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Aula 6 - Recursividade
David Menotti
Algoritmos e Estruturas de Dados I
DECOM – UFOP
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Conceito de Recursividade
 Fundamental em Matemática e Ciência da
Computação
 Um programa recursivo é um programa que
chama a si mesmo
 Uma função recursiva é definida em termos dela
mesma
 Exemplos
 Números naturais, Função fatorial, Árvore
 Conceito poderoso
 Define conjuntos infinitos com comandos finitos
Renato Ferreira
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Recursividade
 A recursividade é uma estratégia que pode ser
utilizada sempre que o cálculo de uma função para o
valor n, pode ser descrita a partir do cálculo desta
mesma função para o termo anterior (n-1).
Exemplo – Função fatorial:
n! = n * (n-1) * (n-2) * (n-3) *....* 1
(n-1)! = (n-1) * (n-2) * (n-3) *....* 1
logo:
n! = n * (n-1)!
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Recursividade
 Definição: dentro do corpo de uma função,
chamar novamente a própria função
 recursão direta: a função A chama a própria
função A
 recursão indireta: a função A chama uma função
B que, por sua vez, chama A
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Condição de parada
 Nenhum programa nem função pode ser
exclusivamente definido por si
 Um programa seria um loop infinito
 Uma função teria definição circular
 Condição de parada
 Permite que o procedimento pare de se executar
 F(x) > 0 onde x é decrescente
 Objetivo
 Estudar recursividade como ferramenta prática!
Renato Ferreira
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Recursividade
 Para cada chamada de uma função,
recursiva ou não, os parâmetros e as
variáveis locais são empilhados na pilha de
execução.
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Execução
 Internamente, quando qualquer chamada de função
é feita dentro de um programa, é criado um
Registro de Ativação na Pilha de Execução do
programa
 O registro de ativação armazena os parâmetros e
variáveis locais da função bem como o “ponto de
retorno” no programa ou subprograma que chamou
essa função.
 Ao final da execução dessa função, o registro é
desempilhado e a execução volta ao subprograma
que chamou a função
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Exemplo
Fat (int n) {
if (n<=0)
return 1;
else
return n * Fat(n-1);
}
Main() {
int f;
f = fat(5);
printf(“%d”,f);
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Complexidade
 A complexidade de tempo do fatorial recursivo é
O(n). (Em breve iremos ver a maneira de calcular
isso usando equações de recorrência)
 Mas a complexidade de espaço também é O(n),
devido a pilha de execução
 Ja no fatorial não recursivo
a complexidade de
espaço é O(1)
Fat (int n) {
int f;
f = 1;
while(n > 0){
f = f * n;
n = n – 1;
}
return f;
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Recursividade
 Portanto, a recursividade nem sempre é a
melhor solução, mesmo quando a definição
matemática do problema é feita em termos
recursivos
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Fibonacci
 Outro exemplo: Série de Fibonacci:
 Fn = Fn-1 + Fn-2 n > 2,
 F0 = F1 = 1
 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89...
Fib(int n) {
if (n<2)
return 1;
else
return Fib(n-1) + Fib(n-2);
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Análise da função Fibonacci
 Ineficiência em Fibonacci
 Termos Fn-1 e Fn-2 são computados
independentemente
 Número de chamadas recursivas = número de
Fibonacci!
 Custo para cálculo de Fn
 O(φn
) onde φ = (1 + √5)/2 = 1,61803...
 Golden ratio
 Exponencial!!!
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Fibonacci não recursivo
 Complexidade: O(n)
 Conclusão: não usar recursividade
cegamente!
