Slides do Curso Prático de Arduino ministrado pela Bebop - Computação Criativa, em Brasília/DF - Brasil.

1. Arduino - Básico
Bebop - Computação Criativa
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2. Arduino (Microcontrolador + IDE)

3. Computação Física

4. Robótica
+
Criatividade
=
Computação Física

5. Entrada - Processamento - Saída

6. Entrada - Processamento - Saída

7. • Botões
• Potenciômetros
• Sensores de Luz
(LDR)
• Sensores de
Temperatura
• Sensores de Infra-
Vermelho
Entrada / Input (Sensores)

8. • LED
• Buzzer (Campainha)
• Motores (Servo/DC/
Passo)
• Relé
• Painel LCD
• Computador (Porta
Serial)
Saída / Output (Atuadores)

9. Todo componente precisa
de alimentação (energia)
IMPORTANTE

10. Entrada e Saída
Digital

11. Fiat Lux

12. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
int estadoBotao = digitalRead(8);
digitalWrite(13, estadoBotao);
}
Fiat Lux

13. • Componentes
Digitais:
• Botão
• Relé
• LED
• Tilt/Reed Switch
• Motores
Digital - Componentes

14. 0v 5v
LOW HIGH
FALSE TRUE
desligado ligado
0% 100%
Digital - Valores

15. 5v
0v
LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW
Digital - Valores

16. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(8) == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
}
else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
Fiat Lux - Variação

17. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(8) == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
}
else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
Vagalume

18. Protoboard

19. Alimentação
Área de Prototipação
Área de Prototipação
Alimentação
Breadboard / Protoboard

20. Colunas Contíguas
Breadboard / Protoboard

21. Linhas Contíguas
Linhas Contíguas
Breadboard / Protoboard

22. Breadboard / Protoboard

23. Entrada e Saída
Analógica

24. Dimmer Light - Potenciômetro e LED

25. void setup() {
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop() {
int valorPot = analogRead(A0);
if(valorPot < 255) {
analogWrite(11, 0);
}
else if(valorPot < 511) {
analogWrite(11, 63);
}
else {
analogWrite(11, 255);
}
}
Dimmer Light - Potenciômetro e LED

26. • Componentes
Analógicos:
• Potenciômetro
• Sensor de Luz
• Sensor de Distância
• Sensor de Pressão
• Motor
• LED
Analógico - Componentes

27. 0v 1,25v 2,5v 5v
Entrada 0 ? 511 1023
Saída 0 ? 127 255
0% 25% 50% 100%
Analógico - Valores

28. 5v
3,75v
2,5v
1,25v
0v
0 255 512 767 1023
Entrada Analógica - Valores

29. 5v
3,75v
2,5v
1,25v
0v
0 63 127 191 255
Saída Analógica - Valores

30. Fotômetro - LDR e LED

31. void setup() {
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop() {
int valorLDR = analogRead(A0);
int intensidadeLed =
map(valorLDR, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(11, intensidadeLed);
}
Fotômetro - LDR e LED

32. Debug

33. void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int valorPot = analogRead(A0);
Serial.println(valorPot);
delay(250);
}
Debug - Comunicação Serial

34. void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int valorPot = analogRead(A0);
int intensidadeLed =
map(valorPot, 0, 1023, 0, 255);
Serial.println(intensidadeLed);
delay(250);
}
Debug - Comunicação Serial

35. Servo Motor

36. Abre-te Sésamo - Botão e Servo

37. #include <Servo.h>
Servo meuServo;
int posicaoServo;
void setup() {
meuServo.attach(10);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(2) == HIGH) {
if(posicaoServo < 180) {
posicaoServo++;
}
} else {
posicaoServo = 0;
}
meuServo.write(posicaoServo);
delay(10);
}
Abre-te Sésamo - Botão e Servo

38. Periscópio - Potenciômetro e Servo

39. #include <Servo.h>
Servo meuServo;
void setup() {
meuServo.attach(10);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop() {
int posicaoPot = analogRead(A0);
int posicaoServo =
map(posicaoPot, 0, 1023, 0, 180);
meuServo.write(posicaoServo);
delay(10);
}
Periscópio - Potenciômetro e Servo

40. Bebop - Computação Criativa
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