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Universidade do Vale do Itajaí
        Centro de Educação São José
   Curso de Engenharia Industrial Mecânica



         Trabalho de Conclusão do Curso



Título:
Sistema Automático de Medição do Diâmetro Interno
         de Rotores Via Calibrador Cônico

Aluno:                 Orientador:
Carlos Alberto Silva   Dr. Eng. Paulo César Machado Ferroli
Tópicos a Serem Abordados:
- Introdução
       - Definição do Problema
       - Justificativas
       - Limitações

- CARLSSON Tecnologia Industrial
      - A Empresa
      - Sua Organização Estrutural

- Projeto: Utilizando o PDCA para Projetos

- Especificações e Cálculos Estruturais

- Conclusões
Introdução
   Geral
Introdução - Geral
                   O Objetivo do TCC é de projetar um
             equipamento para controlar o diâmetro interno
             dos rotores de uma determinada empresa e de
             adicionar ferramentas que auxiliem empresas a
             desenvolver e organizar adequadamente seus
Introdução




             projetos

                    Abordar dois assuntos significa que não
             vamos nos referir somente a confecção do projeto
             em si, mas sim, na sua organização dentro da
             empresa, as etapas, as contribuições de cada área
             na confecção do mesmo, abordando o ciclo
             completo do projeto de uma empresa real.
Introdução –   Motor Elétrico Eixo/Rotor
Introdução
Introdução –            Motor Elétrico Eixo/Rotor




             - Motor Elétrico: Eixo/Rotor
Introdução




             - Rotor
Introdução
Definição do Problema
Definição do Problema
                   O objetivo geral deste trabalho é
             desenvolver um sistema automático de medição
             do diâmetro interno de rotores via calibrador
             cônico, utilizando tecnologias de projeto e de
             automação industrial da CARLSSON Tecnologia
Introdução




             Industrial e outros autores.
Introdução
 Justificativas
Justificativas
                    “Desenvolver produtos consiste em um
             conjunto de atividades por meio das quais busca-
             se, a partir das necessidades do mercado e das
             possibilidades e restrições tecnológicas, e
             considerando as estratégias competitivas e de
Introdução




             produto da empresa, chegar às especificações de
             projeto de um produto e de seu processo de
             produção, para que a manufatura seja capaz de
             produzi-lo.” Rozenfeld 2006

                   Sendo assim, em meio a estes fatores que
             influenciam a concepção de novos projetos e as
             responsabilidades do engenheiro é que me propus
             desenvolver este TCC.
Introdução
  Limitações
Limitações
                  - Aplicam-se a Metodologia de trabalho da
             CARLSSON;
                   - O Equipamento atuará como um
             Dispositivo de Controle
Introdução




                                          Garantir os Meios
                                             de Medição




                                            Dispositivos de
                                               Controle
Limitações
                     - Não é o Objetivo deste trabalho detalhar
             tudo;

                     - Contrato de Sigilo com o Cliente;
Introdução




                   - Alguns Valores distorcidos, afim de não
             fornecer todas as informações para a construção
             do mesmo.
CARLSSON Tecnologia Industrial
            A Empresa
A Empresa
                    A Carlsson é uma empresa de automação industrial
           que dispõe de recursos técnicos e mão-de-obra qualificada
           para desenvolver e ofertar aos seus clientes os seguintes
           produtos e serviços:
            - Estruturas metálicas soldadas e demais serviços de
           Caldeiraria;
CARLSSON




            - Dispositivos para inspeção geométrica de componentes;
           Máquinas e dispositivos especiais para manufaturas
           diversas;
            - Automatização de processos e equipamentos industriais;
           Adequações eletromecânicas em máquinas, dispositivos e
           linhas de montagem;
            - Projetos com foco em Ergonomia, Produtividade e
           melhoria da Qualidade;
            - Aplicações nas indústrias Metal-mecânica, Eletro-
           eletrônica, Alimentícia e de Plásticos.
A Empresa
CARLSSON
CARLSSON Tecnologia Industrial
        Sua Organização Estrutural
Sua Organização Estrutural
CARLSSON
Sua Organização Estrutural
                 Como a empresa não possui uma linha
           contínua, é uma linha puxada, onde os projetos
           se desenvolvem na medida em que se fazem os
           orçamentos e se fecham os pedidos, o processo
           produtivo se divide em duas etapas:
CARLSSON




