らずぱいラジコン

1. らずぱいラジコン
@gepuro

2. 前回までのあらすじ
raspberry piでGPIOをブラウザから制御
カメラで状況をモニタリング
DCモーターの制御
らずぱいを載せた車を作る
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3. 車
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4. 次にやりたい事
らずぱいカーをリモートで操作する·
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5. 必要なもの
GPIOの制御
コントローラ
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webiopiが提供するAPI-
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jqueryでAPIを叩く-
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6. 操作
操作画面
モータ毎に2ビットが割り当てられている
前方回転、後方回転、ブレーキ、停止
これらを組み合わせて、前進・後進・右に曲がる、左に曲がる
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7. 動作デモ
動画
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8. 課題
右や左にスムーズに曲がれない
現状の方法
対策案
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左右のモータを逆回転にしてる-
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片方を通常の前方回転・逆側をゆっくり前方回転させる-
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