Echangeur cascade pid_regulation_a_priori_sur_la_variable_reglante

1. Stagiaire :
Jean-Pierre MAZEL
Certificat Complémentaire de Spécialité
Instrumentation Régulation n°1.
Formation du : 03-03-2008 au 23-05-2008.
Centre AFPA de PAU.
Formateur : Jacques POLVEREL

2. e-genieclimatique.com
1)
Echangeur : Régulation Cascade . ........................................................................... 3
1.1
Schémas Tuyauterie Instrumentation. .................................................................. 3
1.2
Principe de la cascade. ........................................................................................ 4
1.3
Mode opératoire. .................................................................................................. 4
1.4
Schémas fonctionnel. ........................................................................................... 5
1.5
Le Rapport d’échelle entre la sortie du LIC et l’entrée du FIC. ............................. 6
1.6
Schémas électrique de l’indentification boucle rapide :FT2 et FIC2. .................... 7
1.7
Identification boucle rapide. .................................................................................. 8
1.7.1
1.7.2
1.7.3
Identification du gain statique du procédé. .................................................... 8
Identification en BO de la boucle rapide. ....................................................... 9
Résultat en BO de la boucle rapide. ............................................................ 10
1.8
Schémas électrique de la cascade. .................................................................... 12
1.9
Le micro DCI ...................................................................................................... 13
1.9.1
1.9.2
Le mode opératoire pour l’identification. ...................................................... 14
Affinage des réglages de la boucle rapide................................................... 15
1.10
1.11
Résultat en BO de la boucle lente. ..................................................................... 17
1.12
Mise en œuvre de la cascade............................................................................. 18
1.13
Contrôle de la régulation cascade. ..................................................................... 19
1.14
Effet de la perturbation sur une régulation mono boucle PID. ............................ 20
1.15
2)
Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1. .................................. 16
Conclusion de la cascade. .................................................................................. 21
Lé réglage du Micro DCI. ......................................................................................... 22
2.1
2.2
3)
Comment mettre en œuvre la boucle. ................................................................ 22
Les vues d’écran sous DOS de l’interface Micro DCI. ........................................ 24
Annexes. ................................................................................................................... 28
CS21 Stratégie régulation cascade du micro DCI 5200
Affichage des vues du régulateur.
Schémas électrique de l’indentification boucle rapide.
Schémas électrique de l’indentification boucle lente.
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: 18/04/2008
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1) Echangeur : Régulation Cascade .
1.1 Schémas Tuyauterie Instrumentation.
CON 0
Ouverture
35%
CON 1
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1.2 Principe de la cascade.
Nous allons réguler une température (TIC1) en sortie d’échangeur avec pour intermédiaire
une boucle rapide qui surveille les perturbations sur le débit (FIC2). l’actionneur est le
variateur de vitesse.
Nous allons monter deux boucles en cascade avec le régulateur Micro DCI5000 de Micromotion.
Le but d’une régulation cascade est de corriger les perturbations de la variable réglante.
1.3 Mode opératoire.
Etapes
1
2
Action à accomplir
Commentaire
Cabler la boucle RAPIDE.
FIC2 et FT2
Cabler la boucle LENTE
TIC1 et TT2
3 Cabler le générateur 4-20mA sur le variateur.
procédés de la boucle rapide
4 Faire l'indentification duavec le générateur 4-20mA
En BO avec le DATAQ
Faire un échelon de 5 à 10% sec
5 Faire l'indentification du procédés de la boucle lente.
6
Faire l'echelon sur FIC 2 avec la consigne en locale.
Avec la DATAQ prendre le variateur de vitesse et la température.
Paramétrer les régulateur avec les valeurs trouvés.
FIC Boucle rapide et TIC boucle lente
Faire un échelon de 5 à 10%
7 Controler la régulation avec le DATAQ
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1.4 Schémas fonctionnel.
Un procédé est direct quand sa sortie varie dans le même sens que son entré.
Le procédé est inverse quand sa sortie varie dans le sens opposé que son entré.
Procédé vu par R1
Régulateur TIC1
LIC2
30°c
FIC2
U1(p)
ε1(p)
C(p)
R1(P)
+
-
+1°
Procédé vu par R2
Régulateur FIC2
500
L/H
U2(p)
ε2(p)
R2(P)
+
-
TT1
FT2
M
H2(P)
H1(P)
M1(P)
29°c
100L/H
M2(P)
400L/H
LA REPONSE DU PROCEDE :
FIC 2 La réponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsqu’on émet un échelon sur le variateur en manuel, le débit augmente,
donc lorsque le débit augmente il faut diminuer la vitesse du variateur la vanne, s’il diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le
REGULATEUR est en INVERSE : C-M.
Ex :C-M = 500-400= +100 donc ε2=100>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre ε2=0 la fréquence du variateur augmente.
TIC 1 La réponse du PROCEDE est NON INVERSEUR (Lorsque on émet un échelon sur le variateur en manuel, la température
augmente, donc lorsque la température diminue il faut augmenter la vitesse du variateur). Le REGULATEUR est INVERSE : C-M.
Ex : C-M = 30-29 = +1 donc ε1=+1>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre ε1=0 donc la fréquence du variateur augmente.
ε<0 le signal 4-20mA diminue lorsque ε>0 le signal 4-20mA augmente pour atteindre C-M =ε=0.
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1.5 Le Rapport d’échelle entre la sortie du LIC et l’entrée du FIC.
Le TT (ANI0) et le TIC (CON0) est configuré de 0 à 100°C – 4 à 20mA, sa sortie est configuré 0-100% - 4-20mA.
Le FT (ANI2) et le FIC (CON1) est configuré de 0 à 2200 L/H – 4 à 20mA, sa sortie ANO0 est configuré 0-100% - 4-20mA.
Régulateur FIC2
Régulateur LIC2
100%
0%
ε1(p)
C(p)
R1(P)
-
y  22 x
+
2200 l/h
0 l/h
U(p)
R2(P)
+
M1(P)
M2(P)
2200 l/h
y 2200

