D. Pedro era o filho do rei Afonso IV de Portugal e se apaixonou por sua amante D. Inês, filha de nobres. Contudo, D. Pedro estava prometido em casamento para D. Constança. Por motivos políticos, o rei Afonso IV ordenou o assassinato de D. Inês, cujo túmulo e história de amor proibido com D. Pedro são lembrados na Quinta das Lágrimas.