Introduzione alle funzioni di manutenzione - SLIDE
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Saper comprendere la necessità e le funzionalità dell’HW e del SW necessari ad interpretare le funzioni di diagnostica nei sistemi di elaborazione con controllo a microprocessore.
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- 3. Prof. Claudio Cancelli Introduzione alle … per quale motivo? Funzioni di Manutenzione GARANTIRE IL FUNZIONAMENTODEL SISTEMA (LA DEPENDABILITY) PER GARANTIRE LA SICUREZZA DELLE PERSONE GLI INVESTIMENTI COSTI DI PRODUZIONE INFORMAZIONI PREGIATE
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- 5. Prof. Claudio Cancelli Introduzione alle Gli obiettivi Funzioni di Manutenzione Obiettivi di competenza finali attesi • Saper comprendere l’HW ed il SW necessari ad interpretare le funzioni di diagnostica nei sistemi di elaborazione con controllo a microprocessore • Saper impostare i criteri di analisi e di progettazione per la diagnosi di unità hardware duplicate Obiettivi di Teoria Fondamentali • Conoscere il concetto di servizio offerto da un sistema • C Conoscere e comprendere il significato di affidabilità, d i ifi ffid bili à disponibilità, guasto ed errore • Comprendere le modalità di rilevazione degli errori ed di trattamento del guasto • Introdurre il concetto di manutenzione
- 6. Prof. Claudio Cancelli Comprendere il concetto di servizio offerto dal Sistema Le motivazioni Esempio 1) Cosa succede il PC se con il quale lavoriamo/giochiamo/comunichiamo tutti i giorni si guasta? E se a guastarsi è il chip di memoria del PC presente nell’ufficio dell’amministratore delegato di una multinazionale, quali sarebbero le conseguenze? Esempio 2) Pensiamo ad un guasto nei sistemi di comunicazione presenti in un sottomarino (fino a 50 anni senza fare rifornimento) o su un aereo supersonico (~ 100 CPU). Lo potremmo tollerare?
- 7. Prof. Claudio Cancelli Comprendere il concetto di servizio offerto dal Sistema Le motivazioni Esempio 3) E cosa succede se una centrale telefonica urbana va completamente fuori servizio? Esempio 4) Pensiamo ad un guasto nei sistemi di comunicazione presenti in un sottomarino (fino a 50 anni senza fare rifornimento) o su un aereo supersonico (~ 100 CPU). Lo potremmo tollerare? Esempio 5) Non è finita: è così grave se durante il relax con la fase di decompressione, l’applicazione domotica del tele-wc va fuori servizio?
- 8. Prof. Claudio Cancelli Comprendere il concetto di servizio offerto dal Sistema Le motivazioni Esercizio) Ed ora come esercizio, in quali dei sistemi riportati in figura spendereste dei quattrini per garantire l eccellente l’eccellente funzionalità dell elettronica presente in ciascuno di essi? dell’elettronica H G M L I
- 9. Prof. Claudio Cancelli Definizioni e Affidabilità e Disponibilità concetti L’Affidabilità (reliability) è la probabilità che un componente/apparato/sistema esegua correttamente una funzione per un dato periodo di tempo e in condizioni di funzionamento specificate senza evidenziare alcun malfunzionamento Esempio) Una rete dati è composta da 5 router; l’affidabilità R(t) di ciascun apparato è uguale a 0 99 in un anno. Vuol dire che ciascun apparato funziona 0,99 anno correttamente per il 99% del tempo ed è inaffidabile (F(t) = 1- R(t)) per l’1% del suo tempo. La Disponibilità è è una funzione definita come la probabilità che il sistema non mostri malfunzionamenti nell‘istante in cui gli è richiesto di operare operare. La disponibilità (Availability) si differenzia dall'affidabilità poiché quest ultima quest'ultima è una misura di corretto funzionamento in un intervallo, mentre intervallo la disponibilità è una misura di corretto funzionamento ad un dato istante temporale.