           - Processo Produtivo para Orçamentos;

           - Processo Produtivo para Pedidos.
Sua Organização Estrutural
CARLSSON
CARLSSON
Projeto
Utilizando o PDCA para o Planejamento e Execução
Utilizando o PDCA
                 Ferramenta Ciclo PDCA – Planejamento de Projetos
          (Cheng,1996)
                                                           IDENTIFICAR AS NECESSIDADES DOS CLIENTES
          REFLEXÃO SOBRE O PROCESSO DE
                                                       1                ESTABELECER O CONCEITO DO PRODUTO
          DESENVOLVIMENTO
                                                                    2
                                              8
                                                                                    PROJETAR O PRODUTO E O
Projeto




                                                                                    PROCESSO
                                                                            3
                                           Agir             Planejar
           ESTABELECER A
                                  7
           PADRONIZAÇÃO FINAL                                                          ESTABELECER OS PADRÕES-
                                                   AP                           4      PROPOSTAS



                                                   C   D
                                          Checar            Fazer

              VERIFICAR A
                                      6                                 5
              SATISFAÇÃO DO
              CLIENTE
                                                                                FABRICAR E TESTAR
1) Identificar as Nec. Clientes
           - Controlar os diâmetros internos dos rotores:
Planejar
Projeto
2) Estabelecer o Conceito
                   O sistema de tradução e transmissão das exigências
           dos clientes em requisitos técnicos apropriados, em cada
           estágio do processo, especifica de forma clara as
           informações necessárias e as atividades a serem
           desempenhadas na fase que antecede à produção (projeto),
           gerando grandes benefícios:
           - Redução do tempo de desenvolvimento:
Planejar
Projeto




           - Redução de número de mudança de projeto;
           - Redução das reclamações dos clientes;
           - Redução de custos/perdas;
           - Redução de transtornos e mal-estar entre funcionários;
           - Aumento de comunicação entre departamentos funcionais;
           - Crescimento e desenvolvimento de pessoas através do
           aprendizado mútuo;
           - Maior possibilidade de atendimento a exigências de
           clientes.
2) Estabelecer o Conceito - QFD
Projeto
2) Estabelecer o Conceito
                   Podemos ver que, na Figura anterior, que os
           dispositivos pneumáticos e dispositivos elétricos/digitais,
           ficaram como preferência no projeto, mais em vez de
           projetarmos estes dispositivos selecionados, fizemos uma
           junção de dispositivos, reduzindo o custo de fabricação e
           melhorando o projeto, respeitando o QFD. Onde o projeto
           ficou com as seguintes características:
Planejar
Projeto




           - Dispositivo Pneumático;
           - Dispositivos Elétricos/Digitais
           - Dispositivo Mecânico;
           - Automático;
           - Estrutura Mecânica;
           - Sensores de Indicação;
           - Baixo Ruído;
3) Projetar Produto e Processo
                   O planejamento do projeto foi estratificado em duas
           partes, para uma melhor analise e entendimento, divididos
           em:

           1° Parte: Idéia Geral do Projeto
Planejar
Projeto




           2° Parte: Os desafios
Projeto
1° Parte: Idéia Geral do Projeto
                                   3) Projetar Produto e Processo
3) Projetar Produto e Processo
                                         Possui três grandes desafios no projeto:

                                   - Existem 5 tipos de rotores a serem medidos;
          2° Parte: Os desafios:




                                    - Uma solução para o ancoramento mecânico do
Projeto




                                   calibrador no rotor, isto é, deve-se prever o
                                   alinhamento vertical e coaxial dos mesmos;

                                   - Ar compressível, isso pode ocasionar um acumulo de
                                   energia no ancoramento do calibrador no rotor, onde
                                   pode danificar componentes na saída do calibrador.
3) Projetar Produto e Processo
                                                                       Analisando os cinco tipos de rotores, no desenho
                                                                21.332.2109:
                                   Existem 5 tipos de rotores
          2° Parte: Os desafios:
Projeto
Projeto
   2° Parte: Os desafios:
Existem 5 tipos de rotores
                             3) Projetar Produto e Processo
3) Projetar Produto e Processo
                                                       Alinhar verticalmente e coaxialmente o calibrador e
                                               o rotor foi um dos desafios mais difíceis, pois o calibrador é
          Alinhamento do Calibrador no Rotor