 22
x
100
y  22 x
y
L’entrée
du FIC
y=ax+b
Donc pour le FIC (CON 1) il faut rentrer les paramètres :
-ratio consigne distance = 22
-décalage consigne distance = 0
Pour le TIC (CON 0) il faut rentrer les paramètres :
-ratio consigne distance = 1
-décalage consigne distance = 0
0
x
La sortie du TIC
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1.6 Schémas électrique de l’indentification boucle rapide :FT2 et FIC2.
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
UNITE
1
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100°C
Actif
M
N
O
Q
RELAYAGE / AUTRES MATERIELS
DATAQ Canal 1
+
CON 0
-
+
Mode CS21
I1
Boucle lente
-
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
4
1
Débit eau chaude
6
-
CON 1
+
+
250
I2
Boucle rapide
+
+
G
250
+
I3
Sortie
-
+24VDC
+
+
4-20 mA
-
1-5V
--
4-20mA
DATAQ Canal 3
8
250ohms
COMMUN
24VDC
80mA max
5
ANI1
4-20mA
COMMUN
7
ANI2
8
+
4-20mA
6
+
4-20mA
Pompe eau chaude
+
Variateur
Passif
7
-
-
COMMUN
9
ANI3
4-20mA
10
ANO0
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
12
-
DIO
-
Primary loop en AI0 : boucle lente
Secondary loop en AI2: boucle rapide
A
ANO1
CCI0
14
INPUT
15
CCI1
+ 16
- 17
OUTPUT
CCO1
TR+
22
30VDC
max
50ma
T+
R-
RS485
Lorsque le DEBIT AUGMENTE la température TT1 MONTE
A AUTORISE le Mode CASCADE
+ 18
19
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
Cascade Enable closed contact DI0
Event indicators
CCO0
20
Lorsque le variteur MONTE le Débit AUGMENTE
Control ouput (secondary) en AO0
4-20mA
13
21
9
max
11
DATAQ GND
FT2
2200l/h
Passif
-
80mA
ANI0
4
250
DATAQ Canal 2
+
5
24VDC
2
3
+
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
10
11
P
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
2
3
L
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
K
Procédé Régulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Générateur 4-20mA.
AFPA PAU
Instrumentation - Régulation n°1
BOUCLE 4-20 mA - Régulation Cascade du Variateur de vitesse avec débit FT2 et température TT1
AFPA PAU
Créé le
: 18/04/2008
Certificat Complémentaire de Spécialité
Instrumentation Régulation n°1
e-genieclimatique.com
Dessiné le :
23-04-2008
Modifié le :
Certificat Complémentaire de Spécialité
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
Jean-Pierre MAZEL
2008
7/31
01
01

