2. Durante la edad media la espada fue un arma ofensiva que se utilizaba para romper armaduras y el escudo se utilizaba como defensa. Después de generalizarse el uso de la pólvora, las pesadas armaduras de defensa quedaron obsoletas y la espada se convirtió en arma tanto de defensa como de ataque. En el siglo XV, en España, ya aparecen tratados que racionalizaban el arte de la esgrima. En el siglo XVI se introdujo el estoque en Italia y el arte de la esgrima se sistematizó muy pronto en las escuelas que fueron surgiendo; una daga en la mano izquierda y más adelante un manto enrollado reemplazaron al escudo; finalmente el brazo izquierdo se dejó libre. Durante el siglo XVIII se inventó y fue popularizada en Francia la espada pequeña o florete.
3. En el siglo XIX fueron ilegalizados los duelos y las salas de armas o escuelas de esgrima se dedicaron a enseñar este arte con propósitos deportivos. Gran parte del material que todavía usan ahora los tiradores de esgrima se desarrolló en este tiempo, incluidos el guante que se ponen en la mano de la espada, el protector de pecho y la máscara con malla metálica.
4. En la competencia de esgrima el sistema de puntuación o "toque válido" corresponde a 1 punto por toque. En este sistema de puntuación existen dos formas: "Series" o "Poules", donde el total de competidores se dividen en grupos con un limite máximo de 8 tiradores que compiten "todos contra todos" en combates a 5 puntos con una duración máxima de 4 minutos por combate. "Cuadro Final", donde se clasifican los mejores 32 tiradores, de acuerdo a la puntuación que obtengan en las series. Los combates se realizan a 15 puntos con una duración máxima de 9 minutos. En la esgrima moderna se usan tres armas: florete, espada y sable. Son dos participantes que compiten entres sí, con protectores en el cuerpo cada uno, una máscara con malla metálica cada uno y un florete, espada o sable.
