Luc Nies, Alliander

1. De eerste stappen van
robots voor netbeheer
Luc Nies l Research Center for Digital Technologies l 19-01-2023

2. • Luc Nies
• Principal Researcher
• Alliander Research Center for Digital Tech.
• Supporting Technologies in the Field & Office
• AI, AR, Robotics
• Tech Enthusiast
Wie ben ik?
2

3. 3

4. • Tekort aan technisch personeel
• Hoge werkdruk door energietransitie
• Complexe werkzaamheden
Uitdagingen
4

5. 5

7. 7
?

8. • Gebruik neemt toe
• Prijs neemt af
• Sneller & preciezer
• Eenvoudiger in gebruik
• Ontwikkelingen Kunstmatige
Intelligentie
8
Trends Robotica

10. • Agile Robot
• Op afstand bestuurbaar
• Programmeerbaar
• Autonoom
• Verschillende add ons
Wat is Spot?
10
"Het is gewoon een IoT
sensor op poten"
- Yuri

11. • 6 weken gehuurd
• 360° ptz camera
• 30x zoom
• Hittecamera
• Oplaad station
• Computer rugzakje
• Mission control
• Data upload naar cloud
"Onze" Spot
11

12. Robotica op een onderstation
Automatiseren inspectiewerk
• Autonome inspectie
• Langdurige (1 maand) autonomie
• Zonder menselijk ingrijpen
• Verzamelen hittebeelden
• Verzamelen foto's
• Automatische analyse

13. • Route over het onderstation geprogrammeerd
• Foto's van verschillende componenten
• Start op gezette tijden
• Data upload
• Laadsessie bij lage batterij
Missies
13

14. Resultaten op OS
Plaats hier uw voettekst
14

15. • Heeft 30+ autonome inspectie routes uitgevoerd
• Maar één keer gevallen!
• Zeer consistente data verzameling
• 90% van de genomen foto's hebben vrijwel
identieke positie
• Nooit zonder batterij gezeten
Resultaten – Wat ging goed?
15

16. • Toch één keer gevallen
• Navigatie
• Veel fiducials nodig
• Schaduwen zorgen voor problemen
• Raakte te vaak de weg kwijt bij grote route
• 4 van de 10 keer de weg kwijt geraakt
• Op te lossen met LiDAR (waarschijnlijk)
• Kortere route werkte perfect
• Missies maken duurt lang!
• Hoog gras
• Moesten de missies daarna opnieuw inleren…
Resultaten – Wat ging minder goed?
16

17. Verbetering in data verzameling
• Zelf verkennende robot
• Andere data bronnen?
Verbetering in data verwerking
• Automatische herkennen van hotspots
• Welke andere defecten kunnen we vinden?
Hoe nu verder?
Plaats hier uw voettekst
17

18. Hoe verbeteren we hiermee ons onderhoud?
• Predictive Maintenance
Hoe in te zetten?
• Eén robot per onderstation?
• Rondreisrobot?
Hoe nu verder?
18

19. 19