2. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
LINEAL
Palanca
Polea fija y móvil
Polipasto
CIRCULAR
Ruedas y poleas
Engranajes
Piñones y cadenas
Tornillo sin-fin
3. TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
CIRCULAR EN RECTILINEO O VICEVERSA
Manivela- torno
Piñón-cremallera
Tornillo-tuerca
CIRCULAR EN ALTERNATIVO
Biela-manivela
Leva- excéntrica
Cigüeñal