- 10. Prof. Claudio Cancelli Definizioni e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione concetti Affidabilità: Sistemi in serie ed in parallelo Sistemi in Serie Sistemi in Parallelo L’affidabilità totale del L’affidabilità totale del sistema è uguale al sistema è uguale a: prodotto delle affidabilità dei singoli RS(t) = 1 - [(1 R1(t))] * [(1-R1(t))] componenti: [(1-R2(t))] * ...... RS(t) = R1(t) * R2(t) * Per rendere il sistema R3(t) *….. non funzionante si devono guastare tutti i e per n elementi uguali: componenti. RS(t) = e –nλt All aumentare All’aumentare dei componenti, aumenta All’aumentare dei l’affidabilità del sistema; componenti, cala se il valore ottenuto non l affidabilità l’affidabilità del sistema sistema, soddisfa, soddisfa si devono usare per cui, se il valore componenti di migliore ottenuto non soddisfa, qualità oppure aumentare dobbiamo usare il numero dei componenti componenti di migliore in parallelo parallelo. qualità o trovare una soluzione che richieda meno componenti.
- 11. Prof. Claudio Cancelli Definizioni e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Guasto concetti Per guasto si intende l’interruzione l interruzione di una o più prestazioni funzionali offerte da un dispositivo/apparato/sistema. E dopo aver analizzato gli esempi precedenti, possiamo pervenire ad una considerazione: se il sistema è così fondamentale da dover garantire criteri economici di sicurezza e di affidabilità economici, dobbiamo prevedere che la presenza di un guasto non incida sul funzionamento complessivo dell’apparato o del sistema. Bisognerà quindi dare la giusta importanza al trattamento ed alla loro prevenzione. Al concetto di guasto è normalmente associato il TASSO DI GUASTO λ TASS DI GUASTO definito come il numero di guasti nell’unità di tempo. La relaz one che esiste tra tasso di guasto ed aff dab l tà relazione es ste d affidabilità SO risulta: MORTALITA’ VITA -λt INFANTILE UTILE USURA R(t) = e TEMPO
- 12. Prof. Claudio Cancelli Definizioni e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Guasto: origine e patologie concetti ORIGINE Le cause fenomenologiche che implicano implicano… …Guasti fisici (phisical faults ), dovuti a fenomeni fisici avversi; …Guasti causati dall’uomo (human–made faults ), dovuti all’imperfezione umana; I confini del sistema che implicano… …Guasti interni (internal faults ) che sono parti dello stato del sistema che ), che, quando richiamate dall’attività di elaborazione, produrranno un errore; …Guasti esterni (external faults ), che derivano dall’interferenza dell’ambiente fisico nel sistema (perturbazioni elettromagnetiche, radiazioni, temperatura, vibrazioni, etc.) vibrazioni etc ) o dall’interazione con l’ambiente umano; dall interazione l ambiente La fase di creazione rispetto alla vita del sistema che implica… …Guasti di progetto (design faults ), che derivano da imperfezioni che si verificano durante lo sviluppo del sistema o per modifiche successive; …Guasti operativi (operational faults ) che si verificano durante l’uso del ), l uso sistema. PATOLOGIE – Un guasto è attivo (active ) quando produce un errore. Un guasto attivo è o un guasto interno che era in precedenza inattivo (dormant) e che è stato attivato dal processo di elaborazione, o un guasto esterno.
- 13. Prof. Claudio Cancelli Definizioni e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Errore concetti Gli errori nei sistemi di calcolo si verificano e possono derivare da specifiche ambigue o incomplete, da errori di progetto, da errori di programmazione, da errori hardware, da errori di immissione dati o di interpretazione dei risultati Nei confronti degli errori si usano le tecniche di: Tecniche di rilevamento dell’errore — error detection dell errore Una delle tecniche HW abbastanza diffuse consiste nel generare un bit di parità, normalmente associato ad un byte, e rilevarlo a valle rilevando la correttezza o meno meno. Tecniche di correzione dell'errore — error correction Una tecnica abbastanza utilizzata durante la trasmissione di informazioni consiste nell’avere un meccanismo di rilevamento dell'errore che abbia capacità di diagnosi, cioè che sappia indicare il punto in cui si è verificato un errore ed intervenire predicendo il p p risultato.
