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1. t
Dans l’espace réponse réservé à chaque partie
e
le candidat identifiera clairement le numéro de la question à laquelle il répond.
.n
I– ANALYSE FONCTIONNELLE [Q1 : FAST]
Fonctions Solutions Fonctions Solutions
s
techniques techniques techniques techniques
r
(voir annexe 1) (à compléter) (voir annexe 1) (à compléter)
u
FT1 FT33
o
FT2 FT41
s c
FT311 FT51
u
FT312 FT61
to
FT321 FT71
II– ASSURER LE MOUVEMENT DE TANGAGE [Q2 à Q4 : circuit hydraulique]
Questions 2 et 3 : circuit hydraulique en mode passif (synchronisation et amortissement)
Pode
central 1
Répartiteur
hydraulique
Bras d’articulation Bras d’articulation
4’ 4
Mouvement de
Flexibles CABRAGE du
β
bras 4 par
rapport au pode
central 1 Copie MP page 1/14
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2. Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage)
Commande
plongée
A compléter
e t
.n
Circulation
Commande du fluide
cabrage
Moteur Pompe,
s
Distributeur 4/3
en circuit fermé
r
Schéma de principe de la
centrale hydraulique
o u
c
II-2 VALIDATION DES PERFORMANCES DU CIRCUIT HYDRAULIQUE [Q5 à Q7]
s
Question 5 : Position de PLONGEE maximale
Echelle graphique 1:10
u
(1 cm sur le dessin correspond à 10 cm dans la réalité)
to
PLAN D’INSTALLATION DE
LA CAMERA D’OBSERVATION
C 2i C3i
C1
O1 δ = 4°
Roue
centrale
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3. Questions 6, 7: Dimensionnement des vérins
e t
r s .n
o u
s c
to u
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4. II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET [Q8 à Q12 : aptitude à suivre une loi de vitesse]
e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie MP page 4/14

5. e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie MP page 5/14
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6. e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie MP page 6/14

7. e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie MP page 7/14
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8. e t
Question 12 :
Couple moteur
.n
en milliNewton . mètre
u r s
s c o
Vitesse de rotation
du moteur
u
en tour par minute
to
IV-2 COMMUNIQUER AVEC LE SUPERVISEUR [Q13] , [Q14]
Question 13 :
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9. Question 14 :
e t
.n
Ligne de
1 bit = 1div repos
r s
1
o u
0
temps
c
Début de la
trame
s
IV–3 ASSERVIR LES DEPLACEMENTS DE LA PLATE-FORME [Q15 à Q22]
u
Question 15
to
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10. Question 16
e t
.n
Cequ
U
Uc Ω Mot V
s
Vc
ur
c o
Um
u s
Question 17
to
Question 18
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11. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 19
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12. Question 20
Bode non corrigé
e t
r s .n
o u
s c
to u
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13. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 21
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14. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 22
T I = 0.25 s
T I = 0.25 s
k p = 2 .5
k p = 2.5
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