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1.7 Identification boucle rapide.
1.7.1 Identification du gain statique du procédé.
Entrée ΔU
Géné 4-20mA
Entrée
V
Sortie ΔM
FT2
Sortie
V
GS
l/h
1
1
1,00
0
1,5
1,54
1,03
297
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
2,11
2,588
3,067
3,572
4,078
4,565
4,96
1,06
1,04
1,02
1,02
1,02
1,01
0,99
610,5
873,4
1136,85
1414,6
1692,9
1960,75
2178
Echelon linéaire
FT2 ET Variateur de vitesse : REPONSE LINEAIRE
5
4,5
4
Réponse linéaire
Sortie
3,5
3
Gs
2,5
2
1,5
1
1
2
3
4
5
Entrée
AFPA PAU
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Instrumentation Régulation n°1
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Jean-Pierre MAZEL
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1.7.2 Identification en BO de la boucle rapide.
GS=0.87
θ=0.75sec
Nous avons un 1er ordre (Broida)
avec retard pur.
ζ= 0.18sec
Echelon de 10.62 %
TR=1.46sec
ΔU
91.33 mm
6.27%
0.63ΔM
49.87mm
θ
TR
27.73mm
1.46sec
ΔM
79.16mm
5.43%
θ=14.13mm=0.75sec
ec
0.18sec
3.39mm
ζ
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Instrumentation Régulation n°1
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1.7.3 Résultat en BO de la boucle rapide.
1er ordre + retard pur
FT2 Boucle interne de la cascade Echangeur
Base
nbre
Div
19
mm
90
Δt
Résultat
Seconde/Div en seconde
0,25
4,75
Plage de travail en volt
mm
90
nbre div
19
V / Div
0,013
Resultat en V
0,25
mini
1
ΔU
mm
90
nbre div
19
V / Div
0,013
Resultat en V
0,25
Plage de travail en volt
mini
maxi
Δ
1
5
4
ΔM
mm
90
79,16
105% ΔM
83,12
95% ΔM
75,20
0,63 ΔM
49,87
ΔU
mm
90
91,33
maxi
5
Δ
4
ΔM
GS
Volt
0,247
0,217
Volt
0,247
0,251
en %
5,43
en %
6,27
0,87
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11. e-genieclimatique.com
TR
mm
90
27,73
Sec
4,75
1,46
ζ
mm
90
3,39
Seconde
4,75
0,18
θ
mm
90
14,13
Seconde
4,75
0,75
θ/δ
4,17
PID MIXTE 1
PID MIXTE 2
PID MIXTE Formule cours
Pour étre 2 fois plus rapide
GR
2,31
BP
2
43,34
Ti  
Ti
Td  0.4
Td
Secondes
G
R

G
S
minutes
0,75 0,012
Secondes
minutes
0,07 0,001
AFPA PAU
Créé le
: 18/04/2008
Secondes
Td
minutes
0,30
0,005
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Instrumentation Régulation n°1
e-genieclimatique.com
Secondes
Td
minutes
0,07
0,001
Jean-Pierre MAZEL
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11/31

12. e-genieclimatique.com
1.8 Schémas électrique de la cascade.
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
UNITE
1
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100°C
Actif
M
N
O
Q
RELAYAGE / AUTRES MATERIELS
DATAQ Canal 1
+
CON 0
-
+
Mode CS21
I1
Boucle lente
-
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
4
1
Débit eau chaude
FT2
2200l/h
Passif
6
-
-
CON 1
+
250
+
+
-
G
+24VDC
250
+
I3
+
+
-
1-5V
4-20mA
250ohms
DATAQ Canal 3
8
COMMUN
24VDC
80mA max
5
ANI1
4-20mA
COMMUN
7
ANI2
COMMUN
9
ANI3
4-20mA
10
ANO0
DIO
-
A
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
Primary loop en AI0 : boucle lente
Secondary loop en AI2: boucle rapide
ANO1
CCI0
14
INPUT
15
CCI1
+ 16
OUTPUT
CCO1
T+
TR+
22
30VDC
max
50ma
R-
RS485
Lorsque le DEBIT AUGMENTE la température TT1 MONTE
A AUTORISE le Mode CASCADE
+ 18
19
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
Cascade Enable closed contact DI0
Event indicators
CCO0
- 17
20
Lorsque le variteur MONTE le Débit AUGMENTE
Control ouput (secondary) en AO0
4-20mA
13
21
9
max
11
12
-
--
4-20mA
8
+
I2
Boucle rapide
Sortie
+
80mA
ANI0
4
-
+
4-20mA
Pompe eau chaude
+
Variateur
Passif
7
-
24VDC
6
DATAQ Canal 2
DATAQ GND
5
250
2
3
+
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
10
11
P
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
2
3
L
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
K
Procédé Régulation Echangeur Thermique.
AFPA PAU
Dessiné le :
Instrumentation - Régulation n°1
BOUCLE 4-20 mA - Régulation Cascade du Variateur de vitesse avec débit FT2 et température TT1
AFPA PAU
Créé le
: 18/04/2008
Certificat Complémentaire de Spécialité
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23-04-2008
Modifié le :
Certificat Complémentaire de Spécialité
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
Jean-Pierre MAZEL
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12/31
01
01