                                               longo e deve-se alinhar verticalmente e coaxialmente com o
                                               rotor, com tolerâncias justas, pois se não estiver alinhado
                2° Parte: Os desafios:




                                               corretamente, poderia danificar componentes como as
                                               guias, o atuador e outros componentes.
Projeto




                                                                                       Plano XZ
                                                              Plano YZ




                                                               Plano Y               Plano X
3) Projetar Produto e Processo
                                          O fato de trabalharmos com um cilindro
                                   pneumático, no deslocamento vertical do
                                   calibrador, nos faz termos um acumulo de energia
                                   no ancoramento do calibrador no rotor.
          2° Parte: Os desafios:
             Ar Compressível
Projeto
4) Estab. os Padrões-Propostas
Planejar
Projeto
5) Fabricar e Testar
                  Esta ligado ao processo produtivo de pedidos, da
          CARLSSON, onde possui uma programação de ordens de
          serviço para cada item relacionado no fluxograma,
          conforme a Figura – Programação de Ordens de Serviço.
Projeto
 Fazer
6) Verif. Satisfação do Cliente
           Checar a
          verificação da
          satisfação do
          cliente, consiste
          em analisar se
          foram compridas
          todas as
Projeto
Checar




          necessidades e
          expectativas do
          cliente.
6) Verif. Satisfação do Cliente
           A pesquisa de
          satisfação, hoje, é
          uma exigência da
          nova versão da
          Norma ISO 2000
Projeto
Checar
6) Verif. Satisfação do Cliente
           Onde ficará
          disponível na net.
Projeto
Checar
7) Padronização Final
                 Esta etapa consiste em analisar o processo
          e, se necessário, fazer alterações para prevenir a
          ocorrência de anomalias, nos próximos projetos.

                Nesta etapa também se padroniza os
Projeto




          documentos necessários para o perfeito
  Agir




          funcionamento do equipamento, como: manuais
          de uso e garantia.
8) Reflexão sobre o Processo
                Esta reflexão se da a todo o processo
          produtivo do equipamento, analisando suas
          benfeitorias, melhorias e anomalias que
          ocorreram no projeto. Propondo ao seu final um
          documento, onde se deve ser reformulado todo o
          processo, a fim de prevenir que tal anomalia não
Projeto
  Agir




          ocorra mais em equipamentos ou projetos
          futuros, que é o objetivo do item da ISO 2000 –
          Melhoria Contínua.
Conclusão e Resultados
      Esperados
Conclusão - Geral
                           Embora existam métodos e ferramentas de apoio à
                   representação e programação dessas atividades, não se
                   encontram devidas maneiras sistematizadas de definir, para
                   determinado projeto, quais deverão ser as atividades, em
Conclusão e Res.



                   função do escopo a ser atendido, e nem como determinar a
                   melhor forma de seu seqüênciamento, em função do tempo
                   do projeto e dos recursos disponíveis. Concluímos que isso
                   se deve, em grande parte, porque os projetos apresentam
                   características de unicidade e de incertezas. Desenvolver
                   um novo produto significa executar uma seqüência de
                   atividades que nunca foram desempenhadas anteriormente.
                   Resolver esse tipo de problema proporciona meios para
                   minimizar re-trabalhos durante o projeto, reduzindo o
                   tempo de desenvolvimento do produto, utilizando melhor
                   os recursos e proporcionando melhor qualidade ao produto.
Conclusão - Geral
                           Podemos concluir que existem sim recomendações e
                   ferramentas que auxiliam nestes processos. O que acontece
                   é que existem tantas outras ferramentas que são
                   anunciadas comercialmente para tal fim e não contribuem
Conclusão e Res.


                   neste sentido, onde ferramentas, muito mais efetivas,
                   passam despercebidas neste meio.

