
– Microsoft.SPOT.Presentation
– Contrôles:
• Border, Canvas, Image, ListBox,
Panel, ScrollViewer, StackPanel, Text
• Color, Pen, ImageBrush,
DrawingContext
• Ellipse , Line, Polygon, Rectangle,
ShapeTouchInk, Touch, TouchEvent,
TouchPanel

10. .N ET M ICRO F RAMEWORK - L IBRAIRIES
• Réseau
– Socket
– HttpWebRequest, HttpWebResponse,
HttpListener
– Support WiFi possible, dépendant
de l’EOM
• Implémente WCF
– Mais seulement Http binding
• WSDL 1.1, SOAP 1.2, WS-
Addressing, WS-
MetadataExchange, WS-Transfer,
WS-Discovery, WS-Eventing

11. L ES GRANDS ABSENTS
• Manquent à l’appel
– Generics
– Expression trees
– Anonymous types
– Partial classes
– Nullable types
– Custom attributes

12. A RCHITECTURE DU . NET MICRO FRAMEWORK

13. ARDUINO
DU MATÉRIEL OPEN-SOURCE

14. LA PLATEFORME ARDUINO
• Ardui…quoi?
– Plateforme matérielle open
source
– Plateforme logicielle open
source
– Facile à utiliser, un langage
dérivé du C
– Une manière de connecter
l’univers à l’internet
– Port USB pour déployer le code
– Form factor spécifique
– Possibilité d’avoir des
« Shields »

15. LA PLATEFORME ARDUINO

16. NETDUINO

17. A RDUINO + .N ET FRAMEWORK = N ET D UINO

18. N ETDUINO
• Le Netduino vient en 3
saveurs
– NetDuino
– NetDuino Plus
– NetDuino Mini

19. Netduino Netduino Plus Netduino Mini
Form Factor Arduino Arduino BASIC Stamp 2
Physical DIP24 (600
Package - -
mil)
Speed 48 MHz 48 MHz 48 MHz
ARM7TDMI (32- ARM7TDMI (32- ARM7TDMI (32-
Processor Core
bit) bit) bit)
Model AT91SAM7X512 AT91SAM7X512 AT91SAM7X512
Total 512 KB 512 KB 512 KB
User
Flash Memory 128 KB 64 KB 152 KB
Application
User Storage
Total 128 KB 128 KB 128 KB
RAM
User Free 60 KB 28 KB 64 KB

20. Netduino Netduino Plus Netduino Mini
Digital I/O 20 20 16
Interrupts 20 20 16
Analog Input 6× 10-bit 6× 10-bit 4× 10-bit
Input/Output
Analog
External External On-board 3.3V
Reference
PWM 4× 16-bit 4× 16-bit 4× 16-bit
USB (2.0) 1× Full Speed 1× Full Speed -
1× TTL, 1× RS-
Serial (UART) 2× TTL 2× TTL
232
Interfaces 1× 10/100
Ethernet - -
BASE-T
SPI 1× 1× 1×
I2C 1× 1× 1×
SD Card slot - 1× Micro SD -
Peripherals
User LED 1× 1× -
(on-board)
User Switch 1× 1× -

21. D ÉVELOPPER AVEC N ETDUINO
• Ce dont vous aurez besoin
– Expérience en C#
– Visual Studio ou Visual C#
express
– .Net Micro framework SDK
– NetDuino SDK
– De votre patience
– De la patience de l’être cher
– De voir un nouveau niveau
d’abstraction.

24. ON VEUT DU CODE!!
En voilà!

25. MERCI
Bonne Programmation
Vincent@hubiq.net