13. e-genieclimatique.com
1.9 Le micro DCI .
Il faut choisir le mode CS21 pour la cascade.
Il faut faire un pont entre DI0 et PC, ce qui permet d’activer l’accès à la configuration cascade.
AFPA PAU
Créé le
: 18/04/2008
Certificat Complémentaire de Spécialité
Instrumentation Régulation n°1
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Jean-Pierre MAZEL
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14. e-genieclimatique.com
1.9.1 Le mode opératoire pour l’identification.
Procédé vu par R1
Régulateur TIC1
LIC2
FIC2
U1(p)
ε1(p)
C(p)
R1(P)
+
Procédé vu par R2
Régulateur FIC2
U2(p)
ε2(p)
R2(P)
+
TT1
FT2
M
H2(P)
H1(P)
-
-
M2(P)
M1(P)
1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local.
(Sur l’affichage du FIC on doit avoir ML).
2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Local.
(Sur l’affichage on doit avoir AL).
3-Amener le FIC à une consigne de 400L/h.
(Ce qui correspond au point de fonctionnement).
4-Faire un échelon sur la consigne du FIC.
5-Enregistrer la réponse du débit ( ce qui permet d’avoir
l’échelon ΔU ) enregistrer la réponse du niveau ( ce qui
permet d’avoir ΔM, Δt, ζ et de faire l’indentification de la
boucle lente.
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15. e-genieclimatique.com
1.9.2 Affinage des réglages de la boucle rapide.
Nous constatons avec ces valeurs un dépassement de plus de 5%.
Le gain est trop fort, l’affinage manuel nous permet de voir qu’avec un gain de 1 il n’y a plus de dépassement. C’est ce que nous
recherchons pour la boucle rapide.
Avec un GR de 3.91
Dépassement
>5%
Avec un GR de 1
AFPA PAU
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: 18/04/2008
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16. e-genieclimatique.com
1.10 Indentification en BO de la boucle LENTE : TT1 et TIC1.
GS=0.70
Oscillation
du
au
passage à une bande
proportionnelle de 26
% de la boucle rapide
θ=17.9sec
ζ= 20.7sec
TR=66.9sec
TR=65.3mm=66.88sec
95% ΔM =
67,56mm
ΔU=
101.55mm
ΔM=71.12mm
0.40 ΔM
0.28 ΔM
t1 t2
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17. e-genieclimatique.com
1.11 Résultat en BO de la boucle lente.
MODELE DE BROïDA
Boucle lente Echangeur Thermique
Valeur
t1
en mm
25,93
en seconde
26,56
t2
29,1
29,80
ΔM
Δu
105%
95%
TR
71,12
101,55
74,68
67,56
65,3
0,40 ΔM
28,45
0,28 ΔM
Base temps
nbre
Résultat
Div
Seconde/Div en seconde
20
4
80
mm
78,11
19,91
0
0
Valeur a mesuré
Résultat
66,88
GS 
Gain Statique
Gs
0,70
M
U
Constante de temps
θ
17,86
secondes
  5.5(t2  t1 )
Retard pur
δ
20,71
  2.8t1  1.8t 2
θ/δ
secondes
0,86
θ / ζ est < 1
La régulation PID n’est pas adaptée.
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PROCEDE LINEAIRE
STABLE
PID SERIE
GS
0,7
δ
20,71
θ
17,86
GR
Ti
Td
GR  0.555
Ti  
0,68
17,86
8,28
PID MIXTE
formule cours
GR
0,68
Ti
26,14
Td
5,66
MICRO DCI
BP
146,25
Ti
0,44
Td
0,09
 1
 GS
Td  0.4
sec
sec
min
min
Certificat Complémentaire de Spécialité
Instrumentation Régulation n°1
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GR  GR SERIE
Ti  Ti serie  Td série
Td 
Ti série . Td série
Ti série .  Td série
Jean-Pierre MAZEL
2008
17/31