- 14. Prof. Claudio Cancelli Definizioni e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione concetti Relazione tra guasti, errori e malfunzioni Se S un guasto lo possiamo prevedere t l i d .. lo possiamo rimuovere e gestire GUASTO È la causa dell’errore (FAULT) ERRORE È la manifestazione del guasto nel sistema g (ERROR) MALFUNZIONE È la manifestazione dell’errore sul servizio (FAILURE)
- 15. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Gestione dei guasti g trattamento del guasto Le problematiche che si pongono quando bisogna garantire il funzionamento del sistema, secondo specifiche atte a garantire la corretta funzionalità, risultano le seguenti – Prevenzione dai guasti (fault prevention): come ) Testing possono essere prevenute le occorrenze di guasti Qualità – Tolleranza ai guasti (fault tolerance) come garantire tolerance): Sovradimensionamento un servizio che si mantenga conforme alle specifiche, Diagnostica nonostante i guasti – Eliminazione del guasto (fault removal) removal): come Debugging HW e SW ridurre l'occorrenza (numero, gravità) dei guasti ( g ) g – Predizione di guasti (fault forecasting): come stimare forecasting) Valutazione dei guasti il numero, la frequenza di incidenza, presente e futura, e inevitabili nev tab l le l conseguenze d i guasti dei i
- 16. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Tolleranza ai guasti g trattamento del guasto LA MEMORIA IN CONFIGURAZIONE SIMPLEX Esempio 6) Cosa capita se si CPU verifica un guasto in memoria, oppure un guasto alla CPU? Oppure su uno dei bus di interconnessione tra memoria e i i i CPU? MEMORIA E Dieci minuti di tempo per pensare ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………...………
- 17. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Tolleranza ai guasti g trattamento del guasto LA MEMORIA IN CONFIGURAZIONE DUPLEX CPU BUS ‘A’ BUS ‘B’ PWR ‘A’ PWR ‘B’ MEMORIA ‘A’ A MEMORIA ‘B’ B Le due copie di memoria vengono contemporaneamente scritte (operazione di scrittura) e lette (operazione di lettura)
- 18. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Configurazione Duplex: dettaglio FROM CPU Write Read CPU ? Operatio O i Buffer Buffer n BUS BUS ‘A’ ‘B’ BUS ‘A’ BUS ‘B’ A.B. D.B. C.B. C B PWR ‘A’ PWR ‘B’ TO CPU MEMORIA ‘A’ MEMORIA ‘B’ MUX BUS BUS ‘A’ ‘B’
- 19. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Tolleranza ai guasti g trattamento del guasto CPU E MEMORIA IN CONFIGURAZIONE DUPLEX PWR ‘B’ PWR ‘A’ A CPU CPU ‘A’ ‘B’ BUS ‘AL’ BUS ‘BL’ BUS ‘AR’ BUS ‘BR’ PWR ‘A’ PWR ‘B’ MEMORIA MEMORIA ‘A’ ‘B’ Le due copie di memoria vengono contemporaneamente scritte (operazione di scrittura) e lette (operazione di lettura) da una CPU (attiva), l’altra CPU è in stand-by
- 20. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Tolleranza ai guasti g trattamento del guasto CPU “A” ATTIVA E MEMORIA IN CONFIGURAZIONE DUPLEX PWR ‘B’ PWR ‘A’ A CPU CPU ‘A’ ‘B’ BUS ‘AL’ BUS ‘BL’ BUS ‘AR’ BUS ‘BR’ PWR ‘A’ PWR ‘B’ MEMORIA MEMORIA ‘A’ ‘B’ Le due copie di memoria vengono contemporaneamente scritte (operazione di scrittura) e lette (operazione di lettura) da una CPU (“A” attiva), l’altra CPU (B) è in stand-by
- 21. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Controllo degli errori CPU ‘A’ A μP INT P.I.C. 3 3 3 D.B. = F0F4 DPL= 1 INTMA DPH= 0 PWR ‘A’ MEMORIA ‘A’ Il controllore di parità sulla ità ll memoria “A” DPH_ER Alarm Register rileva un errore sul byte alto del DB
- 22. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Introduzione alla manutenzione Per manutenzione si intende l'insieme di azioni che permette di mantenere o di ristabilire un apparato/sistema/dispositivo in uno stato tale da assicurare il servizio specificato specificato. Teniamo presente che la manutenzione ha normalmente impatto sulle aree: Tecnica: per l conoscenza necessaria dei sistemi da controllare, ...; T i la d d ll Economica: per le previsioni di investimenti, per i budget di spesa, ...; Organizzativa: per la gestione lavoro per la definizione lavoro, dell’organigramma, ….
