![CHAPTER 9 DESIGN VIA ROOT LOCUS [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka](https://image.slidesharecdn.com/chapter9designviarootlocus-100328025141-phpapp01/85/Chapter-9-Design-Via-Root-Locus-1-320.jpg)
![INTRODUCTION ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Recomendados
Más contenido relacionado
Destacado
Destacado (15)
Similar a Chapter 9 Design Via Root Locus
Similar a Chapter 9 Design Via Root Locus (20)
Chapter 9 Design Via Root Locus
- 1. CHAPTER 9 DESIGN VIA ROOT LOCUS [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 3. INTRODUCTION [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 6. Compensators [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 7. Configuration of Compensations [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 9. IMPROVING STEADY-STATE ERROR VIA CASCADE COMPENSATION [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 10. IMPROVING TRANSIENT RESPONSE VIA CASCADE COMPENSATION [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 11. IMPROVING STEADY-STATE ERROR AND TRANSIENT RESPONSE [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 12. PI, PD, PID CONTROLLER [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 13. The Characteristics of P, I & D Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 14. Mathematical Representation of Proportional Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 15. Mathematical Representation of Integral Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 16. Mathematical Representation of Derivative Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 17. Mathematical Representation of PI Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 18. More on IDEAL INTEGRAL COMPENSATION (PI Controller) [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 19. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka - θ 1 - θ 2 - θ 3 - θ pc + θ zc ≡ (2k+1)180 0
- 20. PI controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 21. EXAMPLE: Closed-loop system a. before compensation; b. after ideal integral compensation [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 22. Root locus for uncompensated system [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 23. Root locus for compensated system [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 24. Ideal integral compensated system response and the uncompensated system response of previous example [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 26. a. Type 1 uncompensated system; b. Type 1 compensated system; c. compensator pole-zero plot [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 27. Root locus: a. before lag compensation; b. after lag compensation [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 28. EXAMPLE [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 29. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 30. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 31. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 32. Mathematical Representation of PD Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 34. PD controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 35. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka Using ideal derivative compensation: a. uncompensated; b. compensator zero at –2; c. compensator zero at –3; d. compensator zero at – 4
- 37. Predicted characteristics for the previous shown systems [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 38. Uncompensated system and ideal derivative compensation solutions from previous table [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 39. Example: Feedback control system for Example 9.3 [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 40. Root locus for uncompensated system shown in Previous Example [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 41. Uncompensated and compensated system characteristics for Previous example [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 42. Compensated dominant pole superimposed over the uncompensated root locus for previous example [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 43. Evaluating the location of the compensating zero [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 44. Root locus for the compensated system [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 45. Uncompensated and compensated system step responses of previous example [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 47. Geometry of lead compensation [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 48. Three of the infinite possible lead compensator solutions [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 49. EXAMPLE [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 50. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 51. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 52. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 53. Other Example [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 54. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 55. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 56. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 57. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 58. Mathematical Representation of PID Controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 60. PID controller [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 62. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka
- 63. [email_address] Fakulti Kejuruteraan Pembuatan Universiti Teknikal Malaysia Melaka