int FibIter(int n) {
int i, k, F;
i = 1; F = 0;
for (k = 1; k <= n; k++) {
F += i;
i = F - i;
}
return F;
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Quando vale a pena usar recursividade
 Recursividade vale a pena para Algoritmos
complexos, cuja a implementação iterativa é
complexa e normalmente requer o uso
explícito de uma pilha
 Dividir para Conquistar (Ex. Quicksort)
 Caminhamento em Árvores (pesquisa,
backtracking)
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Dividir para Conquistar
 Duas chamadas recursivas
 Cada uma resolvendo a metade do problema
 Muito usado na prática
 Solução eficiente de problemas
 Decomposição
 Não se reduz trivialmente como fatorial
 Duas chamadas recursivas
 Não produz recomputação excessiva como
fibonacci
 Porções diferentes do problema
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Outros exemplos de recursividade
void estrela(int x,int y, int r)
{
if ( r > 0 )
{
estrela(x-r, y+r, r div 2);
estrela(x+r, y+r, r div 2);
estrela(x-r, y-r, r div 2);
estrela(x+r, y-r, r div 2);
box(x, y, r);
}
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Exemplo simples: régua
int regua(int l,int r,int h)
{
int m;
if ( h > 0 )
{
m = (l + r) / 2;
marca(m, h);
regua(l, m, h – 1);
regua(m, r, h – 1);
}
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Execução: régua
regua(0, 8, 3)
marca(4, 3)
regua(0, 4, 2)
marca(2, 2)
regua(0, 2, 1)
marca(1, 1)
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regua(1, 2, 0)
regua(2, 4, 1)
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Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Análise de Complexidade O
 Define-se uma função de complexidade f(n)
desconhecida
 n mede o tamanho dos argumentos para o
procedimento em questão
 Identifica-se a equação de recorrência T(n):
 Especifica-se T(n) como uma função dos termos
anteriores
 Especifica-se a condição de parada (e.g. T(1))
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Análise da Função Fatorial
 Qual a equação de recorrência que descreve
a complexidade da função fatorial?
T(n) = 1 + T(n-1)
T(1) = 1
T(n) = 1 + T(n-1)
T(n-1) = 1 + T(n-2)
T(n-2) = 1 + T(n-3)
...
T(2) = 1 + T(1)
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Análise de Funções Recursivas
 Além da análise de custo do tempo, deve-se
analisar também o custo de espaço
 Qual a complexidade de espaço da função
fatorial (qual o tamanho da pilha de
execução)?
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Análise da Função Recursiva
 Considere a seguinte função:
Pesquisa(n)
{
(1) if (n <= 1)
(2) ‘ inspecione elemento ’ e termine;
else
{
(3) para cada um dos n elementos ‘ inspecione elemento’;
(4) Pesquisa(n/3) ;
}
}
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Análise da Função Recursiva
 Qual a equação de recorrência?
T(n) = n + T(n/3)
T(1) = 1
 Resolva a equação de recorrência
 Dicas:
 Pode fazer a simplificação de n será sempre
divisível por 3
 Somatório de uma PG finita: (a0 – rn
)/(1-r)
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Resolvendo a equação
 Substitui-se os termos T(k), k < n, até que todos os termos
T(k), k > 1, tenham sido substituídos por fórmulas contendo
apenas T(1).
1 → n/3K
= 1 → n = 3K
1
Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Resolvendo a Equação
Considerando que T(n/3K
) = T(1) temos:
T(n) = Σ (n/3i
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Aplicando a fórmula do somatório de uma PG finita
(a0 – rn
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n (1 – (1/3)K
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))/(1 -1/3) + 1
n (1 – (1/n))/(1 -1/3) + 1
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i=0
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i=0
K-1
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Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Exercício
 Crie uma função recursiva que calcula a
potência de um número:
 Como escrever a função para o termo n em
função do termo anterior?
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Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Função de Potência Recursiva
int pot(int base, int exp)
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Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Exercícios
 Implemente uma função recursiva para
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void f(int a, int b) { // considere a > b
if (b = 0)
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Algoritmos e Estrutura
de Dados I© David Menotti
Respostas

 Algoritmo de Euclides. Calcula o MDC
(máximo divisor comum) de dois números
a e b
Pot(int n) {
if (n==0)
return 1;
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  • 1. Aula 6 - Recursividade David Menotti Algoritmos e Estruturas de Dados I DECOM – UFOP
  • 2. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Conceito de Recursividade  Fundamental em Matemática e Ciência da Computação  Um programa recursivo é um programa que chama a si mesmo  Uma função recursiva é definida em termos dela mesma  Exemplos  Números naturais, Função fatorial, Árvore  Conceito poderoso  Define conjuntos infinitos com comandos finitos Renato Ferreira
  • 3. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Recursividade  A recursividade é uma estratégia que pode ser utilizada sempre que o cálculo de uma função para o valor n, pode ser descrita a partir do cálculo desta mesma função para o termo anterior (n-1). Exemplo – Função fatorial: n! = n * (n-1) * (n-2) * (n-3) *....* 1 (n-1)! = (n-1) * (n-2) * (n-3) *....* 1 logo: n! = n * (n-1)!
