1. Eder Roman Arasil
Robòtica

2. Manipuladors i robots
Son màquines programables que poden fer tasques
repetitives amb més rapidesa i més precisió, reduint els
costos de fabricació
http://www.youtube.com/watch?v=4t1NWH6G1f0

3. Robòtica
Conjunt de coneixements
que permeten
dissenyar, realitzar i
controlar equips basats
en estructures
mecàniques
poliarticulades amb una
certa capacitat
d'aprenentatge
destinats a la producció
industrial i a la
substitució del treball
humà en tasques
diverses

4. Actuadors

5. Element terminal
Encarregats d'interaccionar
directament amb l'entorn del
robot.Hi han dos tipus:
Subjectadors:Agafar i sostenir el
objectes per al seu transport
Eines:realitzar modificacions
sobre l'objecte per exemple
soldadura, pintura, muntatge...