                           Acredito ter alcançado ao final deste trabalho,
                   mediante a proposição de uma metodologia, praticamente
                   todos os seus objetivos, uma vez que se encontram
                   definidos os meios para auxiliar equipes de
                   desenvolvimento de produtos a definirem as atividades que
                   devem ser executadas no decorrer dos seus projetos e os
                   meios para auxiliar equipes de desenvolvimento de
                   produtos a determinar qual o nível de detalhamento
                   apropriado para cada uma das atividades desdobradas no
                   projeto.
Conclusão - Geral
                           Sendo assim, espero que este trabalho de conclusão
                   do curso possa ajudar as organizações a desempenharem
                   melhor seu projeto de desenvolvimento de produto, onde
                   se deve planejar e executar da melhor forma possível,
Conclusão e Res.



                   dentro das estruturas de cada empresa, para garantir que os
                   produtos resultantes atendam as necessidades, qualidade,
                   custos e tempos esperados, determinados pelos clientes,
                   utilizando métodos aqui mencionados.
Conclusão - Projeto
Conclusão e Res.
Conclusão - Projeto
Conclusão e Res.
Conclusão – Equip. Concluído
Conclusão e Res.
Perguntas?   Fim

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TCC - "Sistema Automático de Medição do Diâmetro Interno de Rotores Via Calibrador Cônico"

