Eccentric presses line automation

1. AUTOMAÇÃO E CONTROLE
PROJETO DE AUTOMAÇÃO:
LINHA DE PRENSAS EXCÊNTRICAS
Graduandos:
ANTONIO MARCOS LINO DOS SANTOS - RA3800591
ISAC NEGREIROS DOS SANTOS JUNIOR - RA3800608
JOÃO PAULO FERREIRA - RA 3800605
GERSON ROBERTO DA SILVA - RA 3800701
TIAGO VALERIO FRANCO - RA 3800576

2. QUANDO SURGIRAM AS PRIMEIRAS PRENSAS
HIDRÁULICAS ?
A primeiras prensa foram inventadas em 1795 por
Joseph Bramah, a prensa hidráulica é também
conhecida como a prensa Bramah
Como era seu funcionamento?
Era constituído por dois cilindros munidos de êmbolos
bombas, êmbolos estes com diâmetros muito diferentes
e que comunicam entre si por um tubo metálico. A
bomba de diâmetro menor aspira água de um
reservatório. Este, de seguida,e comprimida contra o
êmbolo de secção maior sendo a sua passagem
realizada através da tubagem que liga os 2 êmbolos.
Esta operação é realizada por uma manivela ligada a
uma alavanca inter-resistente que comunica com o
embolo de secção menor. A prensa hidráulica é uma
aplicação direta do princípio de Pascal.

3. PRENSAS E SUAS APLICAÇÕES.
Prensa excêntrica GTX – 300 – Fabricante Chinesa
As prensas são usadas para conformar, moldar,
cortar, furar, cunhar e vazar peças.
No mercado, encontramos prensas com
capacidade de carga de poucos quilos até
prensas de mais de 50.000 toneladas de força.
No parque industrial brasileiro a maioria das
prensas é do tipo excêntrica que é a mais
perigosa

4. ROBÔS INDUSTRIAIS
Os robôs, de acordo com a Associação de Indústrias de
Robôs dos Estados Unidos (Robot Industries Association -
RIA), são "manipuladores reprogramáveis e multifuncionais,
projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou
dispositivos especializados, através de movimentos variáveis
programados para a realização de tarefas diversas“.
O número de juntas de um robô determina seus graus de
liberdade; a maioria dos robôs possui de 3 a 6 eixos.

5. O QUE FOI PROPOSTO ?
Como forma de otimização do processo
produtivo.
Foi escolhido executar a implementação de uma
linha de produção onde todas as tarefas
repetitivas, insalubres e que ofereciam grandes
riscos aos colaboradores, agora seriam efetuadas
pelos sistemas automatizados conhecidos como
Robôs.

6. SEGURANÇA
NR – 12, ISO10218
Norma ISO10218
Foi criada devido aos riscos particulares presentes nos sistemas robóticos.
fornece orientações sobre as considerações de uso, projeto de segurança, construção, programação,
operação, manutenção e reparo de robôs industriais e sistema robótico.
Considere como um sistema robótico, o robô, o efetuador e qualquer dispositivo, equipamento ou
sensor necessário para que o robô execute sua tarefa.

8. NORMA NBR 14153- SEGURANÇA
COM MAQUINAS

9. O PROJETO.
Programação
Pode ser realizada diretamente no
console do robô ou via computador.
Layout
Foi definido por consenso técnico que a
distribuição dessa linha de prensas deveria
comtemplar em primeiro lugar a
segurança e a disposição dos robôs.

10. Rotina
O fluxograma de rotina ao lado nos
mostra um exemplo dos passos que o
robô ira seguir depois de programado.

11. CONTROLE DO PROCESSO.
Controle
Todo controle do equipamento ou seja,
todos os dispositivos necessários para
controle dos robôs e a segurança das
operações foram alocadas dentro dos
painéis de controlo dos próprios robôs.

12. PRINCIPAIS SISTEMAS DE SEGURANÇA.
Podemos citar entre
eles:
- Comandos bi manuais
- Barreiras de Proteção
- Scaners 3D.
-Enclausuramento da
maquina com acesso
restrito,

13. RESULTADOS
180
190
200
180
190
193
182
179
240
235
242
230
240 242 240 239
50
45
42
50 50 49
58 59
40
90
140
190
240
1 Hora 2 Horas 3 horas 4 Horas 5 Horas 6 Horas 7 Horas 8 Horas
Comparação entre a produção Manul vs. Automatica
Linha Manual Linha Automatica Diferença
A comparação aconteceu dentro de um período normal
de trabalho de 8 horas por turno ou seja, se fizermos
uma média para a produção dos 3 turnos podemos ter
mais um comparativo entre as duas formas de
produção.

14. CONCLUSÃO
As aplicações dos robôs nas indústrias brasileiras são diversas. Em termos percentuais, por exemplo, os robôs
da ABB são utilizados para soldagem por resistência por pontos (33%), manipulação de materiais/paletização
(25%), soldagem por arco (18%), pintura (10%) e outras aplicações tais como corte a jato de água, corte por
gás, acabamento e montagem (14%) (fonte ABB Internal Report).
fica evidente que a instalação desta linha automatizada de produção em todos os aspectos supera as linhas
manuais pela sua versatilidade e capacidade de produção.
E como uma perspectiva futura existem estudos que querem comprovar a viabilidade da inclusão de novas
linhas de prensas automáticas, reduzindo riscos, aumentando a produção e melhora na qualidade dos produtos.

15. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
- ARAÚJO, Adriene Pereira de. Revolução Industrial. Julio Battisti, Santa Cruz do Sul, jun. 2006.
Seção História. Disponível em:
< http://www.juliobattisti.com.br/tutoriais/adrienearaujo/historia025.asp>.
- Armada, M.A., Control de Robots, XV Curso de Automática en la Industria, Aguadulce (Almería),
Junio de 1995.
- “Conceito Empresarial - ABB Robotics", ABINEE TEC'93, 1993.
- ABB Internal Report, 2000.
- Abackerli, A. J., 1992. Sistema de Rastreamento Interferométrico para Calibração Volumétrica de
Robôs Industriais, Tese de Doutorado, Universidade de São Paulo, EESC, São Carlos.
- Introducing Robotics, Technical Specifications of Pegasus II - Articulated Servo Robot System,
Edacom Tecnologia, São Caetano do Sul, Brasil
- Spong, M.W., Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons, Inc., 1989.

16. VIDEOS