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Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Uma simples espira girando entre faces de pólos curvos
Regra da Mão Direita
F q v B
 
Regra da Mão Direita
Espira Rotativa Entre dois Pólos Curvos
movimento
Mão Esquerda
MOTOR
primeiro vetor
= campo
movimento
primeiro vetor
= campo
segundo vetor
= corrente
segundo vetor
= corrente
Mão Direita
GERADOR
e v B l

F i l B
 
Linhas de Campo e Vista Superior
e v B l


Equações de Tensão Induzida (gerador)
F i l B
 
Tensão da Espira e Tensão Induzida
Tensão da Espira e Tensão Induzida
Obtendo uma Tensão CC da Espira Rotativa
e v B l


dc
e v B l
0ad
e
0cb
e
ba
e v B l
Tensão na Carga com Comutação
Torque Induzido em uma Espira Rotativa
0,5 m
0,3
120 V
1,0 m
0,25 T
B
r
R
V
l
B
F i l B
 
dc
F i l B

0ad
F

0cb
F

ba
F i l B

Ex 8-1 – Chapman 2005
A Figura mostra uma espira girando entre as faces de dois pólos curvos conectada a uma bateria
e um resistor através de uma chave. O resistor mostrado modela a resistência da bateria e dos
condutores da máquina. As dimensões físicas e características desta máquina são:
a. O que acontece quando a chave é fechada?
b. Qual é a corrente máxima de partida da máquina? Qual a sua velocidade sem carga?
c. Suponha que uma carga seja adicionada na espira e que o torque desta carga seja 10 N-m.
Qual a nova velocidade de estado estacionário? Qual a potência fornecida ao eixo desta
máquina? Quanta potência está sendo fornecida pela bateria? Esta máquina é um motor ou
um gerador?
d. Tudo de novo com 7,5 Nm no mesmo sentido do movimento da máquina.
e. Suponha agora que a máquina seja descarregada. Qual a velocidade de estado
estacionário se a densidade de fluxo é reduzida para 0,20 T?
r = 0,5 m L=1,0 m
R = 0,3 B=0,25 T
VB = 120 V
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Comutação em uma máquina simples de 4 espiras
= 0o
e v B l


= 45o
e v B l


= 90o
e v B l


Diagrama dos Enrolamentos
Tensão Gerada 4 bobinas
Colocação das Bobinas do Rotor
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Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Comutação e construção da armadura em máquinas cc reais
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Enrolamento Imbricado e Ondulado
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a m P
Imbricado, 4 pólos, progressivo [cont.]
Desgaste dos Rolamentos
Simulação
0V
V17
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101.3A
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101.3A
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98.67A
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98.67A
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7.995AV19
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98.67A V23
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Barras de Equalização
Enrolamento Ondulado, 4 Pólos
2a m
Enrolamento Ondulado, 4 Pólos, Enrolamento
Progressivo [cont.]
2 1
C
C
y
P
Ex 2-1 – Kosow 2005
a. Uma armadura com um enrolamento tríplex é usada numa máquina com 14 pólos e 14
conjuntos de escovas, cada uma abraçando três barras do comutador. Calcule o número de
caminhos na armadura (42 caminhos).
b. Repita a parte (a) para um enrolamento ondulado tríplex, tendo dois conjuntos de escovas e
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a m P
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Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Problemas de comutação em máquinas CC reais
Problemas na Comutação
 Reação de Armadura
 Tensão de Reatância
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escovas e entre
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400 A kA266,66
s0,0015 s
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Tensão de Reatância
Tensão de Reatância
Problemas na Comutação (L di/dt)
Soluções!
 Deslocamento das Escovas
 Deslocamento do Plano Neutro depende da carga
 Aumenta (ainda mais) o Enfraquecimento do Fluxo
 Usada até 1910
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Enrolamentos de Compensação
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Equações de tensão e torque induzidos em máquinas CC reais
Tensão Gerada em Máquinas CC Reais
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Torque Induzido em Máquinas CC Reais
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Ex 8-3 – Chapman 2005
Uma armadura imbricada duplex é usada em uma máquina CC de 6 pólos, com seis
conjuntos de escovas, cada uma deslizado sobre dois segmentos de comutador. Há
72 bobinas na armadura, cada uma contendo 12 espiras. O fluxo por pólo na máquina
é de 0,039 Wb, a máquina rotaciona a 400 rpm.
a. Quantos caminhos de corrente existem nesta máquina? (12 caminhos)
b. Qual a tensão induzida na armadura? (224,6 V)
Ex 8-4 – Chapman 2005
Um gerador CC de 12 polos tem enrolamento de armadura simplex ondulado
contendo 144 bobinas de 10 espiras cada. A resistência de cada espira é 0,011 .
Seu fluxo por pólo é de 0,05 Wb e sua rotação de 200 rpm.
a. Quantos caminhos de corrente existem nesta máquina?
b. Qual a tensão induzida na armadura?
c. Qual a resistência de armadura efetiva?
d. Se um resistor de 1 k for conectado aos terminais deste gerador, qual o contra-
torque induzido no eixo desta máquina?
Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Construção das máquinas CC reais
Construção de uma Máquina CC
4000 hp, 700 V, 18 pólos, com Interpólos e
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reduzir o efeito da reação de
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Fundamentos das Máquinas de
Corrente Contínua
Fluxo de potência e perdas em máquinas CC
Classes de Isolamento
0
20
40
60
80
100
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140
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A E B F H
40 40 40 40 40
60
75 80
105
1255
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TemperaturaAdmissível
Classe de Isolamento
Diferençaentre o ponto mais qunte e a temperatura média
Elevação de Temperatura
Temperatura Ambiente
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P V I
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