Antes do Renascimento, a perspectiva não era usada na arte. Artistas representavam objetos de acordo com sua importância, não posição no espaço. A perspectiva foi desenvolvida durante o Renascimento com estudos de geometria e óptica. Existem diferentes tipos de perspectivas como axonométrica, militar, cavaleira e ortogonal que variam de acordo com a posição do observador e ângulos de projeção.