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1.12 Mise en œuvre de la cascade.
1-Mettre le TIC en Manuel et en Consigne Local.
(Sur l’affichage du LIC on doit avoir ML).
2-Mettre le FIC en Automatique et en consigne Remote.
(Sur l’affichage du FIC on doit avoir AR).
3-Amener le TIC en Manuel à la consigne de
fonctionnement de 30°C progressivement.
4-Contrôler la valeur de consigne qui est rentré dans le
TIC et qu’elle correspond bien au 30°C.
5-Passer le TIC en Automatique.
(Sur l’affichage du TIC on doit avoir AL).
Le passage du TIC de Manuel à Automatique se fait
sans à coup sur l’actionneur.
AFPA PAU
Créé le
: 18/04/2008
Certificat Complémentaire de Spécialité
Instrumentation Régulation n°1
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1.13 Contrôle de la régulation cascade.
La température ne bouge presque pas l’écart de consigne est de +/- 1°C
Ouverture vanne
(sur valeur réglante)
Variateur de vitesse qui corrige le débit
AFPA PAU
Créé le
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Nous créons une perturbation sur le débit,
avec la vanne By-Pass de la pompe eau
chaude contrôlé par le variateur ce qui
entraine l’augmentation de la vitesse du
variateur.
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1.14 Effet de la perturbation sur une régulation mono boucle PID.
La température s’éloigne de beaucoup de la température de consigne.
L’écart de consigne est de - 5°C dans ce cas la
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1.15 Conclusion de la cascade.
La cascade corrige bien les variations de débit dans la limite d’une certaine plage.
L’identification avec le modèle de BROIDA ne permet pas d’avoir des résultats exactes, le dépassement est toujours supérieurs à
5% du régime établis, ce qui nous oblige à affiner les réglages en manuel.
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2) Lé réglage du Micro DCI.
2.1 Comment mettre en œuvre la boucle.
1°/ Réglage du régulateur MICRODCI

Paramétrer sous DOS le régulateur :


Choix => accès par adresse => 0
System=> Index de fonction => 98( remise à 0)
 Bi boucle cascade
 Index tps de cycle => 4
 Compteur défaut prog => 0
 Index tps de cycle affiché => 2
 Affichage courant => 2
 Compteur défaut affichage => 0



ANI0 => Entrée capteur de température TT
ANI2 => Entrée du capteur de débit FT
ANO0 => Sortie du régulateur (Commande d’ouverture et fermeture de la vanne)

CON 0 => Configuration boucle externe

CON1 => Configuration boucle interne
Ne pas oublier la différence d’échelle et donc rajouter un K=22 car l’entrée est en 0-2200 et la sortie 0-100

DATABASE => Changement grille :
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Paramétrage affichage Micro DCI
B17 =
B18 =
B21
B22
B23
B24
B25
B26
B27
=
1
=
3
=
9
= 13
= 21
= 23
=
2
AFPA PAU
Créé le
2
7
: 18/04/2008
nbre colonne
nbre ligne
SOMMAIRE
Bargraph CON-0
Trend CON-0
Par-0
SDT-0
TOT-0
ETAT SYSTÈME
B28
B29
B30
B31
B32
B33
B34
=
=
=
=
=
=
=
31
4
10
14
22
7
GRILLE
Bargraph CON-1
Trend CON-1
Par-1
SDT-1
Bargraph CON-0 et CON-1
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2.2 Les vues d’écran sous DOS de l’interface Micro DCI.
MENU
ANO 0
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ANI 0
ANI 2
2200
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CON 0 Page1/2
CON 0 Page2/2
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CON 1 Page1/2
CON 1 Page2/2
22
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3) Annexes.
28/31