- 23. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Introduzione alla manutenzione Consiste nel determinare le cause degli errori, sia in termini di locazione che di natura del guasto. I programmi di diagnostica utilizzano normalmente registri di I/O non mappati in memoria. Consiste nell’attivare il programma di diagnostica opportuno al fine di isolare il guasto, porre l’unità identificata guasta fuori servizio e procedere con l’eliminazione del guasto l unità l eliminazione guasto. Infine se il sistema non è più in grado di fornire il servizio precedentemente offerto, viene attivato il processo di riconfigurazione con lo scopo di ripristinare il servizio. Consiste nello schedulare il programma di diagnostica per prevenire un disservizio. L’obiettivo è identico a quello della manutenzione correttiva. Lo stesso programma di diagnosi può essere schedulato per l manutenzione preventiva od attivato d ò h d l la d dall’operatore ed utilizzato per la manutenzione correttiva. Gli interventi di manutenzione sono subordinati al rilievo del raggiungimento di una soglia di probabilità del verificarsi di un guasto o malfunzionamento.
- 24. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Diagnosi del guasto Mask Guasto INTMA Task 1 Task 2 Interrupt routine Task 3 Mask INT Remove Remove mask mask INT k INTMA USER PROGRAM Istante in cui il guasto provoca l’errore DPH-ER INTERRUPT HANDLER Il S.O. consente il riconoscimento dell’Interrupt i i+1
- 25. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Il Loop-Back register 1st Operation μP Write Operation Read Operation Loop-Back Register #1 D B = 0000 D.B. D B = 0000 D.B. EXOR (0000 0000) = 0000 (0000,
- 26. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Il Loop-Back register 2nd Operation μP Write Operation Read Operation Loop-Back Register #1 D B = FFFF D.B. D B = FFFF D.B. EXOR (FFFF FFFF) = 0000 (FFFF,
- 27. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione trattamento del guasto Il Loop-Back register 2nd Operation μP Write Operation Read Operation Loop-Back Register #1 D B = FFFF D.B. D B = F7FF D.B. EXOR (FFFF F7FF) = 0800 (FFFF, Bit 11 DB Faulty
- 28. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Riconfigurazione g trattamento del guasto CPU “A” ATTIVA RILEVA GUASTO IN MEMORIA “A” CPU PWR ‘B’ B CPU PWR ‘A’ A ‘A’ ‘B’ Out of BUS ‘AL’ BUS ‘BL’ Service BUS ‘AR’ BUS ‘BR’ PWR ‘A’ PWR ‘B’ MEMORIA MEMORIA ‘A’ ‘B’ CPU “A” continua a restare attiva e lavora solo con la MEMORIA “A”
- 29. Prof. Claudio Cancelli Rilevazione degli errori e Introduzione alle Funzioni di Manutenzione Riconfigurazione g trattamento del guasto CPU “A” ATTIVA RILEVA ERRORE IN CPU”A” Out of Service CPU PWR ‘B’ B CPU PWR ‘A’ A ‘A’ ‘B’ BUS ‘AL’ BUS ‘BL’ BUS ‘AR’ BUS ‘BR’ PWR ‘A’ PWR ‘B’ MEMORIA MEMORIA ‘A’ A ‘B’ Segue le switch della CPU: la “B” da stand-by diventa attiva e continua a lavorare con le memorie in configurazione duplex.
- 30. Prof. Claudio Cancelli Grazie per l attenzione l’attenzione