1. РАЗШИРЯВАНЕ НА ВЪЗМОЖНОСТИТЕ
НА АВТОМАТИЧНАТА СИСТЕМА ЗА
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРИ ОСИГУРЯВАНЕ
НА НАВИГАЦИОННАТА БЕЗОПАСНОСТ
НА МОРЕ
инж.Георги Любомиров Димитров
ДИСЕРТАЦИОНЕН ТРУД
за придобиване на образователна и
научна степен „ДОКТОР“
Научен ръководител:
Кап.I ранг. Доц.д-р Николай Великов

2. АКТУАЛНОСТ НА
ПРЕДЛАГАНАТА РАЗРАБОТКА
 Необходимост от усъвършенстване на съществуващите
информационни системи:
- управляване на риска по време на навигация, справяне с
кризисни ситуации и инциденти
- оползотворяване на навременната информация за условията
при които протичат дейностите
- повишаване на ефективността на операциите по търсене и
спасяване.

3.  Обект на изследване - системата за управление на
корабния трафик.
 Предмет на изследванията - създаване на приложения за
подпомагане вземането на решение при критични ситуации
и избягване на сблъсквания
 Всяка ситуация и морска среда на крайбрежието могат да
бъдат моделирани, като се създадат абстрактни
пространства, отворени за промяна, както по отношение на
добавяне на нови компоненти и характеристики, така и по
отношение на взаимовръзките между тях.

4. ЦЕЛИ НА ДИСЕРТАЦИОННИЯ ТРУД
 да се разработят модели и средства, които да подпомагат
процеса на вземане на решение чрез комбиниране на
комуникационни технологии и методи с цел информационно
обезпечаване и осигуряване на навигационна безопасност на
море.

5. ЗАДАЧИ НА ДИСЕРТАЦИОННИЯ ТРУД
 Анализ и изследване на програмните средства, които се
използват в системата за управление на корабния
трафик.
 Разработване на размит модел на критична ситуация,
позволяващ отчитането на комплексния характер и
неопределеността на рискообразуващите фактори.
 Разработване на методика за оценяване на ситуацията
при създаване и използване на интелигентни програмни
средства за подпомагане вземането на решение
 Разработване на начини за интелигентно подпомагане на
вземането на решение въз основа на рисковата ситуация
и модел предназначен за програмна реализация на
етапите.
 Създаване на програмни средства за подпомагане
вземането на решение

6. ГЛАВА ПЪРВА
СЪВРЕМЕННО СЪСТОЯНИЕ, ПРОБЛЕМИ И
ПЕРСПЕКТИВИ НА ИНФОРМАЦИОННИТЕ
СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА КОРАБНИЯ
ТРАФИК
 Необходимост от усъвършенстване на
информационните системи в
корабоплаването
 Недостатъци на съвременните системи за
управление на корабния трафик
 Модели и стратегии за вземане на решение
 е-Навигация
 Основни характеристики на европейската
платформа за обмен на данни

7. ГЛАВА ПЪРВА
 Информацията трябва да бъде разбираема и представена по
прост начин – ефективно вземане на решение
 Комуникацията трябва да е постоянна - доверие в резултат на
ефективната комуникация между корабите и морските служби
 Създаване на ситуационна картина
 Нов подход при управлението на трафика - да се намали
психическото натоварване на операторите.
 Необходими са приложения за автоматично съобразяване на
условията при дислоциране на корабите и предприемане на
маневра
 Съвременните технологии притежават допълнителни възможности,
които могат да бъдат проучени и разширени
 Приложенията трябва да изключват човешкия фактор в случаите на
критична ситуация, автоматично да информират и дори
контролират потърпевшите страни

8. ГЛАВА ВТОРА
МОДЕЛИРАНЕ НА МАНЕВРЕНИ
СИТУАЦИИ В КОРАБОПЛАВАНЕТО
 Процес на вземане на адекватни решения при
управлението на корабния трафик – промяна,
алтернативи, изход
 Нива на абстрактност при маневрирането – цел,
движение, принудителни сили, приложени сили, условия
 Предложена е интелигентна система за оценка на
риска подпомагаща дейността на системите за
управление на трафика – индикация, реална
телеметрия, самообучение
 Прилагане на размита логика в процеса на
„осъзнаване“ на ситуацията
 Предимства и недостатъци на размитата логика

9. ГЛАВА ВТОРА
 Сложността на проблемите при дислоциране на
корабите и комплексния характер на факторите влияещи
върху организирането и управляването на движението
налага използването на методи различни от
традиционните.
 В системите за управление на корабния трафик е
необходимо да се прилагат адаптивни приложения
оценяващи ситуацията и изключващи вероятността за
човешка грешка.