  • 1. Universidade do Vale do Itajaí Centro de Educação São José Curso de Engenharia Industrial Mecânica Trabalho de Conclusão do Curso Título: Sistema Automático de Medição do Diâmetro Interno de Rotores Via Calibrador Cônico Aluno: Orientador: Carlos Alberto Silva Dr. Eng. Paulo César Machado Ferroli
  • 2. Tópicos a Serem Abordados: - Introdução - Definição do Problema - Justificativas - Limitações - CARLSSON Tecnologia Industrial - A Empresa - Sua Organização Estrutural - Projeto: Utilizando o PDCA para Projetos - Especificações e Cálculos Estruturais - Conclusões
  • 4. Introdução - Geral O Objetivo do TCC é de projetar um equipamento para controlar o diâmetro interno dos rotores de uma determinada empresa e de adicionar ferramentas que auxiliem empresas a desenvolver e organizar adequadamente seus Introdução projetos Abordar dois assuntos significa que não vamos nos referir somente a confecção do projeto em si, mas sim, na sua organização dentro da empresa, as etapas, as contribuições de cada área na confecção do mesmo, abordando o ciclo completo do projeto de uma empresa real.
  • 5. Introdução – Motor Elétrico Eixo/Rotor Introdução
  • 6. Introdução – Motor Elétrico Eixo/Rotor - Motor Elétrico: Eixo/Rotor Introdução - Rotor
  • 8. Definição do Problema O objetivo geral deste trabalho é desenvolver um sistema automático de medição do diâmetro interno de rotores via calibrador cônico, utilizando tecnologias de projeto e de automação industrial da CARLSSON Tecnologia Introdução Industrial e outros autores.
  • 10. Justificativas “Desenvolver produtos consiste em um conjunto de atividades por meio das quais busca- se, a partir das necessidades do mercado e das possibilidades e restrições tecnológicas, e considerando as estratégias competitivas e de Introdução produto da empresa, chegar às especificações de projeto de um produto e de seu processo de produção, para que a manufatura seja capaz de produzi-lo.” Rozenfeld 2006 Sendo assim, em meio a estes fatores que influenciam a concepção de novos projetos e as responsabilidades do engenheiro é que me propus desenvolver este TCC.
  • 12. Limitações - Aplicam-se a Metodologia de trabalho da CARLSSON; - O Equipamento atuará como um Dispositivo de Controle Introdução Garantir os Meios de Medição Dispositivos de Controle
  • 13. Limitações - Não é o Objetivo deste trabalho detalhar tudo; - Contrato de Sigilo com o Cliente; Introdução - Alguns Valores distorcidos, afim de não fornecer todas as informações para a construção do mesmo.
  • 15. A Empresa A Carlsson é uma empresa de automação industrial que dispõe de recursos técnicos e mão-de-obra qualificada para desenvolver e ofertar aos seus clientes os seguintes produtos e serviços: - Estruturas metálicas soldadas e demais serviços de Caldeiraria; CARLSSON - Dispositivos para inspeção geométrica de componentes; Máquinas e dispositivos especiais para manufaturas diversas; - Automatização de processos e equipamentos industriais; Adequações eletromecânicas em máquinas, dispositivos e linhas de montagem; - Projetos com foco em Ergonomia, Produtividade e melhoria da Qualidade; - Aplicações nas indústrias Metal-mecânica, Eletro- eletrônica, Alimentícia e de Plásticos.
  • 17. CARLSSON Tecnologia Industrial Sua Organização Estrutural
  • 19. Sua Organização Estrutural Como a empresa não possui uma linha contínua, é uma linha puxada, onde os projetos se desenvolvem na medida em que se fazem os orçamentos e se fecham os pedidos, o processo produtivo se divide em duas etapas: CARLSSON - Processo Produtivo para Orçamentos; - Processo Produtivo para Pedidos.
  • 22. Projeto Utilizando o PDCA para o Planejamento e Execução
  • 23. Utilizando o PDCA Ferramenta Ciclo PDCA – Planejamento de Projetos (Cheng,1996) IDENTIFICAR AS NECESSIDADES DOS CLIENTES REFLEXÃO SOBRE O PROCESSO DE 1 ESTABELECER O CONCEITO DO PRODUTO DESENVOLVIMENTO 2 8 PROJETAR O PRODUTO E O Projeto PROCESSO 3 Agir Planejar ESTABELECER A 7 PADRONIZAÇÃO FINAL ESTABELECER OS PADRÕES- AP 4 PROPOSTAS C D Checar Fazer VERIFICAR A 6 5 SATISFAÇÃO DO CLIENTE FABRICAR E TESTAR
  • 24. 1) Identificar as Nec. Clientes - Controlar os diâmetros internos dos rotores: Planejar Projeto
  • 25. 2) Estabelecer o Conceito O sistema de tradução e transmissão das exigências dos clientes em requisitos técnicos apropriados, em cada estágio do processo, especifica de forma clara as informações necessárias e as atividades a serem desempenhadas na fase que antecede à produção (projeto), gerando grandes benefícios: - Redução do tempo de desenvolvimento: Planejar Projeto - Redução de número de mudança de projeto; - Redução das reclamações dos clientes; - Redução de custos/perdas; - Redução de transtornos e mal-estar entre funcionários; - Aumento de comunicação entre departamentos funcionais; - Crescimento e desenvolvimento de pessoas através do aprendizado mútuo; - Maior possibilidade de atendimento a exigências de clientes.
  • 26. 2) Estabelecer o Conceito - QFD Projeto
  • 27. 2) Estabelecer o Conceito Podemos ver que, na Figura anterior, que os dispositivos pneumáticos e dispositivos elétricos/digitais, ficaram como preferência no projeto, mais em vez de projetarmos estes dispositivos selecionados, fizemos uma junção de dispositivos, reduzindo o custo de fabricação e melhorando o projeto, respeitando o QFD. Onde o projeto ficou com as seguintes características: Planejar Projeto - Dispositivo Pneumático; - Dispositivos Elétricos/Digitais - Dispositivo Mecânico; - Automático; - Estrutura Mecânica; - Sensores de Indicação; - Baixo Ruído;