  • 4. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Recursividade  Definição: dentro do corpo de uma função, chamar novamente a própria função  recursão direta: a função A chama a própria função A  recursão indireta: a função A chama uma função B que, por sua vez, chama A
  • 5. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Condição de parada  Nenhum programa nem função pode ser exclusivamente definido por si  Um programa seria um loop infinito  Uma função teria definição circular  Condição de parada  Permite que o procedimento pare de se executar  F(x) > 0 onde x é decrescente  Objetivo  Estudar recursividade como ferramenta prática! Renato Ferreira
  • 6. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Recursividade  Para cada chamada de uma função, recursiva ou não, os parâmetros e as variáveis locais são empilhados na pilha de execução.
  • 7. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Execução  Internamente, quando qualquer chamada de função é feita dentro de um programa, é criado um Registro de Ativação na Pilha de Execução do programa  O registro de ativação armazena os parâmetros e variáveis locais da função bem como o “ponto de retorno” no programa ou subprograma que chamou essa função.  Ao final da execução dessa função, o registro é desempilhado e a execução volta ao subprograma que chamou a função
  • 8. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Exemplo Fat (int n) { if (n<=0) return 1; else return n * Fat(n-1); } Main() { int f; f = fat(5); printf(“%d”,f); }
  • 9. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Complexidade  A complexidade de tempo do fatorial recursivo é O(n). (Em breve iremos ver a maneira de calcular isso usando equações de recorrência)  Mas a complexidade de espaço também é O(n), devido a pilha de execução  Ja no fatorial não recursivo a complexidade de espaço é O(1) Fat (int n) { int f; f = 1; while(n > 0){ f = f * n; n = n – 1; } return f; }
  • 10. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Recursividade  Portanto, a recursividade nem sempre é a melhor solução, mesmo quando a definição matemática do problema é feita em termos recursivos
  • 11. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Fibonacci  Outro exemplo: Série de Fibonacci:  Fn = Fn-1 + Fn-2 n > 2,  F0 = F1 = 1  1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89... Fib(int n) { if (n<2) return 1; else return Fib(n-1) + Fib(n-2); }
  • 12. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Análise da função Fibonacci  Ineficiência em Fibonacci  Termos Fn-1 e Fn-2 são computados independentemente  Número de chamadas recursivas = número de Fibonacci!  Custo para cálculo de Fn  O(φn ) onde φ = (1 + √5)/2 = 1,61803...  Golden ratio  Exponencial!!!