10. ГЛАВА ВТОРА

11. ГЛАВА ТРЕТА
ПРИЛОЖЕНИЯ ЗА ЕФЕКТИВНО
ПОДПОМАГАНЕ НА УПРАВЛЕНИЕТО НА
КОРАБНИЯ ТРАФИК
 Необходимост от приложения подпомагащи
оперативния мениджмънт на корабния
трафик
 Уеб приложение с динамични бази данни за
Пристанище Варна
 Прилагане на размита логика в модели за
оценка на риска
 Модел на ситуация – заставане на кей
 Модел на ситуация – разминаване в проток

12. ГЛАВА ТРЕТА

13. ГЛАВА ТРЕТА
 Когато познанието за системата се предлага в
лингвистично и/или цифрово изражение, размитата
логика може да бъде много полезна в проектирането на
решение
 В резултат на нетрадиционните взаимовръзки при
прилагане на теорията на размитите множества могат да
се получат няколко алтернативи
 При изграждането на прототипи работещи с размита
логика допълнително донастройване на параметрите не
е необходимо

14. ГЛАВА ЧЕТВЪРТА
РАЗШИРЯВАНЕ НА КОМУНИКАЦИОННИТЕ
ВЪЗМОЖНОСТИ НА АВТОМАТИЧНАТА
СИСТЕМА ЗА ИДЕНТИФИКАЦИЯ
 Ролята на AIS при осигуряване на навигационната
безопасност на море.
 Видове съобщения и възможности за надграждане
 Нормативни изисквания към съобщенията със
специфично приложение
 Кодиране на адресирано съобщение тип 6 в ASCII
формат
!ADVDM,1,1,,A,601vI6PiHLSQ<wukK6uo,0*96

15. ГЛАВА ЧЕТВЪРТА
 Кодирането на последователности разширяващи
възможностите на AIS дефинитивно ще допринесе за
подобряване на ситуационната осведоменост на
вземащия решение – независимо дали той е на борда или
управлява корабния трафик
 Кодираните битове информация са достатъчни за бързо
изпращане на команди към свързана апаратура в единна
мрежа на борда.
 Интегрирането на AIS с автоматиката и пропулсионния
комплекс ще представлява ефикасна стъпка за
предотвратяване на сблъсъци в корабоплаването

16. ГЛАВА ПЕТА
ВЪЗМОЖНОСТИ ЗА ВНЕДРЯВАНЕ НА
КОДИРАНИТЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛНОСТИ В
ИНТЕГРИРАНАТА МРЕЖА НА КОРАБА
 Интегриране на корабните системи
 Нови стандарти за връзка между приборите CAN NMEA2K
 Предложение за интегриране на управлението на
машината в мрежата от свързани прибори на борда
 Варианти за обединяване на функциите в мрежа NMEA2000
 Параметрични групи
 Предложение за включване на PGN126208 в
комуникационния поток на магистралната линия

17. ГЛАВА ПЕТА

18. ГЛАВА ПЕТА
 Необходимо изместване на фокуса от отделните
компоненти към цялостната функционалност
 При управлението с параметрични групи се променя
поведението на изпълнителните елементи на
интегрираната мрежа от прибори на борда
 Стъпка към усъвършенстван начин за справяне с критични
ситуации и избягване на човешкия фактор

19. НАУЧНО-ПРИЛОЖНИ ПРИНОСИ
 Предложена е методика за оценяване на ситуацията при
създаване и използване на интелигентни програмни
средства за подпомагане вземането на решение.
 Предложена е структура на приложение за управление
на риска.

20. НАУЧНО-ПРИЛОЖНИ ПРИНОСИ
 Модели на провеждане на маневра използващи размита
логика
 Кодирани са последователности за излъчване на
радиопакети в AIS свързани с команди към главна машина
 Предложена е схема за включване на AIS транспондер към
магистрална линия NMEA2000 на борда на кораб

21. ПРИНОСИ С ПРАКТИЧЕСКО
ЗНАЧЕНИЕ
 Приложение за автоматично подпомагане на
дислоцирането на корабите в акваторията на
пристанище
 Предложение за внедряване на параметрична група
PGN126208 носеща информация за параметрите на
машината с цел отработване на зададени обороти или
индикация за препоръчителен ход.

22. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
 Всички интегрирани системи и приложения подпомагащи
вземането на решение следва да бъдат така проектирани
че да освобождават дежурния офицер от натовареността
свързана със съобразяването на отговорностите
 Технологиите подпомагат, но не заместват морската
практика присъща на навигаторите

23. БЛАГОДАРЯ ЗА ВНИМАНИЕТО!