  • 28. 3) Projetar Produto e Processo O planejamento do projeto foi estratificado em duas partes, para uma melhor analise e entendimento, divididos em: 1° Parte: Idéia Geral do Projeto Planejar Projeto 2° Parte: Os desafios
  • 29. Projeto 1° Parte: Idéia Geral do Projeto 3) Projetar Produto e Processo
  • 30. 3) Projetar Produto e Processo Possui três grandes desafios no projeto: - Existem 5 tipos de rotores a serem medidos; 2° Parte: Os desafios: - Uma solução para o ancoramento mecânico do Projeto calibrador no rotor, isto é, deve-se prever o alinhamento vertical e coaxial dos mesmos; - Ar compressível, isso pode ocasionar um acumulo de energia no ancoramento do calibrador no rotor, onde pode danificar componentes na saída do calibrador.
  • 31. 3) Projetar Produto e Processo Analisando os cinco tipos de rotores, no desenho 21.332.2109: Existem 5 tipos de rotores 2° Parte: Os desafios: Projeto
  • 32. Projeto 2° Parte: Os desafios: Existem 5 tipos de rotores 3) Projetar Produto e Processo
  • 33. 3) Projetar Produto e Processo Alinhar verticalmente e coaxialmente o calibrador e o rotor foi um dos desafios mais difíceis, pois o calibrador é Alinhamento do Calibrador no Rotor longo e deve-se alinhar verticalmente e coaxialmente com o rotor, com tolerâncias justas, pois se não estiver alinhado 2° Parte: Os desafios: corretamente, poderia danificar componentes como as guias, o atuador e outros componentes. Projeto Plano XZ Plano YZ Plano Y Plano X
  • 34. 3) Projetar Produto e Processo O fato de trabalharmos com um cilindro pneumático, no deslocamento vertical do calibrador, nos faz termos um acumulo de energia no ancoramento do calibrador no rotor. 2° Parte: Os desafios: Ar Compressível Projeto
  • 35. 4) Estab. os Padrões-Propostas Planejar Projeto
  • 36. 5) Fabricar e Testar Esta ligado ao processo produtivo de pedidos, da CARLSSON, onde possui uma programação de ordens de serviço para cada item relacionado no fluxograma, conforme a Figura – Programação de Ordens de Serviço. Projeto Fazer
  • 37. 6) Verif. Satisfação do Cliente Checar a verificação da satisfação do cliente, consiste em analisar se foram compridas todas as Projeto Checar necessidades e expectativas do cliente.
  • 38. 6) Verif. Satisfação do Cliente A pesquisa de satisfação, hoje, é uma exigência da nova versão da Norma ISO 2000 Projeto Checar
  • 39. 6) Verif. Satisfação do Cliente Onde ficará disponível na net. Projeto Checar
  • 40. 7) Padronização Final Esta etapa consiste em analisar o processo e, se necessário, fazer alterações para prevenir a ocorrência de anomalias, nos próximos projetos. Nesta etapa também se padroniza os Projeto documentos necessários para o perfeito Agir funcionamento do equipamento, como: manuais de uso e garantia.
  • 41. 8) Reflexão sobre o Processo Esta reflexão se da a todo o processo produtivo do equipamento, analisando suas benfeitorias, melhorias e anomalias que ocorreram no projeto. Propondo ao seu final um documento, onde se deve ser reformulado todo o processo, a fim de prevenir que tal anomalia não Projeto Agir ocorra mais em equipamentos ou projetos futuros, que é o objetivo do item da ISO 2000 – Melhoria Contínua.
  • 43. Conclusão - Geral Embora existam métodos e ferramentas de apoio à representação e programação dessas atividades, não se encontram devidas maneiras sistematizadas de definir, para determinado projeto, quais deverão ser as atividades, em Conclusão e Res. função do escopo a ser atendido, e nem como determinar a melhor forma de seu seqüênciamento, em função do tempo do projeto e dos recursos disponíveis. Concluímos que isso se deve, em grande parte, porque os projetos apresentam características de unicidade e de incertezas. Desenvolver um novo produto significa executar uma seqüência de atividades que nunca foram desempenhadas anteriormente. Resolver esse tipo de problema proporciona meios para minimizar re-trabalhos durante o projeto, reduzindo o tempo de desenvolvimento do produto, utilizando melhor os recursos e proporcionando melhor qualidade ao produto.
  • 44. Conclusão - Geral Podemos concluir que existem sim recomendações e ferramentas que auxiliam nestes processos. O que acontece é que existem tantas outras ferramentas que são anunciadas comercialmente para tal fim e não contribuem Conclusão e Res. neste sentido, onde ferramentas, muito mais efetivas, passam despercebidas neste meio. Acredito ter alcançado ao final deste trabalho, mediante a proposição de uma metodologia, praticamente todos os seus objetivos, uma vez que se encontram definidos os meios para auxiliar equipes de desenvolvimento de produtos a definirem as atividades que devem ser executadas no decorrer dos seus projetos e os meios para auxiliar equipes de desenvolvimento de produtos a determinar qual o nível de detalhamento apropriado para cada uma das atividades desdobradas no projeto.
  • 45. Conclusão - Geral Sendo assim, espero que este trabalho de conclusão do curso possa ajudar as organizações a desempenharem melhor seu projeto de desenvolvimento de produto, onde se deve planejar e executar da melhor forma possível, Conclusão e Res. dentro das estruturas de cada empresa, para garantir que os produtos resultantes atendam as necessidades, qualidade, custos e tempos esperados, determinados pelos clientes, utilizando métodos aqui mencionados.
  • 48. Conclusão – Equip. Concluído Conclusão e Res.