  • 13. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Fibonacci não recursivo  Complexidade: O(n)  Conclusão: não usar recursividade cegamente! int FibIter(int n) { int i, k, F; i = 1; F = 0; for (k = 1; k <= n; k++) { F += i; i = F - i; } return F; }
  • 14. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Quando vale a pena usar recursividade  Recursividade vale a pena para Algoritmos complexos, cuja a implementação iterativa é complexa e normalmente requer o uso explícito de uma pilha  Dividir para Conquistar (Ex. Quicksort)  Caminhamento em Árvores (pesquisa, backtracking)
  • 15. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Dividir para Conquistar  Duas chamadas recursivas  Cada uma resolvendo a metade do problema  Muito usado na prática  Solução eficiente de problemas  Decomposição  Não se reduz trivialmente como fatorial  Duas chamadas recursivas  Não produz recomputação excessiva como fibonacci  Porções diferentes do problema
  • 16. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Outros exemplos de recursividade void estrela(int x,int y, int r) { if ( r > 0 ) { estrela(x-r, y+r, r div 2); estrela(x+r, y+r, r div 2); estrela(x-r, y-r, r div 2); estrela(x+r, y-r, r div 2); box(x, y, r); } }
  • 17. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Exemplo simples: régua int regua(int l,int r,int h) { int m; if ( h > 0 ) { m = (l + r) / 2; marca(m, h); regua(l, m, h – 1); regua(m, r, h – 1); } }
  • 18. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Execução: régua regua(0, 8, 3) marca(4, 3) regua(0, 4, 2) marca(2, 2) regua(0, 2, 1) marca(1, 1) regua(0, 1, 0) regua(1, 2, 0) regua(2, 4, 1) marca(3, 1) regua(2, 3, 0) regua(3, 4, 0) regua(4, 8, 2) marca(6, 2) regua(4, 6, 1) marca(5, 1) regua(4, 5, 0) regua(5, 6, 0) regua(6, 8, 1) marca(7, 1) regua(6, 7, 0) regua(7, 8, 0)
  • 19. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Análise de Complexidade O  Define-se uma função de complexidade f(n) desconhecida  n mede o tamanho dos argumentos para o procedimento em questão  Identifica-se a equação de recorrência T(n):  Especifica-se T(n) como uma função dos termos anteriores  Especifica-se a condição de parada (e.g. T(1))
  • 20. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Análise da Função Fatorial  Qual a equação de recorrência que descreve a complexidade da função fatorial? T(n) = 1 + T(n-1) T(1) = 1 T(n) = 1 + T(n-1) T(n-1) = 1 + T(n-2) T(n-2) = 1 + T(n-3) ... T(2) = 1 + T(1)
  • 21. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Análise de Funções Recursivas  Além da análise de custo do tempo, deve-se analisar também o custo de espaço  Qual a complexidade de espaço da função fatorial (qual o tamanho da pilha de execução)?
  • 22. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Análise da Função Recursiva  Considere a seguinte função: Pesquisa(n) { (1) if (n <= 1) (2) ‘ inspecione elemento ’ e termine; else { (3) para cada um dos n elementos ‘ inspecione elemento’; (4) Pesquisa(n/3) ; } }
  • 23. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Análise da Função Recursiva  Qual a equação de recorrência? T(n) = n + T(n/3) T(1) = 1  Resolva a equação de recorrência  Dicas:  Pode fazer a simplificação de n será sempre divisível por 3  Somatório de uma PG finita: (a0 – rn )/(1-r)
  • 24. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Resolvendo a equação  Substitui-se os termos T(k), k < n, até que todos os termos T(k), k > 1, tenham sido substituídos por fórmulas contendo apenas T(1). 1 → n/3K = 1 → n = 3K 1
  • 25. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Resolvendo a Equação Considerando que T(n/3K ) = T(1) temos: T(n) = Σ (n/3i ) + T(1) = n Σ (1/3i ) + 1 Aplicando a fórmula do somatório de uma PG finita (a0 – rn )/(1-r), temos: n (1 – (1/3)K )/(1 -1/3) + 1 n (1 – (1/3K ))/(1 -1/3) + 1 n (1 – (1/n))/(1 -1/3) + 1 (n – 1)/(2/3) + 1 3n/2 – ½ i=0 K-1 i=0 K-1 O(n)
  • 26. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Exercício  Crie uma função recursiva que calcula a potência de um número:  Como escrever a função para o termo n em função do termo anterior?  Qual a condição de parada?  Qual a complexidade desta função?
  • 27. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Função de Potência Recursiva int pot(int base, int exp) { if (!exp) return 1; /* else */ return (base*pot(base, exp-1)); } Análise de complexidade: T(0) = 1; T(b,n) = 1 + T(b,n-1); O(n)
  • 28. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Exercícios  Implemente uma função recursiva para computar o valor de 2n  O que faz a função abaixo? void f(int a, int b) { // considere a > b if (b = 0) return a; else return f(b, a % b); }
  • 29. Algoritmos e Estrutura de Dados I© David Menotti Respostas   Algoritmo de Euclides. Calcula o MDC (máximo divisor comum) de dois números a e b Pot(int n) { if (n==0) return 1; else return 2 * Pot(n-1); }