![RESPON TRANSIEN PADA SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DI COLUMN CO2 ABSORBER DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OF, PROPOSRSIONAL, PROPORSIONAL – DERIVATIVE, DAN PROPORSIONAL INTEGRAL.<br />Review tugas pertama<br />Pada tugas pertama dilakukan dengan memberikan sinyal step pada fungsi transfer open loop, dimana pada fungsi transfer open loop merupakan hasil perkalian dari pendekatan model plant, control valve dan transmitter. Berikut gambar dari plant dan diagram blok pengendalian level di colomn CO2 absorber.<br /> QLean<br />QSemi-Lean<br />QK2CO3 LIC<br />QRich<br />6.2773.3145.s+114.4251.395s+1<br /> h2,sp + h2 <br /> -<br />10.4s+1<br />Gambar1. Plant CO2 absorber dan diagram blok<br />Fungsi transfer dari system open loopnya yaitu <br />G(s)=90,545 1.8492s3+6.5068s2+5.1095s+1<br />Respon step pada MATLAB menghasilkan respon seperti pada gambar dibawah ini:<br />Gambar2. Step respon system open loop<br />,[object Object],Untuk dapat melihat respon transien dari system dengan menggunakan kontoler on of dan proporsional dengan menggunakan model pada simulink dibuat rangkaian seperti berikut<br />Gambar3. Rangkaian model simulink respon transien menggunakan kontroler proporsional dan on-of.<br />Respon system transien menggunakan kontroler on off dengan nilai step time 1dan final value 5<br />,[object Object]](https://image.slidesharecdn.com/spotugaske2-110311010658-phpapp01/85/respon-transien-pengendalian-level-di-absorber-menggunakan-kontroler-P-on-of-PD-dan-PI-1-320.jpg)
Recomendados
Más contenido relacionado
Similar a respon transien pengendalian level di absorber menggunakan kontroler P, on of, PD, dan PI
Similar a respon transien pengendalian level di absorber menggunakan kontroler P, on of, PD, dan PI (20)
respon transien pengendalian level di absorber menggunakan kontroler P, on of, PD, dan PI
- 3. Respon system transien menggunakan kontroler on off
- 4. Nilai gain konstan 0.05
- 5. Nilai gain konstan 0.005
- 6. Nilai gain konstan 5
- 7. Kesimpulan:Pada respon system menggunakan kontroler proporsional on of, pada kontoler ini semakin besar gain proporsional maka waktu untuk mencapai kondisi mantap semakin cepat, maksimum overshoot semakin besar
- 8. .
- 9. Respon Sistem dengan Kontroller Proporsional – Derivative
- 14. Kotroler Proporsional, dengan nilai Integrator=0.005/s
- 15. Kotroler Proporsional, dengan nilai Integrator=0.0005/s
- 16. Komentar:Pada kontroller proporsional-integral dengan nilai gain proporsional dibuat tetap, dapat ditarik kesimpulan bahwa dengan semakin kecilnya nilai konstanta integral maka error kondisi mantap dapat direduksi. Namun untuk mencapai kondisi mantap diperlukan waktu yang lebih lama, seperti yang terlihat pada grafik dengan nilai integrator 0.001/s lebih cepat mencapai kondisi mantap dari pada dengan nilai integrator 0.0005/s.
- 17. FUNGSI TRANSFER MENGGUNAKAN NILAI DARI PLANT YANG SESUNGGUHNYA PADA PENGEN DALIAN LEVEL DI CO2 ABSORBER MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL, PROPORSIONAL DERIVATIVE, DAN PROPORSIONAL INTEGRAL.
- 19. Berikut gambar dari model simulink untuk kontroler Proporsional:
- 20. Dari hasil pemodelan dengan step time 13.68 dan final value 7.55, serta konstanta 0.001 didapat hasil respon transien sebagai berikut.
- 21. Sehingga dari nilai Kp = 0.001 didapat fungsi transfer close loop