관련글: http://archphone.com/41

1. Kinect SDK for Windows로
N U I 개 발 시 작 하 기 !
박광수
2011.07.14

2. 목차
• Kinect
• Kinect SDK
• Samples
• Kinect 개발
• Coding4Fun
• 참고 사이트

3. KINECT
Kinect란?

4. XBOX 360 Kinect sensor

5. 다양한 아이디어 구현 하고파…

6. KINECT SDK
Kinect SDK for Windows

7. Kinect SDK for Windows
• Microsoft Research에서 발표
• 32비트 및 64비트 지원*
• 3가지 구성 요소
1. 장치 드라이버
2. API 프레임워크
3. 예제와 문서
*32비트에서만 동작하는 샘플이 있음

8. • Windows 7
• Xbox 360 Kinect sensor
• Visual Studio 2010
• .NET framework 4.0*1
• Kinect SDK for Windows*2
*1 Visual Studio 2010 설치에 포함됨
*2 http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/
Kinect SDK 설치를 위한 준비물

9. Kinect 하드웨어 설치

10. SAMPLES
Kinect SDK Samples

11. Kinect SDK 샘플
• Skeletal Viewer 준비물(C++ 사용 시):
– Microsoft DirectX® SDK - June 2010 또는 최신 버전의
Runtime for Microsoft DirectX® 9
• 동영상 보기:
http://www.youtube.com/watch?v=PLmQrjmPYYU

12. Kinect SDK 샘플
• Speech sample 준비물(32비트에서만 동작):
– Microsoft Speech Platform Runtime, version 10.2 (32비트용)
– Microsoft Speech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (32비트용)
– Kinect for Windows Runtime Language Pack, version 0.9
(acoustic model from Microsoft Speech Platform for the Kinect for Windows SDK Beta)
• 동영상 보기: http://www.youtube.com/watch?v=qSkFDeJ3UYs

13. Kinect SDK 샘플
• Shape Game 음성 인식 오류 해결:
– Speech sample이 작동 가능하도록 관련 개발 킷 설치(앞에서 소개하였음)
– Recognizer.cs 파일에서 gb.Append(allChoices); 를 찾고
그 위에 gb.Culture = ri.Culture; 구문 삽입 후 컴파일
• 동영상 보기: http://www.youtube.com/watch?v=baobCU3iUGs

14. KINECT 개발
Kinect SDK 프로그래밍 지식

15. NUI 라이브러리
• 키넥트 프로그래밍 핵심 요소
• Kinect SDK에서 제공되는 라이브러리
• Kinect에서 전송된 이미지, 깊이, 오디오 취합
• 인체 구조 인식, 제스처 분석 등 가능케 함

16. Kinect SDK 아키텍처

17. NUI Skeleton Tracking
• 최대 2명까지 골격 인식
• 20개 주요 부위 인식, 각 부분별 명칭 존재
• 뼈대에 관한 정보 찾기
– C++: NuiSkeletonGetNextFrame
– C#: SkeletonEngine.GetNextFrame

18. Kinect SDK 개발 방법
• using Microsoft.Research.Kinect.Nui;
– 사람을 직접 인식하는 데 쓰이는 클래스들 포함
• using Microsoft.Research.Kinect.Audio;
– 음성 인식과 관련된 클래스 모임

19. CODING4FUN
좀 더 쉽게 접근하기

20. 좀 더 쉽게 접근하기
• Coding4Fun Kinect Toolkit
– WPF Extension, WPF Controls, WinForm
Extensions, skeletal Extensions등이 포함
• Coding4Fun에 올라온 오픈 소스 프로젝트

21. Coding4Fun: Kinect Paint
• 웹 사이트: http://channel9.msdn.com/coding4fun/projects/Kinect-Paint
• 동영상 보기: http://www.youtube.com/watch?v=DYV9CACRnOo

22. Coding4Fun: Kinect Mouse Cursor
• 웹 사이트: http://channel9.msdn.com/coding4fun/projects/Kinect-Mouse-Cursor
• 동영상 보기: http://www.youtube.com/watch?v=buYHtaIIEt0

23. 참고 사이트
Reference sites

24. 참고 사이트 및 문서
• 영욱닷컴 http://youngwook.com/517
• Coding4Fun http://channel9.msdn.com/coding4fun
• Kinect for Windows SDK from Microsoft Research
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/
• 키넥트 블로그 http://kinect.tistory.com
• MSDN Forum http://bit.ly/qQrlJU
• Programming Guide: Getting Started with the Kinect for
Windows SDK Beta(PDF) http://bit.ly/pZA6gh