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29/31

30. A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
UNITE
1
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100°C
Actif
-
M
N
O
Q
RELAYAGE / AUTRES MATERIELS
DATAQ Canal 1
+
CON 0
+
Mode CS21
I1
Boucle lente
-
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
4
1
Débit eau chaude
6
-
+
CON 1
+
250
I2
Boucle rapide
+
+
G
250
+
Sortie
-
+24VDC
I3
+
+
4-20 mA
-
1-5V
--
4-20mA
DATAQ Canal 3
8
250ohms
9
ANI0
COMMUN
24VDC
80mA max
5
ANI1
4-20mA
COMMUN
7
ANI2
8
+
2
4-20mA
6
+
4-20mA
Pompe eau chaude
+
Variateur
Passif
7
-
-
COMMUN
9
ANI3
4-20mA
10
ANO0
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
12
-
DIO
-
Secondary loop en AI2: boucle rapide
A
ANO1
CCI0
14
INPUT
15
Lorsque le variteur MONTE le Débit AUGMENTE
Control ouput (secondary) en AO0
CCI1
+ 16
CCO0
- 17
OUTPUT
+ 18
CCO1
19
T+
20
TR+
22
30VDC
max
50ma
R-
RS485
Lorsque le DEBIT AUGMENTE la température TT1 MONTE
A AUTORISE le Mode CASCADE
Event indicators
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
Cascade Enable closed contact DI0
4-20mA
13
21
Primary loop en AI0 : boucle lente
max
11
DATAQ GND
FT2
2200l/h
Passif
-
80mA
4
250
DATAQ Canal 2
+
5
24VDC
3
+
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
10
11
P
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
2
3
L
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
K
AFPA PAU
Procédé Régulation Echangeur Thermique - INDETIFICATION BOUCLE RAPIDE avec Générateur 4-20mA.
Instrumentation - Régulation n°1
BOUCLE 4-20 mA - Régulation Cascade du Variateur de vitesse avec débit FT2 et température TT1
30/31
Dessiné le :
23-04-2008
Modifié le :
Certificat Complémentaire de Spécialité
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
01
01

31. A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
UNITE
1
LIAISONS
BORNIER
Sortie Echangeur
eau froide
+
TT1
0-100°C
Actif
-
M
N
O
Q
RELAYAGE / AUTRES MATERIELS
DATAQ Canal 1
+
CON 0
+
Mode CS21
I1
Boucle lente
-
Micro DCI 53MC5200
4-20mA
4
1
Débit eau chaude
FT2
2200l/h
Passif
6
-
+
CON 1
250
+
+
-
G
+24VDC
250
+
+
+
-
1-5V
I3
4-20mA
250ohms
DATAQ Canal 3
8
9
4-20mA
COMMUN
24VDC
80mA max
5
ANI1
4-20mA
COMMUN
7
ANI2
COMMUN
9
ANI3
4-20mA
10
ANO0
DIO
-
A
4-20mA
640ohms
max
4-20mA
640ohms
max
Secondary loop en AI2: boucle rapide
ANO1
CCI0
14
INPUT
15
Lorsque le variteur MONTE le Débit AUGMENTE
Control ouput (secondary) en AO0
CCI1
+ 16
CCO0
- 17
OUTPUT
+ 18
CCO1
19
T+
20
TR+
22
30VDC
max
50ma
R-
RS485
Lorsque le DEBIT AUGMENTE la température TT1 MONTE
A AUTORISE le Mode CASCADE
Event indicators
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
Cascade Enable closed contact DI0
4-20mA
13
21
Primary loop en AI0 : boucle lente
max
11
12
-
--
ANI0
8
+
I2
Boucle rapide
Sortie
+
2
6
-
+
4-20mA
Pompe eau chaude
+
Variateur
Passif
7
-
-
80mA
4
250
DATAQ Canal 2
DATAQ GND
5
24VDC
3
+
Le PROCEDE est directe, le régulateur est INVERSEUR
10
11
P
CHASSIS
BOITE DE JONCTION
2
3
L
LOCAL TECHNIQUE
LIAISONS
PROCEDES
K
AFPA PAU
Procédé Régulation Echangeur Thermique.
Dessiné le :
Instrumentation - Régulation n°1
BOUCLE 4-20 mA - Régulation Cascade du Variateur de vitesse avec débit FT2 et température TT1
31/31
23-04-2008
Modifié le :
Certificat Complémentaire de Spécialité
26-04-2008
Par :
MAZEL JP
01
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